動(dòng)態(tài)聚類k-means演算 將輸入在程式中的數(shù)據(jù)資料 給予適當(dāng)?shù)姆秩?/p>
上傳時(shí)間： 2015-03-16
上傳用戶：離殤
動(dòng)態(tài)連結(jié)程式庫(kù) (DLL) 一直以來(lái)都是Windows的重要基礎(chǔ)，Windows CE也不例外。DLL對(duì)作業(yè)系統(tǒng)十分重要，本節(jié)的內(nèi)容主要是分析loader.c中的程式碼，它負(fù)責(zé)載入EXE和DLL。這裏要討論的是關(guān)於DLL的部分
上傳時(shí)間： 2015-07-01
上傳用戶：vodssv
有關(guān)於gina.dll 動(dòng)態(tài)連接庫(kù) 用delphi 改寫的
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：hjshhyy
TI公司 控制無(wú)刷直流電機(jī)的例子源程序F24x BLDC3_1 3-Phase Sensored Trapezoidal Control
標(biāo)簽： Trapezoidal Sensored Control Phase
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：stampede
TI 5410控制AD50 codec的代碼，工程直接可用
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：Zxcvbnm
javascript範(fàn)例show 表單設(shè)計(jì).動(dòng)態(tài)表現(xiàn)
標(biāo)簽： javascript show
上傳時(shí)間： 2016-07-02
上傳用戶：pompey
delphi登陸窗體的制作,就我知道的,可以有兩種方法,一種是在工程文件中實(shí)現(xiàn)登陸窗體的動(dòng)態(tài)調(diào)用,另一種就是在主窗體的OnCreate事件中動(dòng)態(tài)創(chuàng)建登陸窗體,兩種方法都需要將主窗體設(shè)置為Auto-create form,將登陸窗體設(shè)
標(biāo)簽： OnCreate Auto-cr delphi 工程
上傳時(shí)間： 2016-08-04
上傳用戶：gtzj
Processing軟件製作出的聖誕動(dòng)態(tài)圖像
標(biāo)簽： Processing
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：fanboynet
processing製作之動(dòng)態(tài)互動(dòng)圖像,圖像隨滑鼠移動(dòng)產(chǎn)生形變
標(biāo)簽： processing 滑鼠
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶：CHINA526
雙足步行機(jī)器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機(jī)器人，是移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動(dòng)式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成為當(dāng)今研究的熱點(diǎn)。步行運(yùn)動(dòng)模式與運(yùn)動(dòng)控制是影響雙足步行機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的重要問(wèn)題，也是雙足步行機(jī)器人成功而有效地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎(chǔ)和技術(shù)關(guān)鍵。本文針對(duì)雙足步行機(jī)器人步行模式生成與步行控制相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了研究，并在虛擬現(xiàn)實(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機(jī)器人步行運(yùn)動(dòng)模式生成。本文對(duì)雙足步行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機(jī)器人步行模式生成的簡(jiǎn)化模型。設(shè)計(jì)了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對(duì)雙足步行機(jī)器人前向行走，側(cè)向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。對(duì)于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點(diǎn)，本文采用了七次多項(xiàng)式插值，分兩階段對(duì)具有雙腳支撐期的步行運(yùn)動(dòng)的腰部運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了期望的運(yùn)動(dòng)模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制系統(tǒng)。本文針對(duì)雙足步行機(jī)器人腿部逆模型求解問(wèn)題，提出一種基于小腦模型連接控制網(wǎng)絡(luò)CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制方法。機(jī)器人腿部正運(yùn)動(dòng)學(xué)模型采用Denavit-Hartenberg方法進(jìn)行建模，在建立雙足步行機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)模型基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于CMAC的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個(gè)CMAC直接控制機(jī)器人的腿部運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)CMAC逆模型控制器分別逼近步行機(jī)器人支撐腿與擺動(dòng)腿的逆模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)腰部運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的雙足步行機(jī)器人行走控制實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽： 雙足步行機(jī)器人系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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