近幾年來(lái),旅游業(yè)在國(guó)內(nèi)迅速發(fā)展,已成為規(guī)模最大的產(chǎn)業(yè)之一,在拉動(dòng)內(nèi)需,刺激消費(fèi),發(fā)展經(jīng)濟(jì),推動(dòng)城市化進(jìn)程中正發(fā)揮著極其重要的作用。然而旅游服務(wù)和旅游咨詢跟不上社會(huì)的發(fā)展需求,游客在旅途中存在各種不便。把嵌入式技術(shù)和嵌入式GIS技術(shù)結(jié)合的電子導(dǎo)游系統(tǒng),能給游客提供各種旅途服務(wù),方便游客出門(mén)旅游。 本文依托浙江省科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目開(kāi)展研究,在開(kāi)源軟件基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)電子導(dǎo)游系統(tǒng),以有效降低產(chǎn)品價(jià)格,適應(yīng)社會(huì)需要。以廣州斯道S3C2410 ARM開(kāi)發(fā)板為底層硬件,采用Linux嵌入操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),利用QT/Embedded GUI為圖形界面,對(duì)MapInfo文件格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換,使之適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)。通過(guò)C/C++編程開(kāi)發(fā)嵌入式GIS模塊和電子導(dǎo)游應(yīng)用軟件模塊;把硬件、軟件相結(jié)合,使電子地圖顯示在觸摸屏上;最終實(shí)現(xiàn)了景點(diǎn)查詢和介紹、景區(qū)路徑規(guī)劃、距離測(cè)量、GIS操作等功能。 本文的主要研究工作有:第一在ARM S3C2410開(kāi)發(fā)板上移植Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)程序。第二在自由軟件Linux平臺(tái)下研究和開(kāi)發(fā)嵌入式GIS模塊。第三在QT/Embedded GUI圖形界面下開(kāi)發(fā)電子導(dǎo)游應(yīng)用軟件。第四研究和設(shè)計(jì)基于模擬退火算法的景區(qū)路徑規(guī)劃算法。 最后,將本文的研究成果在西湖景區(qū)電子導(dǎo)游原型系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn),并取得良好效果。
標(biāo)簽: ARM GIS 嵌入式 電子導(dǎo)游
上傳時(shí)間: 2013-08-02
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文章開(kāi)篇提出了開(kāi)發(fā)背景。認(rèn)為現(xiàn)在所廣泛應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點(diǎn)是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低,對(duì)不同的客戶要求來(lái)“量身定做”不同的產(chǎn)品,同時(shí)幾乎沒(méi)有通用性和可移植性。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天,這種傳統(tǒng)的模擬開(kāi)關(guān)電源已經(jīng)很難跟上時(shí)代的發(fā)展步伐。 隨著DSP、ASIC等電子器件的小型化、高速化,開(kāi)關(guān)電源的控制部分正在向數(shù)字化方向發(fā)展。由于數(shù)字化,使開(kāi)關(guān)電源的控制部分的智能化、零件的共通化、電源的動(dòng)作狀態(tài)的遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)成為了可能,同時(shí)由于它的智能化、零件的共通化使得它能夠靈活地應(yīng)對(duì)不同客戶的需求,這就降低了開(kāi)發(fā)周期和成本。依靠現(xiàn)代數(shù)字化控制和數(shù)字信號(hào)處理新技術(shù),數(shù)字化開(kāi)關(guān)電源有著廣闊的發(fā)展空間。 在數(shù)字化領(lǐng)域的今天,最后一個(gè)沒(méi)有數(shù)字化的堡壘就是電源領(lǐng)域。近年來(lái),數(shù)字電源的研究勢(shì)頭與日俱增,成果也越來(lái)越多。雖然目前中國(guó)制造的開(kāi)關(guān)電源占了世界市場(chǎng)的80%以上,但都是傳統(tǒng)的比較低端的模擬電源。高端市場(chǎng)上幾乎沒(méi)有我們份額。 本論文研究的主要內(nèi)容是在傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源模擬調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上,提出了一種新的數(shù)字化調(diào)節(jié)器方案,即基于DSP和FPGA的數(shù)字化PID調(diào)節(jié)器。論文對(duì)系統(tǒng)方案和電路進(jìn)行了較為具體的設(shè)計(jì),并通過(guò)測(cè)試取得了預(yù)期結(jié)果。測(cè)試證明該方案能夠適合本行業(yè)時(shí)代發(fā)展的步伐,使系統(tǒng)電路更簡(jiǎn)單,精度更高,通用性更強(qiáng)。同時(shí)該方案也可用于相關(guān)領(lǐng)域。 本文首先分析了國(guó)內(nèi)外開(kāi)關(guān)電源發(fā)展的現(xiàn)狀,以及研究數(shù)字化開(kāi)關(guān)電源的意義。然后提出了數(shù)字化開(kāi)關(guān)電源的總體設(shè)計(jì)框圖和實(shí)現(xiàn)方案,并與傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電源做了較為詳細(xì)的比較。本論文的設(shè)計(jì)方案是采用DSP技術(shù)和FPGA技術(shù)來(lái)做數(shù)字化PID調(diào)節(jié),通過(guò)數(shù)字化PID算法產(chǎn)生PWM波來(lái)控制斬波器,控制主回路。從而取代傳統(tǒng)的模擬PID調(diào)節(jié)器,使電路更簡(jiǎn)單,精度更高,通用性更強(qiáng)。傳統(tǒng)的模擬開(kāi)關(guān)電源是將電流電壓反饋信號(hào)做PID調(diào)節(jié)后--分立元器件構(gòu)成,采用專用脈寬調(diào)制芯片實(shí)現(xiàn)PWM控制。電流反饋信號(hào)來(lái)自主回路的電流取樣,電壓反饋信號(hào)來(lái)自主回路的電壓采樣。再將這兩個(gè)信號(hào)分別送至電流調(diào)節(jié)器和電壓調(diào)節(jié)器的反相輸入端,用來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。同時(shí)用來(lái)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過(guò)流過(guò)壓保護(hù)、電流和電壓值的顯示。電壓、電流的給定信號(hào)則由單片機(jī)或電位器提供。再次,文章對(duì)各個(gè)模塊從理論和實(shí)際的上都做了仔細(xì)的分析和設(shè)計(jì),并給出了具體的電路圖,同時(shí)寫(xiě)出了軟件流程圖以及設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的地方。整個(gè)系統(tǒng)由DSP板和ADC板組成。DSP板完成PWM生成、PID運(yùn)算、環(huán)境開(kāi)關(guān)量檢測(cè)、環(huán)境開(kāi)關(guān)量生成以及本地控制。ADC板主要完成前饋電壓信號(hào)采集、負(fù)載電壓信號(hào)采集、負(fù)載電流信號(hào)采集、以及對(duì)信號(hào)的一階數(shù)字低通濾波。由于整個(gè)系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng),要求采樣速率相當(dāng)高。本系統(tǒng)采用FPGA來(lái)控制ADC,這樣就避免了高速采樣占用系統(tǒng)資源的問(wèn)題,減輕了DSP的負(fù)擔(dān)。DSP可以將讀到的ADC信號(hào)做PID調(diào)節(jié),從而產(chǎn)生PWM波來(lái)控制逆變橋的開(kāi)關(guān)速率,從而達(dá)到閉環(huán)控制的目的。 最后,對(duì)數(shù)字化開(kāi)關(guān)電源和模擬開(kāi)關(guān)電源做了對(duì)比測(cè)試,得出了預(yù)期結(jié)論。同時(shí)也提出了一些需要改進(jìn)的地方,認(rèn)為該方案在其他相關(guān)行業(yè)中可以廣泛地應(yīng)用。模擬控制電路因?yàn)槭褂迷S多零件而需要很大空間,這些零件的參數(shù)值還會(huì)隨著使用時(shí)間、溫度和其它環(huán)境條件的改變而變動(dòng)并對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)能力造成負(fù)面影響。數(shù)字電源則剛好相反,同時(shí)數(shù)字控制還能讓硬件頻繁重復(fù)使用、加快上市時(shí)間以及減少開(kāi)發(fā)成本與風(fēng)險(xiǎn)。在當(dāng)前對(duì)產(chǎn)品要求體積小、智能化、共通化、精度高和穩(wěn)定度好等前提條件下,數(shù)字化開(kāi)關(guān)電源有著廣闊的發(fā)展空間。本系統(tǒng)來(lái)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。能夠滿足較高精度的設(shè)計(jì)要求。但對(duì)于高精度數(shù)字化電源,系統(tǒng)還有值得改進(jìn)的地方,比如改進(jìn)主控器,提高參考電壓的精度,提高采樣器件的精度等,都可以提高系統(tǒng)的精度。 本系統(tǒng)涉及電子、通信和測(cè)控等技術(shù)領(lǐng)域,將數(shù)字PID算法與電力電子技術(shù)、通信技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合了起來(lái)。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案不僅可以用在電源控制器上,只要是相關(guān)的領(lǐng)域都可以采用。
標(biāo)簽: FPGA DSP 數(shù)字化 開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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差分跳頻(DFH)是集跳頻圖案、信息調(diào)制與解調(diào)于一體,是一個(gè)全面基于數(shù)字信號(hào)處理的全新概念的通信系統(tǒng),其技術(shù)體制和原理與常規(guī)跳頻完全不同,較好地解決了數(shù)據(jù)速率和跟蹤干擾等問(wèn)題,代表了當(dāng)前短波通信的一個(gè)重要發(fā)展方向。美國(guó)Sanders公司推出了名為CHESS的新型短波跳頻通信系統(tǒng),并獲得了成功,但我國(guó)對(duì)該體制和技術(shù)的研究還處于初始階段,目前還不太成熟,離實(shí)際應(yīng)用還有一段距離。 本文主要基于FPGA芯片的基礎(chǔ)上對(duì)差分跳頻進(jìn)行了研究,用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理可以很好地解決并行性和速度問(wèn)題,而且其靈活的可配置特性,使得FPGA構(gòu)成的DSP系統(tǒng)非常易于修改、測(cè)試及硬件升級(jí)。而且設(shè)計(jì)中盡量采用軟件無(wú)線電體系結(jié)構(gòu),減少模擬環(huán)節(jié),把數(shù)字化處理盡量靠近天線,從而建立一個(gè)通用、標(biāo)準(zhǔn)、模塊化的硬件平臺(tái),用軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)差分跳頻的各種功能,從基于硬件的設(shè)計(jì)方法中解放出來(lái)。 本文首先介紹了課題背景及研究的意義,闡述了目前差分跳頻中頻率合成跟頻率識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方案。在頻率合成中,著重對(duì)DDS的相位截?cái)嗾`差及幅度量化誤差進(jìn)行仿真,找出基于FPGA實(shí)現(xiàn)的最佳參數(shù)及改善方法。在頻率識(shí)別中,基于Xilinx公司提供FFT IP核,接收端中的位同步,頻率識(shí)別均在FFT的理論上進(jìn)行設(shè)計(jì)。最后根據(jù)設(shè)計(jì)方案制作基于FPGA的電路板。 設(shè)計(jì)中跳頻圖案、直接數(shù)字頻率合成器、頻率識(shí)別、位同步、跳頻圖案恢復(fù)、線性調(diào)頻z變換等模塊均采用Verilog和VHDL兩種通用硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì),以便能夠在所有廠家的FPGA芯片中移植。
上傳時(shí)間: 2013-07-22
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·詳細(xì)說(shuō)明:G.726 ADPCM算法在C語(yǔ)言上的實(shí)現(xiàn)代碼,對(duì)研究與開(kāi)發(fā)和ADPCM相關(guān)有很大的參考跟實(shí)用價(jià)值
標(biāo)簽: ADPCM nbsp 726 C語(yǔ)言
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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通過(guò)USB接口跟上位機(jī)通信,讀取點(diǎn)陣顯示數(shù)據(jù),通過(guò)單片機(jī)顯示
標(biāo)簽: USB LED 接口 顯示系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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可以設(shè)置開(kāi)機(jī)自啟動(dòng),這樣不用每次手動(dòng)打開(kāi),隨時(shí)都能使用Protel99se的鼠標(biāo)功能。 鼠標(biāo)放大縮小、右鍵拖動(dòng)、實(shí)現(xiàn)跟Altium Designer 10一樣的鼠標(biāo)功能,方便好用。
標(biāo)簽: Protel 99 se 鼠標(biāo)
上傳時(shí)間: 2013-06-01
上傳用戶:歸海惜雪
pexprt部分資料,包含部分實(shí)例,希望有更好的資料跟大家分享。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制板的開(kāi)發(fā),講dsp跟fpga連接的
標(biāo)簽: FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間: 2013-08-28
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peoteus仿真的51單片機(jī)100個(gè)例子,跟初學(xué)者分享分享,不過(guò)以我的經(jīng)驗(yàn)是,仿真是一方面,還是自己動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)比較好。
標(biāo)簽: peoteus 100 51單片機(jī) 仿真
上傳時(shí)間: 2013-09-22
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PROTEUS電子版教程,包括ppt 跟pps教程
上傳時(shí)間: 2013-09-22
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