《Linux內核驅動模塊編程指南》最初是由 Ori Pomerantz為22版本的內核編寫的，后來，ori將文檔維護的任務交給了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24內核版本文檔的編寫，畢竟Lnux內核驅動模塊是一個更新很快的內容。現在，Peter也無法騰出足夠的時間來完成2.6內核版本文檔的編寫，目前該2.6內核版本的文檔由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux內核模塊是一塊不斷更新進步的內容，在 LKMPG上總有關于是否保留還是歷史版本的爭論。Michae和我最終是決定為每個新的穩定版本內核建立一個新的文檔分支。也就是說LKMPG24x專注于24的內核，而 LKMPG2.6X將專注于26的內核。我們不會在一篇文檔中提供對舊版本內核的支持，對此感興趣的讀者應該尋找相關版本的文檔分支在文檔中的絕大部分源代碼和討論都應該適用于其它平臺，但我無法提供任何保證。其中的一個例外就是 Chapter12，中斷處理該章的源代碼和討論就只適用于x86平臺。什么是內核模塊？內核模塊是如何被調入內核工作的？什么是內核模塊？現在，你是不是想編寫內核模塊。你應該懂得C語言，寫過一些用戶程序，那么現在你將要見識一些真實的東西。在這里，你會看到一個野蠻的指針是如何毀掉你的文件系統的次內核崩潰意味著重啟動。什么是內核模塊？內核模塊是一些可以讓操作系統內核在需要時載入和執行的代碼，這同樣意味著它可以在不需要時有操作系統卸載。它們擴展了操作系統內核的功能卻不需要重新啟動系統。舉例子來說，其中一種內核模塊時設備驅動程序模塊，它們用來讓操作系統正確識別，使用安裝在系統上的硬件設備。如果沒有內核模塊，我們不得不一次又一次重新編譯生成單內核操作系統的內核鏡像來加入新的功能。這還意味著一個臃腫的內核。內核模塊是如何被調入內核工作的？你可以通過執行 Ismo命令來査看內核已經加載了哪些內核模塊，該命令通過讀取/proc/modules文件的內容來獲得所需信息這些內核模塊是如何被調入內核的？當操作系統內核需要的擴展功能不存在時，內核模塊管理守護進程kmod1]執行 modprobe去加載內核模塊。兩種類型的參數被傳遞給 modprobe
標簽： linux
上傳時間： 2022-03-30
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第一章移植內核1.Linux內核基礎知識在動手進行 Linux內核移植之前，非常有必要對 Linux內核進行一定的了解下面從 Linux內核的版本和分類說起1.L.I Linux版本Linux內核的版本號可以從源代碼的頂層目錄下的 Makefile中看到，比如2.6.29.1內核的 Makefile中：其中的 VERSION和 PATCHLEVELI組成主版本號，比如24、2.526等，穩定版本的德主版本號用偶數表示（比如26的內核），開發中的版本號用奇數表示（比如25），它是下一個穩定版本內核的前身。SUBLEVEL稱為次版本號，它不分奇偶，順序遞增，每隔1-2個月發布一個穩定版本1 EXTRAVERSION稱為擴展版本號，它不分奇偶，順序遞增，每周發布幾次擴展本版號。1，1，2什么是標準內核按照資料上的習慣說法，標準內核（或稱基礎內核）就是指主要在htp/www.kernelorg/維護和獲取的內核，實際上它也有平臺屬性的。這些linux內核并不總是適用于所有imux支持的體系結構。實際上，這些內核版本很多時候并不是為一些流行的嵌入式 linux系統開發的，也很少運行于這些嵌入式inux系統上，這個站點上的內核首先確保的是在 InteIX86體系結構上可以正常運行，它是基于X86處理器的內核，如對inux-24l8ab2的配置 make menuconfig時就可以看到，Processor type and features->中只有386、486、586/K5/5x86/6x866x86MX、Pentium-Classic、Pentium-MMX、Pentium-Pro/Celeron/Pentium-ll，Pentium-Ill/Celeron（Coppermine），Pentium-4K6K6-/k6-Ⅲl、Athlon/Duron/K7、Elan，Crusoe，Winchip-C6·winchip-2
標簽： linux
上傳時間： 2022-04-01
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come模塊載板原理圖,非常好的x86設計參考資料
標簽： come模塊
上傳時間： 2022-04-19
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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摘要隨著科學技術的發展，萬年歷的設計也層出不窮。本設計以單片機AT89C51和DS1302為核心，結合譯碼器74HC154和驅動芯片741S244，以及模擬鍵盤，LED顯示電路等構成一個可控及顯示精確的萬年歷時間系統DS1302為一個實時時鐘芯片，具有較高時間精度，它與單片機進行串口通信，單片機通過與它的通信，取出其時間寄存器中的值，再通過相應的電路，把時間值通過LED顯示，如果顯示的值與標準時間不同，此系統就經過模擬鍵盤靈活控制，調節DS1302中時間寄存器中的值，達到與標準時間同步。關鍵詞 AT89C51，DS1302在科技日新月異發展的今天，人們對時間概念的認識顯得尤為深刻，“時間就是金錢”，“時間就是生命”等警句更是激勵著人們努力工作，把握時間。作為時間的標量，時鐘等計時設備也隨著人們的不斷認識而變化。在三千年前，我國祖先就發明了用土和石片刻制成的“土主”與“日規”兩種計時器，成為世界上最早發明計時器的國家之一。到了銅器時代，計時器又有了新的發展，用青銅制的“漏壺”取代了“土主”與“日規”。東漢元初四年張衡發明了世界第一架“水運渾象”，此后唐高僧一行等人又在此基礎上借鑒改進發明了“水運渾天儀”、“水運儀象臺”。至元明之時，計時器擺脫了天文儀器的結構形式，得到了突破性的新發展。元初郭守敬、明初詹希元創制了“大明燈漏”與“五輪沙漏”，采用機機械結構，并增添盤、針來指示時間，這使其計時更準確，機械性也更先進。
上傳時間： 2022-06-19
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安裝軟件到ST的網站上下載最新版本的STM32CubeMX 軟件：編寫這份文檔的時候最新版本是V4.17.0 將下載后的壓縮包解壓，雙擊里面的SetupSTM32CubeMX-4.17.0.exe 文件來安裝軟件， 出現下圖的界面的時候按Next 按鈕繼續：在下面的窗口中選擇“ I accept the terms of this license agreement ”然后繼續按Next 按鈕。2下一個出現的窗口是選擇軟件安裝的路徑， 默認安裝路徑是C:\Program Files(x86)\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX ，可以根據實際需要選擇別的路徑，本次安裝在D 盤相同的路徑上。按Next 按鈕后彈出一個確認窗口，按確定鍵確定。接著彈出下圖的配置窗口，按原來默認的配置，按Next 鍵繼續。3安裝完后，按Next 鍵繼續。按Done 鍵關閉下面的窗口，完成所有的安裝。4安裝固件包點擊桌面上的STM32CubeMX 圖標運行軟件。先修改軟件包的安裝路徑，點擊help 菜單選“ Updater Settings”選項。軟件包默認安裝在C:/Users/XIN/STM32Cube/Repository/ 目錄下，STM32Cube 軟件包比較大可以點擊Browse 按鍵修改安裝的路徑。修改完軟件包的安裝路徑后開始安裝 STM32Cube軟件包，點擊 help 菜單選 “Insta lnl ewsoftware and/or firmware packages ”選項。
標簽： stm32cubemx
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：jason_vip1
超聲波焊接機操作規程一、準備工作：1 、檢查超聲波塑料焊接機電源，一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機模具（焊頭）和增幅器之間接觸面上是否有氧化物，并清理干凈。二、超聲波模具（焊頭）的安裝：1 、松開活動架蓋子上面的螺絲，取出換能器套件；2 、把所需的超聲波模具（焊頭）裝在換能器套件之增幅器上；3 、把換能器套件放回活動架內（并合上蓋子），擺正超聲波模具（焊頭）方向后（選擇便于工作的方向） ，鎖緊活動架蓋子上面的螺絲， 當然要事先將機架調至安全的高度（超聲波模具下落行程限位高于臺面物品）；三、超聲波焊接機模具（焊頭）固有頻率與超聲波機輸出頻率匹配檢測：超聲波焊接機模具（焊頭）在懸空狀態下，短暫按動（點動）超聲波測試開關釋放超聲波， 與此同時逐步調動頻率調諧旋鈕， 直至找到指針擺動幅度為最小的位臵（即調諧最佳位臵） 。注意：通常在指針的擺動幅度不超過? 2?的情況下，應避開調諧旋鈕轉動范圍之兩端極限為宜。四、超聲波塑膠焊接機機架高度調節：1 、將氣壓調至高于1.5 公斤壓力（ 20PS）位臵；2 、按動一次超聲波模具下落開關，自鎖（焊頭下落指示燈亮）的位臵；?此時超聲波模具（焊頭）下落狀態?3 、將塑焊機底模（先把塑料件放入底模內）放到超聲波模具（焊頭）下方之工作臺上，松開鎖緊機架的手柄；4 、搖動機高度調節手輪，使超聲波模具（焊頭）與塑料件之頂面吻合抵觸；鎖緊機架，并且用夾板固定底模。5 、將下落行程調節（限位）螺桿拎退1~2毫米，并用螺母鎖緊螺桿。6 、再按動一次超聲波模具下落開關， 取消自鎖（焊頭下落指示燈熄滅）的位臵。?此時超聲波模具（焊頭）回復至懸空狀態?
標簽： 超聲波焊接機
上傳時間： 2022-06-22
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N-Thread簡介RT-Thread，來自中國的開源實時操作系統延生于2006年：硬實時操作系統核心；，低資源占用的軟件系統平臺；o RTThread本自依賴于社區方式發展，開源、永遠開源：（GPv2許可證）社區多樣性的發展萬式支持眾多的處理器：ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex；MIPS外理器：PowerPC/x86/NIOSIII眾多發展方向：微處理器：帶MMU的處理器；甚至是多核處理器N-Thread目前驅動框架。基于名 對象化設備模型：上層應用A 查找相應設備名獲得設備句柄即可采用標準的設備接口進行硬件 的訪問操作；NThread目前驅動框架口通過 套設備模型，可以做到應用與底層設備的無關性。口當前支持：符設備，塊設備、網絡設備、聲音設備等。改進需水，實際設備 還有很多；，隨著支持平臺增多，驅動維護變得困難；>如何得到一個剪表方便，驅動容易編寫的框架；，更多的面向對象特性，H象操作方法形成ops列表；? 改進目標，設備驅動模型應能夠覆蓋大多數設例如串D，CAN，以太網，USB，SPI設備，SDIO設備，Fas備，LCD圖形設備。針對于上層應用，其操作接口精簡而統一；針勸底層驅動，易于編寫，要輯結構清晰。能夠重用已有的設備驅動；
標簽： RT-Thread
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：jason_vip1
AST2400的spec，設計以及debug使用。主要用于X86服務器，serve的監控，aspeed的AST2400系列/AST1250系列包含參考設計，設計指導，layout guide等信息。AST2400的spec，設計以及debug使用。主要用于X86服務器，serve的監控，aspeed的AST2400系列/AST1250系列包含參考設計，設計指導，layout guide，power等信息。
標簽： bmc
上傳時間： 2022-07-05
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為了提高我國航空電子設備設計能力，滿足下一代飛機對綜合模塊化航空電子設備的需求，“綜合模塊化航空電子封裝及接口研究”被列入預先研究課題，該課題主要針對航空電子設備外場可更換模塊（LRM）機箱和安裝架等基礎技術應用作深入研究，本文的工作即為該課題研究內容之一。本文在研究世界先進綜合模塊化航空電子（IMA）系統結構的基礎上，結合新一代飛行控制系統對電傳控制計算機的具體要求，從系統組成、功能模塊劃分、結構形式等多個方面對LRM封裝和接口作了詳細分析和描述，首次設計出滿足ARINC650規范的航空電子設備機箱和安裝架樣機，創新設計出新型快速插拔裝置，實現了LRM機箱快速插拔、可靠安裝的功能要求。在熱設計數值計算的基礎上，利用ICEPAK熱分析軟件，對大功率LRM模塊的不同散熱方式進行仿真和對比，研究探索了液冷基板冷卻的結構實現方法，并對其熱分析結果進行熱測試驗證和誤差分析，取得了較好的結果。
標簽： 航空電子
上傳時間： 2022-07-09
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