自上世紀90年代Linux首次應用于嵌入式系統,至今已過了近10年。10年間,隨著芯片技術、總線技術以及計算機技術的發展,嵌入式處理器也從8位單片機時代發展到了如今高低端處理器百花齊放的時代。32位、16位處理器的價格不再是那么高不可攀。在這種背景下,本課題擬研究一種適用于小規模現場的,低成本的,具有RS-232C和CAN總線通訊方式且可在線進行軟件更新的監控系統。 現今,很多監控系統都以裝有微軟操作系統的IPC作為監督平臺,以單片機、PLC、DSP等作為DDC控制器,通過串口等方式通訊。其開發周期短,但成本總體較高,通訊方式單一。 本課題首先對幾種嵌入式處理器和嵌入式操作系統進行比較,確定了以ARM核的處理器和Linux作為本監督平臺的處理器和操作系統;其次研究了Linux在ARM上的移植以及運行過程,包括引導加載程序vivi、Linux2.6內核、根文件系統、各種外設(包括觸摸屏與以太網等)驅動程序的移植,以及基于Qt/E的串口通訊的圖形用戶界面的開發;最后對CAN總線以及RS-232C通訊方式在ARM7核的處理器及單片機上的應用進行研究。 基于以上研究開發的監控系統的監督平臺以S3C2410處理器為核心,以Linux2.6內核為操作系統,以觸摸屏為主要人機界面,具有RS-232C和以太網通訊方式,其成本較低,體積較小,功能較為靈活;其DDC控制器由基于STC5410AD和ARM7核的LPC2119的兩塊控制板以及一塊RS-232C與CAN總線轉換板組成,其控制功能更加強大,通訊方式也更加多樣化;另外,監督平臺與DDC控制器均可在線更新程序,降低了系統維護難度。 經過實踐調試,本監控系統的軟硬件均工作正常,實現了預期目標。本監控系統可應用于電力、化工、機電等多個領域的現場,具有較強的通用性。
上傳時間: 2013-07-08
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近幾年來,旅游業在國內迅速發展,已成為規模最大的產業之一,在拉動內需,刺激消費,發展經濟,推動城市化進程中正發揮著極其重要的作用。然而旅游服務和旅游咨詢跟不上社會的發展需求,游客在旅途中存在各種不便。把嵌入式技術和嵌入式GIS技術結合的電子導游系統,能給游客提供各種旅途服務,方便游客出門旅游。 本文依托浙江省科技計劃重點項目開展研究,在開源軟件基礎上開發電子導游系統,以有效降低產品價格,適應社會需要。以廣州斯道S3C2410 ARM開發板為底層硬件,采用Linux嵌入操作系統為軟件平臺,利用QT/Embedded GUI為圖形界面,對MapInfo文件格式進行轉換,使之適應嵌入式系統。通過C/C++編程開發嵌入式GIS模塊和電子導游應用軟件模塊;把硬件、軟件相結合,使電子地圖顯示在觸摸屏上;最終實現了景點查詢和介紹、景區路徑規劃、距離測量、GIS操作等功能。 本文的主要研究工作有:第一在ARM S3C2410開發板上移植Linux內核及驅動程序。第二在自由軟件Linux平臺下研究和開發嵌入式GIS模塊。第三在QT/Embedded GUI圖形界面下開發電子導游應用軟件。第四研究和設計基于模擬退火算法的景區路徑規劃算法。 最后,將本文的研究成果在西湖景區電子導游原型系統中實現,并取得良好效果。
上傳時間: 2013-08-02
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嵌入式系統開發工具在開發過程中所起的作用日益突出,相關研究、技術也隨之不斷更新。隨著硬件性能不斷提升,很多智能家電、智能手機、甚至高端游戲機都采用了嵌入式系統作為平臺進行開發。作為嵌入式開發的關鍵,調試環節成為嵌入式系統研發的主要瓶頸。在嵌入式硬件性能不斷提升的同時,嵌入式軟件規模也不斷擴大,因此調試難度也與日俱增。 本文首先簡要說明了嵌入式軟件的開發過程,回顧嵌入式交叉調試技術發展的各種技術。然后分析調試器整個框架和核心,介紹了調試器相關理論和設計思想,并分別研究、對比幾種調試技術實現途徑和方法,并對調試器中關鍵流程進行詳細闡述。 然后,針對GDB所提供i386和SPARC架構下遠程調試環境代碼進行分析,抽象出調試樁GDB進行遠程調試的核心流程,并根據具體硬件平臺差異在ARM處理器上進行代碼和遠程調試協議移植。本文編寫過程中所使用的硬件平臺是由使用ARM7處理器的S3C4510b開發板。進入測試階段,又在S3C4480開發板上進行了測試,對這套模式的可用性進行了驗證。
上傳時間: 2013-08-04
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近年來,隨著計算機技術及網絡通信技術的發展,在家庭中實現生活的現代化、安全化,提高居住環境等要求,使家庭設備智能化成為未來生活發展的趨勢。 本文提出以嵌入式計算機為主控設備,將家庭網絡中主要的電器設備和服務系統通過藍牙技術構建一個家庭局域網絡,同時把GPRS遠程通信技術加入到智能家居系統中,不僅解決了在家庭內部復雜的布線問題,而且使用戶能夠在遠程控制家庭中的各種服務設備。 本文介紹了課題研究的背景和意義,分析了智能家居系統的發展現狀和趨勢,討論了嵌入式計算機系統和無線網絡技術相結合在智能家居系統中的應用情況。論文闡述了家庭無線網絡控制系統的設計思想和實現方法。 系統選擇S3C2410處理器為家庭無線控制器的主控制芯片,GPRS SIM300為遠程控制芯片,藍牙無線收發模塊101 007為控制各個家用電器的通信模塊。并設計了各模塊間的接口電路。系統完成了Windows CE在嵌入式S3C2410處理器上BSP的定制與開發,著重分析了系統啟動的過程,并成功實現了Windows CE在S3C2410上的移植。通過對家庭內部局域網絡協議藍牙協議和外部移動網絡GPRS的分析,在Windows CE上實現了藍牙主機控制器HCI協議和GPRS通信程序,完成了采用GPRS無線通信模塊與藍牙通信模塊相結合,實現對設備的監控。
上傳時間: 2013-06-24
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RealView+MDK+Jlink+Mini2440測試程序移植(成功)2
上傳時間: 2013-07-07
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KEIL平臺下,LPC23XX官方的UCOSii的移植文件,包含各種功能的測試程序
上傳時間: 2013-06-10
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經驗分析,對初學移植ucosii到STM32F103的童鞋有幫助。
上傳時間: 2013-06-25
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基于群星Cortex-M3的μCOS-II移植模板的使用
上傳時間: 2013-04-24
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·年前移植了一下TI的永磁同步電機程序,編碼器速度閉環。程序的改動都作了標注, 貢獻出來供大家參考。說明: 省線式編碼器,電機先開環,等到Z信號后再速度閉環。 (電機編碼器有點問題,才這樣)注意: 這只是一個試驗程序, 不具備商用功能。
上傳時間: 2013-07-31
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uCOS II在AVR單片機中移植的關鍵技術
上傳時間: 2013-04-24
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