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數(shù)字PID控制

  • 數(shù) 字PID控制算法

    數(shù) 字PID控制算法

    標(biāo)簽: PID 控制算法

    上傳時(shí)間: 2014-01-23

    上傳用戶:shanml

  • 一款DSC控制的數(shù)字電源實(shí)現(xiàn)

    【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展,同時(shí)也推動(dòng)著開關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案,數(shù)字PID樸償技米,精確時(shí)序的同步整流技術(shù),以及PWM控制信號(hào)的產(chǎn)生等,最后用一臺(tái)200w樣機(jī)驗(yàn)證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號(hào)控制器;同步整流;PID控制;數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展,低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn),基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關(guān)注,目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出,數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點(diǎn),逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點(diǎn).數(shù)字電源(digital powerspply)是一種以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數(shù)字電源驅(qū)動(dòng)器、PWM控制器等作為控制對(duì)象,能實(shí)現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測(cè)功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺(tái)上,通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實(shí)時(shí)處理(DSP)與控制(MCU)外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號(hào)控制器,不但可以簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì),還能快速有效實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器,其控制方式為脈沖寬度調(diào)制(PWM),主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。

    標(biāo)簽: 數(shù)字電源

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

    上傳用戶:jiabin

  • 先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 先進(jìn)PID控制及MATLAB仿真 PDF版

    先進(jìn)PID控制及MATLAB仿真 PDF版

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

    上傳用戶:eeworm

  • PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用

    PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷 精密定位

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 新型PID控制及其應(yīng)用

    新型PID控制及其應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 新型PID控制及其應(yīng)用-291頁(yè).pdf

    專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊(cè)-3.609G 新型PID控制及其應(yīng)用-291頁(yè).pdf

    標(biāo)簽: PID 291 控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

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  • PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用-4頁(yè)-0.2M.pdf

    專輯類-測(cè)試技術(shù)專輯-134冊(cè)-1.93G PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用-4頁(yè)-0.2M.pdf

    標(biāo)簽: PID 0.2 控制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:pioneer_lvbo

  • 先進(jìn)PID控制及MATLAB仿真-287頁(yè)-6.2M-PDF版.zip

    專輯類-EDA仿真相關(guān)專輯-56冊(cè)-2.30G 先進(jìn)PID控制及MATLAB仿真-287頁(yè)-6.2M-PDF版.zip

    標(biāo)簽: MATLAB M-PDF PID 287

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

    上傳用戶:qunquan

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)刷直流電機(jī)PID控制方法的研究.rar

    無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。它是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。無(wú)刷直流電機(jī)具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列特點(diǎn),又具有直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),在很多場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用前景,成為了國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。無(wú)刷直流電機(jī)傳統(tǒng)的理論部分分析和設(shè)計(jì)方法已經(jīng)比較成熟,因此對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制策略的研究就顯得十分重要。 PID控制以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)至今仍被廣泛應(yīng)用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制性能優(yōu)良。但在工業(yè)上有許多無(wú)法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制對(duì)象和非線性控制對(duì)象,若采用傳統(tǒng)的PID進(jìn)行控制的話,那么很難獲得比較理想的控制效果。 對(duì)于無(wú)刷直流電機(jī)而言,它是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無(wú)法得到很理想的控制性能指標(biāo)。基于以上原因,本文以無(wú)刷直流電機(jī)為控制對(duì)象,通過分析無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。 在MATLAB平臺(tái)上,先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,給出相應(yīng)的控制算法,對(duì)典型的參數(shù)時(shí)變非線性系統(tǒng)的控制進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明,同傳統(tǒng)PID控制器相比,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對(duì)模型、環(huán)境具有較好的適應(yīng)能力與較強(qiáng)的魯棒性,有效的改善了系統(tǒng)的控制結(jié)果,達(dá)到了預(yù)期的目的。隨后利用SIMULNK建立了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。分別采用普通PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對(duì)電機(jī)的不同運(yùn)行狀況進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所建模型的正確性,并證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性。

    標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 無(wú)刷直流電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

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