CAN總線及sae-J1939通訊協議在汽車上的應用
上傳時間： 2022-02-08
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sae J1939協議中英文合集 全套非常好
標簽： sae J1939協議
上傳時間： 2022-08-10
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控制器局域網(CAN)最初是由德國BOSCH公司為汽車的監測、控制系統設計的。它是一種有效的支持分布式控制或者實時控制的串行通信網絡。由于其具有多主機、高性能以及高可靠性，CAN總線已經廣泛應用于汽車電子控制、過程控制、機械工業、紡織機械、機器人、數控機床、醫療器械以及傳感器等領域。CAN總線已經形成國際標準，并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。 另一方面，隨著電動車的技術的不斷發展，電動車已經開始邁向了市場普及的道路。對于電動車電池的管理和維護越來越成為電動車發展的重點之一。由于CAN具有抗干擾性強、連接簡單、無主通信等特點，非常適合用來實現實時數據的采集和傳輸。因此，本文利用CAN總線為基礎設計了一個電池實時數據采集與管理系統，經分析、設計、編程和調試，在實際應用中得以實現。 該系統主要包括數據采集層，數據傳輸層和用戶管理層三個部分。數據采集層的主要任務是電池實時數據的采集和發送；數據傳輸層的主要功能是通過CAN總線接收數據采集層發送的實時數據，并將其轉換成RS232串口協議發送到上位機；用戶管理層的主要功能是通過串口接收數據，實時顯示，存儲和分析。 論文完成的主要工作有： (1) 通過對系統需求的分析，將整個系統分為三個獨立的層，分別進行了軟硬件設計，實現了系統的模塊化，增強了系統的應用性； (2) 詳細的研究了CAN2.0B協議和sae J1939協議，并在此基礎上，編寫了適合本設計的通訊協議； (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結構和軟件設計方法； 本課題的創新點在于利用目前汽車工業廣泛采用的CAN總線協議，設計了一套簡單，高效，穩定的電池數據采集與管理系統，并在實際中得以應用。在系統設計過程中將整個系統分為3個層，大大提升了系統的模塊化水平，有利于系統的擴展和維護。
上傳時間： 2013-07-07
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sae J1939協議是由汽車工程協會(sae)定義的，sae J1939協議在商用車輛、艦船、軌道機車、農業機械和大型發動機中是應用最廣泛的應用層協議，基于傳輸可靠性能優越的CAN-bus總線，可達
上傳時間： 2013-07-11
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首先研究CAN總線和sae J1939協議，提出一種基于MC9S12HZ256微控制器的總線式汽車數字儀表解決方案。詳細介紹sae J1939協議的報文幀格式及應用層協議中發動機相關參數的定義，以及步進電機及其驅動和車速信號的處理方法。該數字儀表系統硬件平臺由微處理器和信號采集和信息處理及顯示等模塊組成。軟件設計部分編程實現了對CAN總線和各傳感器數據的讀取、處理。該系統能夠實時反映車輛工況。 Abstract: In this paper，CAN bus and sae J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in sae J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.
上傳時間： 2013-10-20
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1986 年 2 月，Robert Bosch 公司在 sae（汽車工程協會）大會上介紹了一種新型的串 行總線——CAN控制器局域網，那是 CAN 誕生的時刻。今天，在歐洲幾乎每一輛新客車均 裝配有 CAN 局域網。
上傳時間： 2013-12-23
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概述恩智浦半導體推出其第二代車載網絡CAN/LIN核的系統基礎芯片（SBC）UJA1078TW產品，實現了性能、功耗以及電子控制單元（ECU）成本的優化，惠及車身控制模塊、車內溫度控制、座椅控制、電動助力轉向（EPS）、自適應照明、雨量/光強傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應用。UJA1078TW支持車載網絡互聯應用，這些應用通過使用高速CAN作為主網絡接口和LIN作為本地子總線來控制電源和傳感器設備。UJA1078TW SBC產品集成以下功能器件： 高速CAN收發器，可相互操作和向下兼容CAN收發器TJA1042，符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標準； LIN收發器，符合LIN 2.1、LIN2.0和sae J2602標準，并兼容LIN1.3規范； 先進的獨立看門狗（UJA1078/ xx/WD版）； 250mA的電壓調節器，用于微控制器（3.3V或5V）及外部設備的可擴展穩壓器（V1）；還可配置外部PNP晶體管進行擴展，從而令電流輸出能力更強、耗散分布得到優化； 獨立的電壓調節器，用來給UJA1075TW芯片內部的CAN收發器供電； 串行外設接口（SPI）（全雙工）； 2個本地喚醒輸入端口，帶循環偏置選擇； 軟備件（Limp home）輸出端口。
上傳時間： 2013-10-11
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在LTE/sae、SingleRAN和40G/100G傳送技術等前沿技術領域持續創新，確立了在業界的領先地位，這將幫助客戶建立長期競爭優勢。
上傳時間： 2013-10-26
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<1>問題描述 有一個魔王總是使用自己的一種非常精練而又抽象的語言講話，沒有人能聽得懂，但他的語言是可以逐步解釋成人能聽懂的語言，因為他的語言是由以下兩種形式的規則由人的語言逐步抽象上去的： （1） α 轉換為 β1β2…βm （2） （θδ1δ2…δn） 轉換為 θδnθδn－1… θδ1θ 在這兩種形式重，從左到右均表示解釋。試寫一個魔王語言的解釋兄，把他的話解釋成人能聽得懂的話。 [基本要求] 用下述兩條具體規則和上述規則形式（2）實現。設大寫字母表示魔王語言的詞匯；小寫字母表示人的語言詞匯；希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量。魔王語言可含人的詞匯。 （1）B 轉換為 tAdA （2）A 轉換為 sae
上傳時間： 2013-12-17
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魔王語言解釋 [問題描述] 有一個魔王總是使用自己的一種非常精練而又抽象的語言講話，沒有人能聽得懂，但他的語言是可以逐步解釋成人能聽懂的語言，因為他的語言是由以下兩種形式的規則由人的語言逐步抽象上去的： （1） α 轉換為 β1β2…βm （2） （θδ1δ2…δn） 轉換為 θδnθδn－1… θδ1θ 在這兩種形式重，從左到右均表示解釋。試寫一個魔王語言的解釋兄，把他的話解釋成人能聽得懂的話。 [基本要求] 用下述兩條具體規則和上述規則形式（2）實現。設大寫字母表示魔王語言的詞匯；小寫字母表示人的語言詞匯；希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量。魔王語言可含人的詞匯。 （1）B 轉換為 tAdA （2）A 轉換為 sae [測試數據] B（exnxgz）B解釋成tsaedsaeezegexenehetsaedsae 若將小寫字母與漢字建立下表所示的對應關系，則魔王說的話是：“天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一直鵝地上一只鵝”。 t d s a e z g x n h 天 地 上 一只 鵝 追 趕 下 蛋 恨
上傳時間： 2014-12-21
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