伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機?。。? 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：maqianfeng
為了驗證Fourier-Mellin矩圖像識別中的識別能力，本文研究了其在兩種坐標下的計算和重建效果、抗噪性試驗。在笛卡爾坐標下，圖像重建直接計算，不必轉換為極坐標，避免極坐標在了轉換時產生的幾何和計算誤差，試驗表明：笛卡爾坐標下，Fourier-Mellin矩的重建比極坐標下更精確，并且OFFM矩對噪聲有很好的魯棒性。
標簽： Fourier-Mellin 圖像識別 中的應用
上傳時間： 2015-01-03
上傳用戶：青春給了作業95
針對直接轉矩控制（DTC）技術中采用的傳統滯環控制存在轉矩及電流脈動大，過電壓扇區時磁鏈軌跡畸變的缺點，提出一種基于定子磁鏈矢量預測的直接轉矩控制方法。首先，根據磁鏈和轉矩的偏差，預測出下一個控制周期的磁鏈矢量；然后，用預測磁鏈矢量減去當前的磁鏈矢量，得到需要加在電機定子上的電壓矢量，以補償當前的偏差。通過仿真說明了改進的系統抑制了磁鏈和轉矩脈動，改善了電流波形，抑制了諧波，具有較好的動靜態性能。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：ommshaggar
控件特性：活動的RAS連接到INTERNET通知；斷開INTERNET連接通知；RAS撥入設備完整狀態信息及連接狀態；返回PC系統的當地IP地址和主機名；返回撥號連接的RASClient分配的INTERNET地址和主機名；返回撥號連接的RASServer ISP服務器地址和主機名；掛斷任何活動狀態的RAS連接的函數；操作簡單，容易與任何應用項目集成。有提示屏幕。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：hj_18
一個通用的矩陣綜合算法；能實現加、減、乘、轉置以及初始化設置功能(大小和初值)。
上傳時間： 2014-02-18
上傳用戶：Thuan
用java編寫的一個基于GUI的算術四則運算（加、減、乘、除）的計算器。 1．綜合使用swing包的容器類和組件類設計一個合理的界面； 2．只能對整型數據進行處理； 3. 只能完成加、減、乘、除四項基本功能； 4．參照Windows附件中的計算器的外觀和功能
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：wpt
完成“快速拼寫檢查程序”的分析、設計和實現過程。 快速拼寫檢查程序基本功能說明如下： 1．進行拼寫檢查的文件以文本文件形式存儲于外存上； 2．只檢查文件中英文單詞的拼寫錯誤； 3．單詞是用字母（a…z或A…Z）定義，任一非字母字符作為分隔符； 4．判斷單詞拼寫正誤的依據是詞典，詞典以文本文件形式存放于外存上； 5．詞典文件第1行為詞典的名稱，以后每一行存放一個單詞； 6．輸出結果以文本文件形式存儲，其格式為： 第1行：被拼寫檢查的文件名 + 詞典名 第2行后的每一行： 出錯單詞 位于第x行 7．合理的GUI，注意GUI界面類與功能類的關系應比較松散。
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：ggwz258
數字濾波算法； 中間位置算法 算術平均值算法
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：gxrui1991
定時提醒（可設：提醒；提醒并關機；直接關機；定時執行一程序等。是家長們控制孩子玩電腦的好幫手。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：龍飛艇
魔陣的又一個實例。 你輸入一個素數，之後將會在相同的目錄下面 生成一個.txt文件，裏面有一個n*n的魔陣
標簽：
上傳時間： 2015-01-14
上傳用戶：weiwolkt
