針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，uKF）和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組合在同一狀態方程中，構建擴維的系統偏差動態方程，接著采用uKF的方法對目標狀態和系統偏差進行聯合估計。然后通過對多個估計結果的進一步融合，最終得到較高精度的系統偏差估計。仿真結果表明，該算法可以有效地實現多目標情況下的誤差配準。
標簽： uKF 組網 方法研究 雷達
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：guojin_0704
采用uKF濾波器的SLAM算法matlab實現，研究機器人的可以作為參考。
標簽： matlab SLAM uKF 濾波器
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：龍飛艇
uKF濾波方法，改方法比傳統的卡爾曼濾波相比，主要是解決非線性問題
標簽： uKF 濾波方法
上傳時間： 2015-11-05
上傳用戶：yzy6007
用EKF/uKF的Matlab仿真程序包
標簽： Matlab EKF uKF 仿真程序
上傳時間： 2016-01-26
上傳用戶：zaizaibang
1. The Unscented Transformation and uKF 2. Applications of UT/uKF to Particle Filters
標簽： Transformation Applications Unscented uKF
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：電子世界
EKF uKF的matlab工具箱，適合做非線性濾波的仿真計算。
標簽： matlab EKF uKF 工具箱
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：gdgzhym
UT、uKF、UPF的課件，對學習非線性濾波的人員很有參考價值。
標簽： uKF UPF
上傳時間： 2016-10-07
上傳用戶：ynzfm
本程序是利用matlab編寫的基于uKF算法的非合作無源定位的程序。
標簽： matlab uKF 程序 無源定位
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：guanliya
介紹了kf,ekf,uKF ,pf ,upf 的程序代碼，是一個比較全的程序代碼
標簽： ekf uKF upf kf
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：金宜
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/uKF Matlab toolbox提供了對EKF,uKF,擴展uKF的全部算法的Matlab實現， 在此上傳的是toolbox的文檔說明由于它具有可修改性，對使用matlab的人而言，實屬難得。
標簽： Matlab uKF auml Hartikainen
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：siguazgb
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