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嵌入控制

  • MPEG-2TS 流嵌入控制數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)

    MPEG-2TS 流嵌入控制數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的要求是用控制數(shù)據(jù)替換MPEG-2 TS 流中的空幀

    標(biāo)簽: MPEG TS 嵌入控制 數(shù)據(jù)

    上傳時(shí)間: 2014-01-23

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  • ARM與WINCE初探

    ARM(Advanced RISC Machines)是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè),設(shè)計(jì)了大量高性能、廉價(jià)、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點(diǎn)。適用于多種領(lǐng)域,比如嵌入控制、消費(fèi)/教育類多媒體、DSP和移動(dòng)式應(yīng)用等。 ARM將其技術(shù)授權(quán)給世界上許多著名的半導(dǎo)體、軟件和OEM廠商,每個(gè)廠商得到的都是一套獨(dú)一無(wú)二的ARM相關(guān)技術(shù)及服務(wù)。利用這種合伙關(guān)系,ARM很快成為許多全球性RISC標(biāo)準(zhǔn)的締造者。

    標(biāo)簽: WINCE ARM

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

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  • OPC 是Microsoft 公司的對(duì)象鏈接和嵌入OLE/COM技 術(shù)在過程控制中的應(yīng)用, 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供了標(biāo)準(zhǔn)的數(shù) 據(jù)訪問機(jī)制。OPC 采用客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu), 提供了兩套接口 方案, 分別

    OPC 是Microsoft 公司的對(duì)象鏈接和嵌入OLE/COM技 術(shù)在過程控制中的應(yīng)用, 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供了標(biāo)準(zhǔn)的數(shù) 據(jù)訪問機(jī)制。OPC 采用客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu), 提供了兩套接口 方案, 分別為COM接口和OLE 自動(dòng)化接口。COM接口效 率高, 通過它客戶能夠發(fā)揮OPC 服務(wù)器的最佳性能, 采用 C++語(yǔ)言的客戶一般采用此方案

    標(biāo)簽: OPC Microsoft COM OLE

    上傳時(shí)間: 2014-07-31

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  • CSM100 是集成微處理器、 CAN-bus 控制 器、CAN-bus收發(fā)器、DC/DC 模塊、高速光 電隔離于一體的嵌入式 CAN轉(zhuǎn) UART 芯片。 該產(chǎn)品可以很方便地嵌入到具有 UART

    CSM100 是集成微處理器、 CAN-bus 控制 器、CAN-bus收發(fā)器、DC/DC 模塊、高速光 電隔離于一體的嵌入式 CAN轉(zhuǎn) UART 芯片。 該產(chǎn)品可以很方便地嵌入到具有 UART 接口的設(shè)備中, 在不需改變?cè)杏布Y(jié)構(gòu)的 前提下使設(shè)備獲得 CAN-bus 通訊接口, 實(shí)現(xiàn) 具有 UART 設(shè)備和 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù) 通訊。其中 UART 通道支持多種波特率,范 圍在:600-115200bps 之間可選,CAN-bus 支持 5–1000Kbps共 15 種標(biāo)準(zhǔn)波特率。

    標(biāo)簽: CAN-bus UART DC CSM

    上傳時(shí)間: 2016-01-26

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  • 98并口控制可利用嵌入?yún)R編語(yǔ)言的方法進(jìn)行

    98并口控制可利用嵌入?yún)R編語(yǔ)言的方法進(jìn)行

    標(biāo)簽: 并口 控制 匯編語(yǔ)言

    上傳時(shí)間: 2013-11-30

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  • 采用驅(qū)動(dòng)嵌入?yún)?shù)間斷漸變的控制方法 , 有效實(shí)施混沌系統(tǒng)時(shí)空行為的追蹤控制研究. 數(shù)值研究結(jié)果表明,驅(qū)動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度的調(diào)諧誘發(fā)混沌系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)行為的序列演變特征. 獲得了受控時(shí)空混沌的各類數(shù)值模擬結(jié)果.

    采用驅(qū)動(dòng)嵌入?yún)?shù)間斷漸變的控制方法 , 有效實(shí)施混沌系統(tǒng)時(shí)空行為的追蹤控制研究. 數(shù)值研究結(jié)果表明,驅(qū)動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度的調(diào)諧誘發(fā)混沌系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)行為的序列演變特征. 獲得了受控時(shí)空混沌的各類數(shù)值模擬結(jié)果.

    標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng) 混沌 參數(shù) 信號(hào)強(qiáng)度

    上傳時(shí)間: 2013-12-06

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  • 結(jié)合離散時(shí)間系統(tǒng)最優(yōu)控制問題,提出一種新的混合算法.該算法是在遺傳操作中嵌入模 擬退火算子,有效地結(jié)合了遺傳算法隱含并行與模擬退火算法全局尋優(yōu)的特點(diǎn)

    結(jié)合離散時(shí)間系統(tǒng)最優(yōu)控制問題,提出一種新的混合算法.該算法是在遺傳操作中嵌入模 擬退火算子,有效地結(jié)合了遺傳算法隱含并行與模擬退火算法全局尋優(yōu)的特點(diǎn)

    標(biāo)簽: 算法 離散時(shí)間 最優(yōu)控制 操作

    上傳時(shí)間: 2017-09-28

    上傳用戶:weixiao99

  • 基于ZigBee隧道照明無(wú)線控制系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì).rar

    高速公路隧道屬于特殊路段,隧道洞內(nèi)外環(huán)境差別非常大,需要在隧道內(nèi)設(shè)置電光照明,以消除司機(jī)的“暗適應(yīng)"與“明適應(yīng)’’視覺問題,保證隧道行車安全。而當(dāng)前的大部分高速公路隧道照明控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單,照明光源舒適度不高,未根據(jù)洞外環(huán)境亮度,綜合車速車流量及洞內(nèi)煙霧濃度等因素,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)隧道洞內(nèi)照明亮度,存在盲目加大隧道照明的亮度的問題,給行車安全帶來(lái)隱患,造成能源浪費(fèi),不符合設(shè)計(jì)規(guī)范和國(guó)家節(jié)能的政策要求。 本文介紹了當(dāng)前隧道照明的發(fā)展及照明燈具智能控制的研究狀況,針對(duì)當(dāng)前隧道照明的控制系統(tǒng)存在的問題,給出了基于ZigBee的隧道照明無(wú)線控制系統(tǒng)的 架構(gòu);分析比較了當(dāng)前各種隧道照明光源的特點(diǎn),針對(duì)當(dāng)前普遍采用的高壓鈉燈照明和新興的LED燈照明做了詳細(xì)的經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比,根據(jù)系統(tǒng)使用壽命周期內(nèi)的性價(jià)比,選擇大功率LED作為隧道照明燈具;在分析ZigBee協(xié)議及組網(wǎng)流程的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的簇樹型隧道照明無(wú)線測(cè)控網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)采用CC2430無(wú)線模塊作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件解決方案,對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器、路由器及終端節(jié)點(diǎn)的組網(wǎng)及其數(shù)據(jù)處理流程進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)了利用ZigBee技術(shù)作為控制命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目烧{(diào)光LED燈具,滿足所提出的控制系統(tǒng)對(duì)燈具的要求:針對(duì)隧道照明控制參數(shù)及燈具光效難以建立精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),系統(tǒng)采用基于專家經(jīng)驗(yàn)的隧道照明的模糊控制算法,設(shè)計(jì)了隧道照明控制程序,并嵌入到利用WinCC設(shè)計(jì)的隧道照明的控制系統(tǒng)中。論文最后對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。

    標(biāo)簽: ZigBee 隧道照明 無(wú)線控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM的超聲波電機(jī)嵌入式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

    超聲波電機(jī)是一種全新原理的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力,通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比,它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作相應(yīng)快、運(yùn)行無(wú)噪聲、無(wú)輸入自鎖等卓越特性,在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。超聲波電機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景,近年來(lái)倍受科技界和工業(yè)界的重視,成為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 本文主要研究了行波型超聲波電機(jī)的嵌入式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)是基于ARM嵌入式微控芯片設(shè)計(jì)的。全文共分為6部分。第一章主要介紹了國(guó)內(nèi)外超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r,ARM芯片的結(jié)構(gòu)原理以及本課題的選題意義。第二章在前人的研究基礎(chǔ)上做了系統(tǒng)仿真,為系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)指導(dǎo)。第三章提出了基于ARM的超聲波電機(jī)嵌入式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并介紹了系統(tǒng)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)與調(diào)試的過程和結(jié)果。第四章介紹了uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM上的移植,以及基于該操作系統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程。第五章介紹了系統(tǒng)各子程序的設(shè)計(jì),速度控制與定位控制的算法設(shè)計(jì),以及系統(tǒng)調(diào)試的結(jié)果。第六章總結(jié)了本論文的主要貢獻(xiàn)、存在問題以及后續(xù)課題的研究方向。

    標(biāo)簽: ARM 超聲波 電機(jī) 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM微處理器的電液位置伺服控制系統(tǒng)的研究

    電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn),因此它已經(jīng)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來(lái),對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求,作為電液位置伺服系統(tǒng)核心的控制器,起到更為關(guān)鍵的作用。 現(xiàn)階段,嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點(diǎn),已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)過程、遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能儀器儀表、機(jī)器人控制、數(shù)控系統(tǒng)等,嵌入式微處理器嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),可以克服傳統(tǒng)的基于單片機(jī)控制系統(tǒng)功能不足和基于PC的控制系統(tǒng)非實(shí)時(shí)性的缺點(diǎn),其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統(tǒng)控制的要求,在控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文以實(shí)驗(yàn)室的電液位置伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象,按照系統(tǒng)的控制要求,提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制的一種方案,設(shè)計(jì)了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統(tǒng)控制器的開發(fā)設(shè)計(jì)中,在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎(chǔ)上,通過外部擴(kuò)展,使得系統(tǒng)控制器具有豐富的硬件資源,開發(fā)了A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A(PWM)轉(zhuǎn)換電路、伺服放大電路、串行接口等電路,同時(shí)為了使得控制器的程序代碼具有較強(qiáng)的可讀性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性,使用了操作系統(tǒng),通過比較選擇了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)內(nèi)核,并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中,并編寫了A/D、數(shù)字濾波、D/A(PWM)等軟件程序,通過編譯、調(diào)試、驗(yàn)證,程序運(yùn)行正常。在對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制策略的選擇中,分別采用PID、滑模變結(jié)構(gòu)、模糊自學(xué)習(xí)滑模三種控制策略進(jìn)行仿真比較,得出采用模糊自學(xué)習(xí)滑模控制策略更有利于系統(tǒng)控制。

    標(biāo)簽: ARM 微處理器 伺服控制系統(tǒng) 電液位置

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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