stm32f407vgt6精確脈沖控制步進電機源碼,采用stm32f407vgt6芯片，拋棄單脈沖輸出方式，直接使用普通PWM輸出方式精確輸出脈沖個數，每個脈沖都可以改變頻率和占空比。PWM+中斷，簡單粗暴。#include "sys.h"#include "delay.h"#include "pwm1.h"#include "pwm2.h"#include "pwm3.h"//注釋見pwm1.c文件extern int count2;int main(void){ delay_init(168); //初始化延時函數 TIM2_Init(1,167); TIM3_Init(1,167); TIM5_Init(1,167); // delay_ms(1000); TIM2_OUTPUT(); TIM3_OUTPUT(); TIM5_OUTPUT(); while(1) { //TIM2每次輸出完10個脈沖后間隔100ms再次輸出 if(count2 >= 10){ delay_ms(100); TIM2_OUTPUT(); } }
標簽：
stm32f407vgt6
脈沖控制
步進電機
上傳時間：
2021-10-26
上傳用戶：xsr1983
