AVR單片機(jī)C語言開發(fā)入門指導(dǎo):本書介紹了ICCAVR編譯器使用C語言的有關(guān)知識,也穿插介紹ICCAVR與常用的其他C編譯器使用C語言的一些異同點(diǎn),并簡單介紹ICCAVR的集成環(huán)境和ICCAVR 6.26C能支持的庫函數(shù)。本書重點(diǎn)放在如何利用C語言來操作AVR單片機(jī)的硬件資源,以及如何編寫一些實用的程序段,最后再通過一些簡單的應(yīng)用實例來說明如何使用C語言一開發(fā)AVR芯片。本書適合開發(fā)AVR單片機(jī)的工程技術(shù)人員,也適合大中專院校。 推薦圖書:介紹了C語言知識、并給出了操作單片機(jī)硬件的例程,后面簡單地介紹了其它幾款C編譯器。本書非常適合AVR單片機(jī)初學(xué)者學(xué)習(xí)使用。
上傳時間: 2013-10-23
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51單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(含電路圖和源程序代碼) 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 驅(qū)動 步進(jìn)電機(jī) C語言
上傳時間: 2013-11-09
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單片機(jī)系統(tǒng)“PC”失控的軟件措施Software Measure of GettingO uto fC ontrolfo r“PC"in S ingleC hipC omputerS ystem謐 加 春 王 曉 基 雷 小 華(江 西 理 工 大 學(xué)機(jī) 電 工 程 學(xué) 院 ,贛 州 34 10 00)摘要單片機(jī)系統(tǒng)在實際工業(yè)現(xiàn)場中可能遇到各種干擾和自身的隨機(jī)性故障。現(xiàn)場惡劣的環(huán)境有可能使計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)生異常,計算機(jī)程序指針“PC”失控就是常見的故障之一,如果發(fā)生“PC”失控,將導(dǎo)致CPI工作混亂,釀成嚴(yán)重的事故。研究了“PC”失控的原因,并指出軟件抗干擾的幾種方法,有效保證單片機(jī)系統(tǒng)的正常工作。關(guān)鍵詞單片機(jī)“PC”失控抗干擾Abstract Inp racticalin dustrialfi elds,th ereis v ariousin terferencea fectingo perationo fsi nglec hipc omputersy stemsa ndt hec omputersy stems。fac噸random faults飾themselves. It is very common that the severe environment makes the computer systems abnormal. The program counter "PC"gettingo utof co ntorlis on eo fth ec ommonfa ults.If th isoc curs,C PUw ouldb eru nningo utof or deran din torducesse riousan cient.T hec ausesof " PC"geting out of control, studied in this paper and some countermeasures of anti-interference師software are given to ensure single chip computer systemworking properly.Keywords Single。飾computer Porgramc ounter"P C" Anti-interfeernc 在設(shè) 計 和 開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)時,一般難以周全地預(yù)計單片機(jī)系統(tǒng)在實際工業(yè)現(xiàn)場中可能遇到的各種干擾和自身的隨機(jī)性故障。因此,除了采取防止和抑制干擾的各項措施外,還應(yīng)該借助于軟件措施克服某些干擾,系統(tǒng)還應(yīng)具備迅速自行恢復(fù)的能力。本文介紹的應(yīng)對單片機(jī)系統(tǒng)PC失控的軟件措施,設(shè)計靈活,節(jié)省硬件資源,能保證測控系統(tǒng)長期可靠地運(yùn)行。MC S- 5 1單片機(jī)以其優(yōu)良的性能價格比大量應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場測試和控制領(lǐng)域。但是,現(xiàn)場惡劣的環(huán)境有可能使計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)生異常,計算機(jī)程序指針PC失控就是常見的故障之一,一旦發(fā)生PC“走飛”,計算機(jī)系統(tǒng)就會出現(xiàn)工作混亂,釀成嚴(yán)重的事故。為 了 在 CP 失控時盡量減少由此帶來的不利影響,并盡快使系統(tǒng)恢復(fù)正常,需要采取一定的軟件措施和硬件措施。常見的硬件措施有“看門狗”電路。軟件措施設(shè)置的前提條件是:①在干擾作用下,微機(jī)系統(tǒng)硬件部分不會受到任何損壞,或者損壞部分設(shè)置有監(jiān)測狀態(tài)可供查詢;②程序區(qū)不會受到干擾侵害。單片機(jī)系統(tǒng)的程序和表格以及重要的參數(shù)均設(shè)置在ROM區(qū),不會因干擾的侵人而改變;③ RAM區(qū)中的重要數(shù)據(jù)不會被破壞,或者雖然被破壞,但是可以重新建立。
標(biāo)簽: 單片機(jī)系統(tǒng) 軟件
上傳時間: 2013-11-02
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這是一本關(guān)于Intel 80C51 以及廣大的51 系列單片機(jī)的書這本書介紹給讀者一些新的技術(shù)使你的8051 工程和開發(fā)過程變得簡單請注意這本書的目的可不是教你各種8051 嵌入式系統(tǒng)的解決方法為使問題討論更加清晰在適當(dāng)?shù)牡胤浇o出了程序代碼我們以討論項目的方法來說明每章碰到的問題所有的代碼都可在附帶的光盤上找到你必須熟系C 和8051 匯編因為本書不是一本C 和匯編的指導(dǎo)書你可以買到不少關(guān)于ANSI C 的書最佳選擇當(dāng)然是Intel的數(shù)據(jù)書可從你的芯片供應(yīng)商處免費(fèi)索取和隨編譯工具附送的手冊附送光盤中有我為這本書編寫和收集的程序這些程序已經(jīng)通過測試這并不意味著你可以隨時把這些程序加到你的應(yīng)用系統(tǒng)或工程中有些地方必須首先經(jīng)過修改才能結(jié)合到你的程序中這本書將教你充分使用你的工具如果你只有8051 的匯編程序你也可以學(xué)習(xí)該書和使用這些例子但是你必須把C 語言的程序裝入你的匯編程序中這對懂得C 語言和8051匯編程序指令的人來說并不是一件困難的事如果你有C 編譯器的話那恭喜你使用C 語言進(jìn)行開發(fā)是一個好的決定你會發(fā)現(xiàn)使用C 進(jìn)行開發(fā)將使你的工程開發(fā)和維護(hù)的時間大大減少如果你已經(jīng)擁有Keil C51 那你已經(jīng)選擇了一個非常好的開發(fā)工具我發(fā)現(xiàn)Keil 軟件包能夠提供最好的支持本書支持Keil C 的擴(kuò)展如果你有其它的開發(fā)工具像Archimedes 和Avocet 這本書也能很好地為你服務(wù)但你必須根據(jù)你所用的開發(fā)工具改變一些Keil 的特殊指令在書的一些地方有硬件圖實例程序在這些硬件上運(yùn)行這些圖繪制地不是很詳細(xì)主要是方框圖但足以使讀者明白軟件和硬件之間的接口讀者應(yīng)該把這本書看成工具書而不是用來學(xué)習(xí)各種系統(tǒng)設(shè)計通過本書你可以了解給定一定的硬件和軟件設(shè)計之后8051 的各種性能希望你能從本書中獲取靈感并有助于你的設(shè)計使你豁然開朗當(dāng)然我希望你也能夠從本書中學(xué)到有用的知識使之能夠提升你的設(shè)計 8051 系列微處理器基于簡化的嵌入式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于從軍事到自動控制再到PC 機(jī)上的鍵盤上的各種應(yīng)用系統(tǒng)上僅次于Motorola 68HC11 在 8 位微控制器市場上的銷量很多制造商都可提供8051 系列單片機(jī)像Intel Philips Siemens 等這些制造商給51 系列單片機(jī)加入了大量的性能和外部功能像I2C 總線接口模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換看門狗PWM 輸出等不少芯片的工作頻率達(dá)到40M 工作電壓下降到1.5V 基于一個內(nèi)核的這些功能使得8051 單片機(jī)很適合作為廠家產(chǎn)品的基本構(gòu)架它能夠運(yùn)行各種程序而且開發(fā)者只需要學(xué)習(xí)這一個平臺8051 系列的基本結(jié)構(gòu)如下1 一個8 位算術(shù)邏輯單元2 32 個I/O 口4 組8 位端口可單獨(dú)尋址3 兩個16 位定時計數(shù)器4 全雙工串行通信5 6 個中斷源兩個中斷優(yōu)先級6 128 字節(jié)內(nèi)置RAM7 獨(dú)立的64K 字節(jié)可尋址數(shù)據(jù)和代碼區(qū)每個8051 處理周期包括12 個振蕩周期每12 個振蕩周期用來完成一項操作如取指令和計算指令執(zhí)行時間可把時鐘頻率除以12 取倒數(shù)然后指令執(zhí)行所須的周期數(shù)因此如果你的系統(tǒng)時鐘是11.059MHz 除以12 后就得到了每秒執(zhí)行的指令個數(shù)為921583條指令取倒數(shù)將得到每條指令所須的時間1.085ms
上傳時間: 2013-11-09
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C語言編程基礎(chǔ):1. 十六進(jìn)制表示字節(jié)0x5a:二進(jìn)制為01011010B;0x6E為01101110。 2. 如果將一個16位二進(jìn)數(shù)賦給一個8位的字節(jié)變量,則自動截斷為低8位,而丟掉高8位。 3. ++var表示對變量var先增一;var—表示對變量后減一。 4. x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5,而不改變TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示無限執(zhí)行該語句,即死循環(huán)。語句后的分號表示空循環(huán)體,也就是{;} 在某引腳輸出高電平的編程方法:(比如P1.3(PIN4)引腳)1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機(jī)內(nèi)部資源的符號化定義,其中包含P1.3 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入?yún)?shù),也沒有函數(shù)返值,這入單片機(jī)運(yùn)行的復(fù)位入口 3. { 4. P1_3 = 1; //給P1_3賦值1,引腳P1.3就能輸出高電平VCC 5. While( 1 ); //死循環(huán),相當(dāng) LOOP: goto LOOP; 6. } 注意:P0的每個引腳要輸出高電平時,必須外接上拉電阻(如4K7)至VCC電源。在某引腳輸出低電平的編程方法:(比如P2.7引腳)代碼1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機(jī)內(nèi)部資源的符號化定義,其中包含P2.7 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入?yún)?shù),也沒有函數(shù)返值,這入單片機(jī)運(yùn)行的復(fù)位入口 3. { 4. P2_7 = 0; //給P2_7賦值0,引腳P2.7就能輸出低電平GND 5. While( 1 ); //死循環(huán),相當(dāng) LOOP: goto LOOP; 6. } 在某引腳輸出方波編程方法:(比如P3.1引腳)代碼1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機(jī)內(nèi)部資源的符號化定義,其中包含P3.1 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入?yún)?shù),也沒有函數(shù)返值,這入單片機(jī)運(yùn)行的復(fù)位入口 3. { 4. While( 1 ) //非零表示真,如果為真則執(zhí)行下面循環(huán)體的語句 5. { 6. P3_1 = 1; //給P3_1賦值1,引腳P3.1就能輸出高電平VCC 7. P3_1 = 0; //給P3_1賦值0,引腳P3.1就能輸出低電平GND 8. } //由于一直為真,所以不斷輸出高、低、高、低……,從而形成方波 9. } 將某引腳的輸入電平取反后,從另一個引腳輸出:( 比如 P0.4 = NOT( P1.1) )
標(biāo)簽: 51單片機(jī)C語言 編程實例
上傳時間: 2013-11-02
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用C 語言來開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)軟件最大的好處是編寫代碼效率高、軟件調(diào)試直觀、維護(hù)升級方便、代碼的重復(fù)利用率高、便于跨平臺的代碼移植等等,因此C 語言編程在單機(jī)系統(tǒng)設(shè)計中已得到越來越廣泛的運(yùn)用。針對PIC 單片機(jī)的軟件開發(fā),同樣可以用C 語言實現(xiàn)。但在單片機(jī)上用C 語言寫程序和在PC 機(jī)上寫程序絕對不能簡單等同。現(xiàn)在的PC 機(jī)資源十分豐富,運(yùn)算能力強(qiáng)大,因此程序員在寫PC 機(jī)的應(yīng)用程序時幾乎不用關(guān)心編譯后的可執(zhí)行代碼在運(yùn)行過程中需要占用多少系統(tǒng)資源,也基本不用擔(dān)心運(yùn)行效率有多高。寫單片機(jī)的C 程序最關(guān)鍵的一點(diǎn)是單片機(jī)內(nèi)的資源非常有限,控制的實時性要求又很高,因此,如果沒有對單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)和硬件資源作詳盡的了解,以筆者的愚見認(rèn)為是無法寫出高質(zhì)量實用的C 語言程序。這就是為什么前面所有章節(jié)中的的示范代碼全部用基礎(chǔ)的匯編指令實現(xiàn)的原因,希望籍此能使讀者對PIC 單片機(jī)的指令體系和硬件資源有深入了解,在這基礎(chǔ)之上再來討論C 語言編程,就有水到渠成的感覺。本書圍繞中檔系列PIC 單片機(jī)來展開討論,Microchip 公司自己沒有針對中低檔系列PIC單片機(jī)的C 語言編譯器,但很多專業(yè)的第三方公司有眾多支持PIC 單片機(jī)的C 語言編譯器提供,常見的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中筆者最常用的是Hitech 公司的PICC 編譯器,它穩(wěn)定可靠,編譯生成的代碼效率高,在用PIC 單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)的工程師群體中得到廣泛認(rèn)可。其正式完全版軟件需要購置,但在其網(wǎng)站上有限時的試用版供用戶評估。另外,Hitech 公司針對廣大PIC 的業(yè)余愛好者和初學(xué)者還提供了完全免費(fèi)的學(xué)習(xí)版PICC-Lite 編譯器套件,它的使用方式和完全版相同,只是支持的PIC 單片機(jī)型號限制在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等幾款。這幾款Flash 型的單片機(jī)因其所具備的豐富的片上資源而最適用于單片機(jī)學(xué)習(xí)入門,因此筆者建議感興趣的讀者可從PICC-Lite 入手掌握PIC 單片機(jī)的C 語言編程。
上傳時間: 2013-11-12
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51 單片機(jī)C 語言學(xué)習(xí)雜記學(xué)習(xí)單片機(jī)實在不是件易事,一來要購買高價格的編程器,仿真器,二來要學(xué)習(xí)編程語言,還有眾多種類的單片機(jī)選擇真是件讓人頭痛的事。在眾多單片機(jī)中51 架構(gòu)的芯片風(fēng)行很久,學(xué)習(xí)資料也相對很多,是初學(xué)的較好的選擇之一。51 的編程語言常用的有二種,一種是匯編語言,一種是C 語言。匯編語言的機(jī)器代碼生成效率很高但可讀性卻并不強(qiáng),復(fù)雜一點(diǎn)的程序就更是難讀懂,而C 語言在大多數(shù)情況下其機(jī)器代碼生成效率和匯編語言相當(dāng),但可讀性和可移植性卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過匯編語言,而且C 語言還可以嵌入?yún)R編來解決高時效性的代碼編寫問題。對于開發(fā)周期來說,中大型的軟件編寫用C 語言的開發(fā)周期通常要小于匯編語言很多。綜合以上C 語言的優(yōu)點(diǎn),我在學(xué)習(xí)時選擇了C 語言。以后的教程也只是我在學(xué)習(xí)過程中的一些學(xué)習(xí)筆記和隨筆,在這里加以整理和修改,希望和大家一起分享,一起交流,一起學(xué)習(xí),一起進(jìn)步。*注:可以肯定的說這個教程只是為初學(xué)或入門者準(zhǔn)備的,筆者本人也只是菜鳥一只,第一課 建立您的第一個C 項目使用C 語言肯定要使用到C 編譯器,以便把寫好的C 程序編譯為機(jī)器碼,這樣單片機(jī)才能執(zhí)行編寫好的程序。KEIL uVISION2 是眾多單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)軟件中優(yōu)秀的軟件之一,它支持眾多不同公司的MCS51 架構(gòu)的芯片,它集編輯,編譯,仿真等于一體,同時還支持,PLM,匯編和C 語言的程序設(shè)計,它的界面和常用的微軟VC++的界面相似,界面友好,易學(xué)易用,在調(diào)試程序,軟件仿真方面也有很強(qiáng)大的功能。因此很多開發(fā)51 應(yīng)用的工程師或普通的單片機(jī)愛好者,都對它十分喜歡。以上簡單介紹了KEIL51 軟件,要使用KEIL51 軟件,必需先要安裝它。KEIL51 是一個商業(yè)的軟件,對于我們這些普通愛好者可以到KEIL 中國代理周立功公司的網(wǎng)站上下載一份能編譯2K 的DEMO 版軟件,基本可以滿足一般的個人學(xué)習(xí)和小型應(yīng)用的開發(fā)。(安裝的方法和普通軟件相當(dāng)這里就不做介紹了)安裝好后,您是不是迫不及待的想建立自己的第一個C 程序項目呢?下面就讓我們一起來建立一個小程序項目吧。或許您手中還沒有一塊實驗板,甚至沒有一塊單片機(jī),不過沒有關(guān)系我們可以通過KEIL 軟件仿真看到程序運(yùn)行的結(jié)果。首先當(dāng)然是運(yùn)行KEIL51 軟件。怎么打開?噢,天!那您要從頭學(xué)電腦了。呵呵,開個玩笑,這個問題我想讀者們也不會提的了:P。運(yùn)行幾秒后,出現(xiàn)如圖1-1 的屏幕。
標(biāo)簽: 單片機(jī)c語言 入門教程
上傳時間: 2014-01-23
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PIC 單片機(jī)C 語言編程簡介用C 語言來開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)軟件最大的好處是編寫代碼效率高、軟件調(diào)試直觀、維護(hù)升級方便、代碼的重復(fù)利用率高、便于跨平臺的代碼移植等等,因此C 語言編程在單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計中已得到越來越廣泛的運(yùn)用。針對PIC 單片機(jī)的軟件開發(fā),同樣可以用C 語言實現(xiàn)。但在單片機(jī)上用C 語言寫程序和在PC 機(jī)上寫程序絕對不能簡單等同。現(xiàn)在的PC 機(jī)資源十分豐富,運(yùn)算能力強(qiáng)大,因此程序員在寫PC 機(jī)的應(yīng)用程序時幾乎不用關(guān)心編譯后的可執(zhí)行代碼在運(yùn)行過程中需要占用多少系統(tǒng)資源,也基本不用擔(dān)心運(yùn)行效率有多高。寫單片機(jī)的C 程序最關(guān)鍵的一點(diǎn)是單片機(jī)內(nèi)的資源非常有限,控制的實時性要求又很高,因此,如果沒有對單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)和硬件資源作詳盡的了解,以筆者的愚見認(rèn)為是無法寫出高質(zhì)量實用的C 語言程序。這就是為什么前面所有章節(jié)中的的示范代碼全部用基礎(chǔ)的匯編指令實現(xiàn)的原因,希望籍此能使讀者對PIC 單片機(jī)的指令體系和硬件資源有深入了解,在這基礎(chǔ)之上再來討論C 語言編程,就有水到渠成的感覺。本書圍繞中檔系列PIC 單片機(jī)來展開討論,Microchip 公司自己沒有針對中低檔系列PIC單片機(jī)的C 語言編譯器,但很多專業(yè)的第三方公司有眾多支持PIC 單片機(jī)的C 語言編譯器提供,常見的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中筆者最常用的是Hitech 公司的PICC 編譯器,它穩(wěn)定可靠,編譯生成的代碼效率高,在用PIC 單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)的工程師群體中得到廣泛認(rèn)可。其正式完全版軟件需要購置,但在其網(wǎng)站上有限時的試用版供用戶評估。另外,Hitech 公司針對廣大PIC 的業(yè)余愛好者和初學(xué)者還提供了完全免費(fèi)的學(xué)習(xí)版PICC-Lite 編譯器套件,它的使用方式和完全版相同,只是支持的PIC 單片機(jī)型號限制在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等幾款。這幾款Flash 型的單片機(jī)因其所具備的豐富的片上資源而最適用于單片機(jī)學(xué)習(xí)入門,因此筆者建議感興趣的讀者可從PICC-Lite 入手掌握PIC 單片機(jī)的C 語言編程。
標(biāo)簽: pic 單片機(jī)c語言 教程
上傳時間: 2013-11-17
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單片機(jī)的C 語言輕松入門隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā),其中主要是以C 語言為主,市場上幾種常見的單片機(jī)均有其C 語言開發(fā)環(huán)境。這里以最為流行的80C51 單片機(jī)為例來學(xué)習(xí)單片機(jī)的C 語言編程技術(shù)。本書共分六章,每章一個專題,以一些待完成的任務(wù)為中心,圍繞該任務(wù)介紹C 語言的一些知識,每一個任務(wù)都是可以獨(dú)立完成的,每完成一個任務(wù),都能掌握一定的識,等到所有的任務(wù)都完成后,即可以完成C 語言的入門工作。C 語言概述及其開發(fā)環(huán)境的建立學(xué)習(xí)一種編程語言,最重要的是建立一個練習(xí)環(huán)境,邊學(xué)邊練才能學(xué)好。Keil 軟件是目前最流行開發(fā)80C51 系列單片機(jī)的軟件,Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境(μVision)將這些部份組合在一起。在學(xué)會使用匯編語言后,學(xué)習(xí)C 語言編程是一件比較容易的事,我們將通過一系列的實例介紹C 語言編程的方法。圖1-1 所示電路圖使用89S52 單片機(jī)作為主芯片,這種單片機(jī)性屬于80C51 系列,其內(nèi)部有8K 的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫,并有ISP 功能,支持在線下載,非常適于做實驗。89S52 的P1 引腳上接8 個發(fā)光二極管,P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關(guān),我們的任務(wù)是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管按要求發(fā)光。
上傳時間: 2013-11-04
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上傳時間: 2013-10-12
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