STM32F4 DSP and standard peripherals library，由于網(wǎng)站的50M大小設(shè)置，所以把標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)配套的說(shuō)明給刪除了，若有需要請(qǐng)去st官網(wǎng)下載https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32065.html#get-software。 STSW-STM32065 V1.8.0版本，除了電子說(shuō)明書/help文檔，其他都有。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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最適合初學(xué)者入門 Kinetis 的教程隨著技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)型號(hào)越來(lái)越繁多，入門的難度也逐漸加多，學(xué)習(xí)周期自然不斷延長(zhǎng)。為了讓初學(xué)者快速入門，減少學(xué)習(xí)時(shí)間，尤其是為了那些參加智能車比賽而沒(méi)時(shí)間學(xué)習(xí)深入研究Kinetis單片機(jī)朋友，我們特意寫了Kinetis開(kāi)發(fā)板的教程。力求大大減少初學(xué)者的學(xué)習(xí)時(shí)間。野火Kinetis開(kāi)發(fā)教程，主要有IAR的使用教程、Kinetis啟動(dòng)流程講解、野火K60庫(kù)的調(diào)用三個(gè)部分組成。我們不再詳細(xì)講解寄存器，而且推薦你們直接調(diào)用我們的函數(shù)庫(kù)。野火K60函數(shù)庫(kù)，函數(shù)內(nèi)部會(huì)自動(dòng)計(jì)算頻率，設(shè)置分頻，直接調(diào)用，減少你們的后顧之憂，可以加快你們的開(kāi)發(fā)速度。目前，單片機(jī)型號(hào)如此之多，而產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)所允許給我們的時(shí)間越來(lái)越少，我們完全沒(méi)有必要深入研究寄存器設(shè)置，就算你能把寄存器背得滾瓜爛熟，過(guò)段時(shí)間不去接觸，還是沒(méi)法記住的。現(xiàn)在的單片機(jī)開(kāi)發(fā)，工程師往往都是利用官方的固件庫(kù)來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，而不再是靠自己重新建立自己的函數(shù)庫(kù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。例如ST公司推出的ST庫(kù)，讓你可以完全不需要考慮底層開(kāi)發(fā)而直接開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品。飛思卡爾公司，在這方便確實(shí)讓人感到失望，這也是野火嵌入式工作室要建立自己的野火Kinetis庫(kù)的原因。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：jason_vip1
CCD（Charge Coupled Device）圖像傳感器（以下簡(jiǎn)稱CCD）和CMOS圖像傳感器（CMOS Image Sensor以下簡(jiǎn)稱CIS）的主要區(qū)別是由感光單元及讀出電路結(jié)構(gòu)不同而導(dǎo)致制造工藝的不同。CCD感光單元實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換后，以電荷的方式存貯并以電荷轉(zhuǎn)移的方式順序輸出，需要專用的工藝制程實(shí)現(xiàn)；CIS圖像感光單元為光電二極管，可在通用CMOS集成電路工藝制程中實(shí)現(xiàn)，除此之外還可將圖像處理電路集成，實(shí)現(xiàn)更高的集成度和更低的功耗。目前CCD幾乎被日系廠商壟斷，只有少數(shù)幾個(gè)廠商例如索尼、夏普、松下、富士、東芝等掌握這種技術(shù)。CIS是90年代興起的新技術(shù)，掌握該技術(shù)的公司較多，美國(guó)有OmniVision，Aptina；歐洲有ST；韓國(guó)的三星，SiliconFile，Hynix等；日本的SONY，東芝等；中國(guó)臺(tái)灣的晶像；大陸地區(qū)的比亞迪，格科微等公司。由于CCD技術(shù)出現(xiàn)早，相對(duì)成熟，前期占據(jù)了絕大部分的高端市場(chǎng)。早期CIS與CCD相比，僅功耗與成本優(yōu)勢(shì)明顯，因此多用于手機(jī)，PCCamera等便攜產(chǎn)品。隨著CIS技術(shù)的不斷進(jìn)步，性能不斷提升；而CCD技術(shù)提升空間有限，進(jìn)步緩慢。目前CIS不僅占據(jù)幾乎全部的便攜設(shè)備市場(chǎng)，部分高端DSC（DigitalStil Camera）市場(chǎng)，更是向CCD傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)——監(jiān)控市場(chǎng)發(fā)起沖擊。下面就監(jiān)控專用CIS與傳統(tǒng)CCD進(jìn)行綜合對(duì)比。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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摘要：設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ，設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡(jiǎn)單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數(shù)控；實(shí)時(shí)性；插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床（CNC），解決了大量硬件制約問(wèn)題，同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收，為我國(guó)CNC開(kāi)發(fā)和應(yīng)用帶來(lái)了新的機(jī)遇。然而，發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng)，且價(jià)格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強(qiáng)大，對(duì)于一些功能要求單一的簡(jiǎn)單系統(tǒng)，就難以發(fā)揮其所有功能，造成資本浪費(fèi)等問(wèn)題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn)，正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足，為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：canderile
前言：我從2011年年初開(kāi)始玩LPC1768，在公司做過(guò)幾個(gè)LPC1768的小項(xiàng)目，都是基于UCOS-112.86操作系統(tǒng)和LPC17Xx V2.0固件庫(kù)（還有的基于ulP1.0以態(tài)網(wǎng)協(xié)議棧），產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定，芯片級(jí)操作也十分方便（畢竟是基于固件庫(kù)操作，不用管那些復(fù)雜的寄存器），在官網(wǎng)看到不知何時(shí)出了UCOS-I1-V2.91，于是準(zhǔn)備應(yīng)用本版本編寫今后的程序，移植時(shí)，有意留心寫下這篇移植步驟，希望對(duì)初學(xué)者有幫助。一、移植前的準(zhǔn)備工作下載所需文件：1、在LPCWARE官網(wǎng)下載LPC175x 6x CMSIS-Compliant Standard Peripheral Firmware Driver Library（LPC175X，LPC176x固件驅(qū)動(dòng)庫(kù)），下載地址鏈接：http://www.lpcware.com/content/nxpfile/lpc175x6x-cmsis-compliant-standard-perip heral-firmware-driver-library-keil-iar-gnu進(jìn)入網(wǎng)址選擇lpc175x6xcmsis-driver_library.zip下載pctis su amas aer baryp2i56tes（也可以在NXP官網(wǎng)下載，但本人去年下載的固件庫(kù)編譯時(shí)出現(xiàn)N多警告，看E不爽，自己改又不怕改出問(wèn)題）2、在UCOS-1l官網(wǎng)下載UCOS-Il-V291源碼（上面描述為2.89，但實(shí)際內(nèi)核為2.91），下載地址鏈接http://micrium.com/page/downloads/source_code進(jìn)入網(wǎng)址選擇UC/os-11下載，如下
上傳時(shí)間： 2022-06-26
上傳用戶：zhanglei193
IAR安裝IAR Embedded Workbench（簡(jiǎn)稱EW）的C/C++交叉編譯器和調(diào)試器是今天世界最完整的和最容易使用專業(yè)嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)工具。EW對(duì)不同的微處理器提供一樣直觀用戶界面。EW今天已經(jīng)支持35種以上的8位/16位32位ARM的微處理器結(jié)構(gòu)。EW包括：嵌入式C/C++優(yōu)化編譯器，匯編器，連接定位器，庫(kù)管理員，編輯器，項(xiàng)目管理器和C-SPY調(diào)試器中。使用IAR的編譯器最優(yōu)化最緊湊的代碼，節(jié)省硬件資源，最大限度地降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，EWARM是IAR目前發(fā)展很快的產(chǎn)品，EWARM已經(jīng)支持ARM7/9/10/1lXSCALE，并且在同類產(chǎn)品中具有明顯價(jià)格優(yōu)勢(shì)。其編譯器可以對(duì)一些SOC芯片進(jìn)行專門的優(yōu)化.如Atmel，TI，ST，Philips，除了EWARM標(biāo)準(zhǔn)版外，IAR公司還提供EWARMBL（256K）的版本，方便了不同層次客戶的需求。IAR System是嵌入式領(lǐng)域唯一能夠提供這種解決方案的公司。EW支持35種以上的8位/16位/32位的微處理器結(jié)構(gòu)。IAR Embedded Workbench 集成的編譯器主要產(chǎn)品特征：·高效PROMable代碼·完全標(biāo)準(zhǔn)C兼容·內(nèi)建對(duì)應(yīng)芯片的程序速度和大小優(yōu)化器
標(biāo)簽： iar
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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STM32CubeMX是一個(gè)圖形化的軟件配置工具，使用圖形向?qū)Э梢陨蒘TM32初始化代碼工程。STM32CubeMX這個(gè)工具是ST目前重點(diǎn)打造的工具，目的就是為了方便開(kāi)發(fā)者，節(jié)約時(shí)間，提高開(kāi)發(fā)效率STM32CubeMX特性：1.直觀的選擇 STM32 微控制器（MCU）和微處理器（MPU）。2.豐富易用的圖形化界面:3.生成初始化代碼工程，包含：EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。4.針對(duì)部分MPU生成Linux設(shè)備樹。5.可獨(dú)立運(yùn)行在Windows、Linux和macOS上使用，或作為 Eclipse 插件使用。
標(biāo)簽： stm32cube
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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STM32 PMSM FOC SDK V4.2·SDK V4.2軟件包包含：PMSM FOC固件庫(kù)和STMC Workbench（GUI），允許用戶使用STM32進(jìn)行單或雙PMSM馬達(dá)的FOC的驅(qū)動(dòng)，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx工具：ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC軟件通過(guò)圖形界面產(chǎn)生軟件庫(kù)的參數(shù)頭文件，方便用戶對(duì)軟件庫(kù)的配置及馬達(dá)的調(diào)試工具：STMC Workbench 2/2·實(shí)時(shí)串口通訊·與PC實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的啟動(dòng)/停止，或速度的加減速·調(diào)試和監(jiān)控軟件參數(shù)·實(shí)時(shí)畫出馬達(dá)的參考及實(shí)際速度曲線X-NUCLEO-IHM07M1·供電電壓：8V-48VDC·2.8A峰值電流·最大工作頻率100KHz·兼容STM32Nucleo/ST Morpho接口·支持三電阻/單電阻電流采樣·支持Hall/Encoder
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：jiabin
以安裝文件提供，先執(zhí)行安裝文件，然后到安裝目錄，打開(kāi)需要的資源，程序是IAR的，編譯能通過(guò)，程序注釋很清晰，適合相關(guān)人員學(xué)習(xí)。CPU硬件平臺(tái)：ST STM32F105VBdspin.h 文件，對(duì)寄存器結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)的定義，對(duì)程序的易讀性有很大的幫助：typedef struct{ uint32_t ABS_POS; uint16_t EL_POS; uint32_t MARK; uint32_t SPEED; uint16_t ACC; uint16_t DEC; uint16_t MAX_SPEED; uint16_t MIN_SPEED; uint16_t FS_SPD; uint8_t KVAL_HOLD; uint8_t KVAL_RUN; uint8_t KVAL_ACC; uint8_t KVAL_DEC; uint16_t INT_SPD; uint8_t ST_SLP; uint8_t FN_SLP_ACC; uint8_t FN_SLP_DEC; uint8_t K_THERM; uint8_t ADC_OUT; uint8_t OCD_TH; uint8_t STALL_TH; uint8_t STEP_MODE; uint8_t ALARM_EN; uint16_t CONFIG; uint16_t STATUS;}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;同時(shí)對(duì)過(guò)電流的門限值做了通俗易懂的定義，總之是L6470入門編非常好的資料。
標(biāo)簽： l6470 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ic IAR
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：1208020161
STM 32 教學(xué) (神州I號(hào) 用戶手冊(cè))
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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