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定位追蹤

  • 全球首個3G定位追蹤多人線上手機(jī)JAVA遊戲 《七劍迷蹤》經(jīng)已推出

    全球首個3G定位追蹤多人線上手機(jī)JAVA遊戲 《七劍迷蹤》經(jīng)已推出

    標(biāo)簽: JAVA 定位

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:從此走出陰霾

  • 上窮碧落下黃泉 - 源碼追蹤經(jīng)驗談 (PDF 繁體中文 26頁) 侯捷觀點(diǎn) 剖析名家源碼

    上窮碧落下黃泉 - 源碼追蹤經(jīng)驗談 (PDF 繁體中文 26頁) 侯捷觀點(diǎn) 剖析名家源碼,是讓自己技術(shù)躍升的捷徑。但是大系統(tǒng)的源碼非常龐大(Unix, Linux, Java, STL, MFC, VCL, Qt...),閱讀要有閱讀的方法。本文從動機(jī)、對象、前提、書籍、態(tài)度、工具、方法、瓶頸、價值、附加價值等方向加以討論。

    標(biāo)簽: 繁體

    上傳時間: 2016-01-13

    上傳用戶:cooran

  • pratt為一套音訊處理軟體

    pratt為一套音訊處理軟體,包含頻譜分析,音高曲線追蹤

    標(biāo)簽: pratt

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:watch100

  • PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用

    PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷 精密定位

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用-4頁-0.2M.pdf

    專輯類-測試技術(shù)專輯-134冊-1.93G PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用-4頁-0.2M.pdf

    標(biāo)簽: PID 0.2 控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:pioneer_lvbo

  • 超聲波電機(jī)精密定位系統(tǒng)及驅(qū)動控制研究.rar

    超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發(fā)展起來的一種新型驅(qū)動裝置,該電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或直線運(yùn)動.這種電機(jī)的具有響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速、大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn),在微型機(jī)械、機(jī)器人、精密儀器、家用電器、航空航天、汽車等方面有著廣泛的應(yīng)用前景.隨著超聲波電機(jī)的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,對超聲波電機(jī)的驅(qū)動和控制技術(shù)的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動電源和簡單而又實用的控制技術(shù)已成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn).該文對于單一的定位控制,研究一種簡單且控制精度高的控制算法,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,另對基于高性能DSP的驅(qū)動電源進(jìn)行了初步的探討和研究,研制了通用性較高的驅(qū)動電源.該文開展的主要研究工作和取得的成果如下:1.簡要地介紹了超聲波電機(jī)的原理、發(fā)展歷史和特點(diǎn),重點(diǎn)分析了超聲波電機(jī)驅(qū)動電源和定位控制的研究進(jìn)展和存在的問題,從而引出該碩士論文的研究意義和主要內(nèi)容.2.從理論和實驗上揭示這種電機(jī)具有的高分辨率和步進(jìn)特性實質(zhì),提出了利用此特性實現(xiàn)高精度的定位控制策略——步進(jìn)定位法,并分析了影響其定位精度的因素,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,并確定了相關(guān)控制參數(shù)的選擇準(zhǔn)則.3.簡要介紹了常用開關(guān)變換器結(jié)構(gòu),設(shè)計了以MOSFET為開關(guān)器件的半橋式逆變功率電路.介紹了高性能DSP(TMS320LF2407)為核心的控制信號發(fā)生電路和以UC3842為控制芯片的可調(diào)壓直流電源,結(jié)合控制電路和功率變換電路獲得了驅(qū)動超聲波電機(jī)所需兩項幅值、頻率、相位可調(diào)的交變方波,具有較高的通用性,為進(jìn)一步開展運(yùn)用較復(fù)雜控制策略的超聲波電機(jī)位置和速度伺服控制研究打下一定基礎(chǔ).

    標(biāo)簽: 超聲波 電機(jī) 控制研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hfmm633

  • 抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩方法研究.rar

    在永磁無刷直流電機(jī)中,即使電樞繞組不通電,由于水磁體產(chǎn)生的磁場同定子鐵芯的齒槽相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,即齒槽定位力矩。定位力矩使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動,產(chǎn)生振動和噪聲。影響齒槽轉(zhuǎn)矩的因素很多,如齒槽的數(shù)量、齒槽形狀、斜槽角度、磁鋼的極弧系數(shù)以及輔助凹槽等等,因此,準(zhǔn)確計算定位力矩較為復(fù)雜。本文利用麥克斯韋張量法來分析定位力矩,為電機(jī)設(shè)計提供理論參考。文中闡述了齒槽力矩產(chǎn)生機(jī)理,綜述了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的方法,探討了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的發(fā)展趨勢。 本文以永磁無刷直流電機(jī)為對象,利用Ansoft有限元仿真軟件,通過有限元分析對改變槽口寬度、定子斜槽、改變極弧系數(shù)和定子沖片增加輔助凹槽對定位力矩的影響進(jìn)行了研究。深入分析了沖片輔助凹槽對抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩的作用,因為沖片面加輔助凹槽的方法,生產(chǎn)中便于加工,對電機(jī)性能影響很小。結(jié)果表明,同一沖片上在對稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果,而以沖片中心線對稱地加兩個輔助凹槽時,輔助凹槽角度不同作用不同。對不同沖片,適合的輔助凹槽角度也是不同的。 最后對這幾種抑制定位力矩的方法進(jìn)行優(yōu)化組合,找出了一個最優(yōu)的抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩的方案。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 定位 力矩

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:zl123!@#

  • 基于DSP的人臉檢測和定位算法研究.rar

    人臉檢測和定位是在圖像中進(jìn)行人臉檢測,以及確定圖像中人臉的位置、大小、個數(shù)等信息,最初作為自動人臉識別系統(tǒng)的定位環(huán)節(jié)被提出,近年來由于其在安全訪問、智能監(jiān)測、虛擬現(xiàn)實、基于內(nèi)容的檢索和新一代人機(jī)界面等領(lǐng)域的應(yīng)用需求,作為一個獨(dú)立的課題也備受研究者的重視。 論文針對人臉檢測定位和識別技術(shù)在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的特殊應(yīng)用,進(jìn)行人臉檢測和定位算法研究,并將這些算法通過DSP進(jìn)行實現(xiàn)。論文工作如下: 1.本文針對人臉檢測和定位問題,提出了基于YUV色彩空間的膚色檢測的改進(jìn)算法,通過在YUV空間對人臉膚色的聚類分析,建立了YUV膚色模型。仿真結(jié)果表明,該模型可以有效地檢測到圖像中的膚色區(qū)域,為人臉的粗定位奠定了基礎(chǔ)。 2.針對圖像中膚色不一定是人臉的問題,在人臉檢測時,利用膚色確定候選區(qū)域,再利用一些規(guī)則對人臉候選區(qū)域進(jìn)行判別或合并。針對圖像只中存在一個人臉的情況,采用改進(jìn)的坐標(biāo)軸投影方法進(jìn)行單個人臉的檢測定位;針對圖像中存在多個人臉的情況,利用改進(jìn)的區(qū)域標(biāo)定算法進(jìn)行多個人臉的檢測定位,使得算法能夠完成單人臉檢測和多人臉的檢測定位,仿真結(jié)果表明了算法的有效性。 3.論文提出了通過DSP圖像處理系統(tǒng)實現(xiàn)以上算法的過程,首先在MATLAB環(huán)境研究算法,然后進(jìn)行算法的DSP移植,采用了有利于DSP處理的圖像存儲格式和算法結(jié)構(gòu),改善了算法的實時性。實際測試結(jié)果表明了算法在DSP上實現(xiàn)的正確性和可行性。 基于DSP的人臉檢測和定位算法的實現(xiàn),對監(jiān)控系統(tǒng)的智能化發(fā)展具有重要的實際意義。

    標(biāo)簽: DSP 人臉檢測 定位

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:sunzhp

  • 直線行走式智能監(jiān)控小車的精準(zhǔn)定位方法研究.rar

    貴州電解鋁廠供電四車間廠房內(nèi)變壓器、整流柜、電容等設(shè)備種類繁多,同系列設(shè)備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運(yùn)行導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部某些連接點(diǎn)絕緣介質(zhì)老化,甚至脫落.這種現(xiàn)象單憑肉眼很難觀察,該廠對此問題的解決方法為:技術(shù)工人攜帶小型紅外探測儀定期采集上述器件的某些連接點(diǎn),從紅外圖像數(shù)據(jù)得出溫度數(shù)據(jù)以此判斷器件工作是否處于良好狀態(tài).由于人為因素,工人不一定能全部獲取所有連接點(diǎn)數(shù)據(jù).可見,此方法費(fèi)時費(fèi)力,還存在隱患. 針對現(xiàn)行探測方法存在的弊端,依托"中鋁貴州分公司電解鋁廠整流所安全運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)"項目,利用一臺直線行走的智能小車停靠在已選擇的定位點(diǎn)處監(jiān)測車間的電器設(shè)備,因此這就涉及到了監(jiān)控小車的精準(zhǔn)定位問題.本文以卞位機(jī)智能監(jiān)控小車為研究對象,采用模糊PID控制技術(shù)對PLC發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行自動調(diào)節(jié),依據(jù)脈沖頻率誤差E和誤差變化率EC的變化對PID控制的參數(shù)進(jìn)行自整定,實現(xiàn)對小車速度的模糊控制,從而實現(xiàn)了小車的精準(zhǔn)定位,為上位機(jī)的監(jiān)控工作做好了準(zhǔn)備. 論文第一章介紹了電解鋁廠供電車間的供電情況,分析了小車定位精準(zhǔn)的重要性,介紹了本文的研究內(nèi)容.第二章對小車主要結(jié)構(gòu)的硬件設(shè)計作了介紹.第三章論述了小車的運(yùn)動控制,從分析步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性和數(shù)學(xué)模型入手,介紹了小車的啟??刂坪瓦\(yùn)動中的測速.第四章論述了小車的精準(zhǔn)定位方法,介紹了模糊PID控制器設(shè)計,重點(diǎn)介紹了模糊PID控制算法的程序設(shè)計.第五章列舉了實際運(yùn)行調(diào)試中出現(xiàn)的幾種問題,介紹了相應(yīng)的控制方法加以克服.第六章對論文進(jìn)行了總結(jié).

    標(biāo)簽: 直線 智能監(jiān)控 定位

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kirivir

  • 基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    GPS技術(shù)自從被用于民用之后就在各行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,用途不同的GPS設(shè)備層出不窮。隨著社會的發(fā)展,個人對便攜式定位產(chǎn)品的需求日益旺盛,另一方面,計算機(jī)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,個人手持式設(shè)備的功能日益強(qiáng)大,在手持式設(shè)備中擴(kuò)展GPS功能具有良好的市場前景。 本課題選擇ARM9平臺為系統(tǒng)硬件基礎(chǔ),嵌入式Linux為操作系統(tǒng),并采用Trolltech公司Qt/Embedded為應(yīng)用程序開發(fā)平臺,研究可用于手持終端設(shè)備的GPS定位系統(tǒng)的嵌入式實現(xiàn)方案。 本文在參閱了大量國內(nèi)外相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,首先從GPS定位系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā),闡述了課題研究意義和主要研究內(nèi)容。然后介紹了GPS定位系統(tǒng)的組成和基本定位原理。接著,詳細(xì)介紹了GPS定位系統(tǒng)硬件開發(fā)平臺的搭建,包括開發(fā)板的系統(tǒng)資源、GPS模塊性能指標(biāo)和NMEA-0183格式導(dǎo)航電文。緊接著介紹了GPS定位系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺的搭建方法,分析了Bootloader的啟動過程、嵌入式Linux的特點(diǎn)以及內(nèi)核的移植和根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建過程,以及QT/Embedded和相關(guān)工具的配置。在完成上述工作之后,完成了GPS定位數(shù)據(jù)的提取,制作了可用于GPS定位的地圖并編寫圖形軟件,最后,將程序移植到開發(fā)板上運(yùn)行及調(diào)試。 在文章的最后,給出了程序運(yùn)行的結(jié)果,分析了GPS定位誤差的來源以及減小誤差的方法。在總結(jié)本課題完成的工作之后,分析了系統(tǒng)的問題和不足,以及日后相應(yīng)的改進(jìn)工作。

    標(biāo)簽: ARM GPS 定位系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:guobing123

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