在通訊系統(tǒng)中常見到的cordic，是個(gè)用很少複雜度就能實(shí)現(xiàn)三角函數(shù)的電路，檔案中有C語言的CORDIC程式
上傳時(shí)間： 2017-03-07
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HT45RM03A 在電動自行車控制器中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-12-29
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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LVDS技術(shù)： 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對LVDS與其他幾種介面標(biāo)準(zhǔn)之間的連接，對幾種典型的LVDS介面電路進(jìn)行了討論
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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這個(gè)例子如果運(yùn)行,將在仿真的PC窗口中的第1,2,3行顯示一些信息后,在隨機(jī)位置顯示 1 ~ 5 .由于keil c51默認(rèn)不支持重入函數(shù),它的重入函數(shù)使用仿真的重入棧而不使用系統(tǒng)棧,而Small RTOS 51沒有進(jìn)行重入棧管理,所以在TaskA~TaskE雖然及其相似,但不能合并. 注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已經(jīng)把輸出文件目錄設(shè)在e:\temp中,您可以在Project->Options for Target "Target 1"的output頁點(diǎn)擊Select Folder for Objects...和Listing頁點(diǎn)擊Select Folder for Listing...改變. (2)編譯時(shí)會有5個(gè)警告,其中一個(gè)是因?yàn)闆]有使用一個(gè)系統(tǒng)函數(shù)OSSendSignal引起,它可以忽略.另4個(gè)是禁止任務(wù)間變量覆蓋分析引起,必須忽略.感謝網(wǎng)友John X. Liu,在這個(gè)例子中我使用了他編寫的仿真(dllPc51Emu.dll),這個(gè)dll原來是為他移植的Ucos-ii for keil c51的例子編寫. (3)Pc51Emu.dll在KEIL C51 V6.23 V7.00工作不正常.
上傳時(shí)間： 2015-05-29
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用Visual Basic實(shí)現(xiàn)串行通信及其在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
上傳時(shí)間： 2015-06-12
上傳用戶：netwolf
：本文介紹了低噪聲、極小的總諧波失真率、增益可編程運(yùn)算放大器CS3301在微弱信號檢測系統(tǒng) 中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 3301 CS 低噪聲 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-04-08
上傳用戶：iswlkje
MSComm 控件在基于單文檔中的應(yīng)用 MSComm 作為一個(gè)串行通訊控件為程序員串口通訊編程節(jié)省了很多時(shí)間。在基于對話框的應(yīng)用中加入一個(gè)MSComm控件非常簡單。
標(biāo)簽： MSComm 控件 中的應(yīng)用 串行通訊
上傳時(shí)間： 2016-04-16
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若在m×n的矩陣中有一個(gè)元素a[i,j]滿足下述條件：a[i,j]既是第i行元素中的最小值，又是第j列元素中的最大值（稱為鞍點(diǎn)），試寫一個(gè)求矩陣鞍點(diǎn)的算法
上傳時(shí)間： 2016-07-11
上傳用戶：qweqweqwe
WCDMA是數(shù)位通訊重要的調(diào)變方式之一,本書主要介紹WCDMA在UMTS/HSPA(2G/3G)和LTE(4G)的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2017-07-05
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