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一個(gè)預(yù)測(cè)衛(wèi)星方位俯仰的軟件，可以同時(shí)對(duì)多顆衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：windwolf2000
基于均勻圓陣的方位角和俯仰角聯(lián)合估計(jì)，采用MUSIC算法和MNM算法估計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：開懷常笑
是一個(gè)模糊PID控制例子,控制對(duì)象為一個(gè)直升機(jī)俯仰軸的角度控制,數(shù)學(xué)模型為二階傳遞函數(shù).
上傳時(shí)間： 2014-07-20
上傳用戶：日光微瀾
是一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制例子,控制對(duì)象為一個(gè)直升機(jī)俯仰軸的角度控制,數(shù)學(xué)模型為二階傳遞函數(shù).
標(biāo)簽： 控制 PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 對(duì)象
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：hasan2015
是一個(gè)常規(guī)PID控制例子(包括了系統(tǒng)建模部分),控制對(duì)象為直升機(jī)的俯仰軸角度控制,其數(shù)學(xué)模型為二階傳遞函數(shù).
上傳時(shí)間： 2016-06-05
上傳用戶：陽(yáng)光少年2016
車輛姿態(tài)是車輛控制所需的重要參數(shù)，其測(cè)量方法、測(cè)量精度與測(cè)量系統(tǒng)的性能和成本密切相關(guān)。隨著微處理器技術(shù)與新型傳感器技術(shù)的發(fā)展，利用加速度計(jì)、磁阻傳感器和ARM微處理器構(gòu)成基于地球磁場(chǎng)和重力場(chǎng)的捷聯(lián)式姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，已成為許多載體姿態(tài)測(cè)量的首選。同時(shí)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)住地理勘探、石油甲臺(tái)鉆井和機(jī)器人控制方血也有著廣泛的應(yīng)用。 本文研究設(shè)計(jì)了一款基于ARM處理器的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，在保證體積、成本和實(shí)時(shí)性的前提下，完成載體姿態(tài)角的準(zhǔn)確測(cè)量。采用Honeywell公刊的3軸磁阻傳感器HMC1021/1022和ADI公司的2軸加速度計(jì)ADXL202以及S3C44BOX ARM7微處理器構(gòu)建捷聯(lián)式姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。磁阻傳感器和加速度計(jì)分別感應(yīng)地球磁場(chǎng)和重力場(chǎng)信號(hào)，微處理器對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行處理和誤差補(bǔ)償后，解算出的姿念角，最后由LCD顯示或者通過串行通訊接口輸出到上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)角的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量。 本文詳細(xì)介紹了基于地球磁場(chǎng)和重力場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行姿態(tài)測(cè)量的原理，推導(dǎo)了方向角、俯仰角和橫滾角求解的數(shù)學(xué)模型。完成了姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了包括：uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植、加速度數(shù)據(jù)采集、地球磁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和姿態(tài)角解算等系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，最后對(duì)系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果給出了誤差分析，添加了數(shù)字濾波、橢圓效應(yīng)校正等算法來補(bǔ)償誤差，從而有效提高了系統(tǒng)測(cè)量精度。
標(biāo)簽： ARM 姿態(tài)測(cè)量 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶：jkhjkh1982
根據(jù)通用主動(dòng)視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，提出了基于DSP的嵌入式主動(dòng)視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。最終實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)具有俯仰和搖擺2個(gè)自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統(tǒng)的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實(shí)現(xiàn)了視頻處理、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器信息采集及系統(tǒng)與PC機(jī)之間的通訊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有計(jì)算和接口資源豐富、操作靈活等特點(diǎn)，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： DSP 嵌入式 視覺系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：brain kung
地面站是衛(wèi)星導(dǎo)航通信系統(tǒng)中必不可少的重要組成部分，具備接收、發(fā)射信號(hào)，監(jiān)控衛(wèi)星以及與地面通信網(wǎng)絡(luò)通信交換等功能，地面站的大天線對(duì)星跟蹤是衛(wèi)星通信開展的基礎(chǔ)。針對(duì)衛(wèi)星地面站的重要性，介紹了CAPS（中國(guó)區(qū)域定位系統(tǒng)）位于北京的衛(wèi)星通信地面站天線對(duì)星跟蹤系統(tǒng)，利用該天線對(duì)準(zhǔn)亞太I(xiàn)號(hào)衛(wèi)星時(shí)的方位角、俯仰角以及系統(tǒng)AGC電平值分析了亞太I(xiàn)號(hào)衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)軌跡，亞太I(xiàn)號(hào)衛(wèi)星的漂移幅度在不斷的增大。
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：gengxiaochao
基于分析因俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角等無(wú)人機(jī)姿態(tài)角變化對(duì)下視景象余輝處理圖產(chǎn)生的影響，在構(gòu)建下視景象成像幾何畸變數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，本文闡述了一種下視景像姿態(tài)畸變的余輝處理的模擬仿真方法，以獲得規(guī)律性變化的余輝線段。通過對(duì)隨機(jī)亮點(diǎn)圖進(jìn)行不同姿態(tài)角的余輝仿真，得到余輝仿真圖。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的正確性，不同無(wú)人機(jī)姿態(tài)的余輝仿真得到特征各異的余輝圖。
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶：shanml
為提高圓光柵傳感器對(duì)角度進(jìn)行數(shù)字測(cè)量的精度和分辨力，使其更加廣泛方便的應(yīng)用于航天、機(jī)器人控制等領(lǐng)域中，設(shè)計(jì)了圓光柵角度測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)角信號(hào)移相電阻鏈細(xì)分電路，其將測(cè)得的原始的光柵正余弦信號(hào)施加在電阻鏈兩端，在電阻鏈的接點(diǎn)上得到幅值和相位各不相同的電信號(hào)，經(jīng)整形、脈沖形成后就能在信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)獲得若干計(jì)數(shù)脈沖，實(shí)現(xiàn)信號(hào)細(xì)分。該系統(tǒng)可精確的測(cè)量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四個(gè)軸系的角度位置。
標(biāo)簽： 光柵 信號(hào)細(xì)分 測(cè)角系統(tǒng) 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：ddddddd
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