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rt-thread

rt-thread是一款主要由中國(guó)開源社區(qū)主導(dǎo)開發(fā)的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(v3.1.0以及以前版本遵循GPLv2+許可協(xié)議,v3.1.0以后版本遵循ApacheLicense2.0開源許可協(xié)議)。實(shí)時(shí)線程操作系統(tǒng)不僅僅是一個(gè)單一的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核,它也是一個(gè)完整的應(yīng)用系統(tǒng),包含了實(shí)時(shí)、嵌入式系統(tǒng)相關(guān)的各個(gè)組件:TCP/IP協(xié)議棧,libc接口,圖形用戶界面等。[1]
  • stc51單片機(jī)資料

    rt

    標(biāo)簽: stc 51 單片機(jī)資料

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

    上傳用戶:redherr

  • 實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)MS3.21程序分析

    實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)是基于MCU8051硬件平臺(tái)下開發(fā)的一款操作平臺(tái),它不是一個(gè)操作系統(tǒng),而是一個(gè)操作平臺(tái),主要借鑒了操作系統(tǒng)、手機(jī)的一些概念,比如消息機(jī)制、系統(tǒng)時(shí)鐘、軟件定時(shí)器、平臺(tái)等概念。 實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)的核心理念是:在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件基礎(chǔ)上(如8051,avr,arm等)擴(kuò)展一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件平臺(tái),把常規(guī)項(xiàng)目常用的一些功能如串口通訊、串口調(diào)試、系統(tǒng)定時(shí)器、軟件定時(shí)器、按鍵界面處理等通過消息機(jī)制組織起來,形成一個(gè)完整的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)特定的項(xiàng)目需要增加或者刪除一項(xiàng)具體的功能時(shí),只需要在平臺(tái)上增加或者去掉相應(yīng)的功能即可,這樣項(xiàng)目不需要每次重新構(gòu)思架構(gòu),也不需要從零開始,并且原有的系統(tǒng)通過各個(gè)項(xiàng)目沉淀后,更加穩(wěn)定可靠,這就是平臺(tái)的概念,它不是各個(gè)子函數(shù)的集合。 相對(duì)于現(xiàn)在的很多人把RTOS操作系統(tǒng)應(yīng)用于MCU來說,往往只為了實(shí)現(xiàn)任務(wù)的調(diào)度轉(zhuǎn)換而不考慮功能的實(shí)用、易用性,此外因其較高的資源占用性導(dǎo)致其不適合在MCU類低資源的嵌入式平臺(tái)應(yīng)用,MS系統(tǒng)相對(duì)于這些RTOS來說,首先還是保留了編程者的常規(guī)前后臺(tái)思維,但又加了一些RTOS的優(yōu)點(diǎn),如軟件定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的時(shí)間片任務(wù)系統(tǒng),類似RTOS的任務(wù),其次為編程者實(shí)現(xiàn)了整個(gè)程序的框架和一些常用的函數(shù)及接口功能如按鍵、串口、時(shí)鐘等,讓編程者把精力放在跟項(xiàng)目相關(guān)的地方,甚至不需要關(guān)心所用MCU的寄存器配置,再次就是代碼非常簡(jiǎn)單,容易學(xué)習(xí),尤其是建議大家采用SourceInsight查看程序,遠(yuǎn)比keil編輯器的功能強(qiáng),它是C語(yǔ)言下最好的編輯器。而MS3.21版本,建議大家直接在Keil的軟件仿真器下運(yùn)行學(xué)習(xí)。 MS資料可以從以下網(wǎng)址下載:http://www.study-bbs.com/thread-46471-1-1.html讀者有什么疑問也可以在這個(gè)版面提問,作者將盡力解釋。目前MS3.21版本增加了一個(gè)GUI操作框架,相比目前已有的GUI更加簡(jiǎn)單易懂,利用一個(gè)函數(shù)指針代替了復(fù)雜的狀態(tài)機(jī),每一個(gè)界面由一個(gè)界面建立函數(shù)和一個(gè)執(zhí)行函數(shù)構(gòu)成即可。

    標(biāo)簽: 3.21 MS 用單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:txfyddz

  • 一個(gè)用于載荷地面測(cè)試的航天器仿真模型

    針對(duì)特定的載荷物理樣機(jī)地面測(cè)試驗(yàn)證及任務(wù)全過程演示的硬件在回路仿真背景,基于RT-LAB仿真平臺(tái),搭建了半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng),其中航天器平臺(tái)的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建,采用層次化、模塊化設(shè)計(jì),包含自主運(yùn)行管理、GNC、電源、熱控、推進(jìn)、地面站等分系統(tǒng),使用Stateflow實(shí)現(xiàn)載荷工作的流程控制,本文詳細(xì)描述了各分系統(tǒng)的功能、實(shí)現(xiàn),對(duì)關(guān)鍵分系統(tǒng)的功能做了驗(yàn)證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結(jié)合可方便快捷地構(gòu)建各種仿真環(huán)境,滿足任務(wù)要求,而其模塊化的特點(diǎn)使模型便于后續(xù)的維護(hù)、重用與擴(kuò)展。

    標(biāo)簽: 載荷地面測(cè)試 航天器 仿真模型

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶:ly1994

  • 基于SM61580的MIL-STD-1553B總線終端設(shè)計(jì)

    通過對(duì)MIL-STD-1553B總線的研究,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程終端(RT)與總線控制器(BC)之間高效、可靠的數(shù)據(jù)通信,提出了一種基于SM61580的MIL-STD-1553B總線終端設(shè)計(jì)方案。選用SM61580芯片,利用SM7C133存儲(chǔ)功能,并結(jié)合MSP430F247的控制優(yōu)勢(shì),采用透明模式連接芯片與處理器,實(shí)現(xiàn)1553B總線終端設(shè)計(jì)。該1553B總線終端系統(tǒng)的應(yīng)用具有普遍的實(shí)用性。

    標(biāo)簽: MIL-STD 61580 1553 SM

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

    上傳用戶:dave520l

  • 多功能單片機(jī)開發(fā)工具

    超級(jí)單片機(jī)開發(fā)工具,包含:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計(jì)算,LED 編碼器,色環(huán)電阻阻值計(jì)算,Hex/Bin轉(zhuǎn)換,串口調(diào)試器,端口監(jiān)視器等實(shí)用功能 單片機(jī)開發(fā)過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;3種LED編碼;色環(huán)電阻計(jì)算器;HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換;eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換;CRC校驗(yàn)生成;串口調(diào)試,帶簡(jiǎn)單而實(shí)用的數(shù)據(jù)分析功能;串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開發(fā),無須安裝,直接運(yùn)行,不對(duì)注冊(cè)表進(jìn)行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計(jì)算 本功能主要用于準(zhǔn)備用于查表計(jì)算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測(cè)量,根據(jù)電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉(zhuǎn)換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數(shù)據(jù)等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動(dòng)根據(jù)圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機(jī)程序存儲(chǔ)器中供查表使用的數(shù)據(jù)。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類型,目前有 7段、14段、16段三種類型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對(duì)一些有 4個(gè)COM端的LED/LCD驅(qū)動(dòng)器;同樣可以保存為C/ASM格式數(shù)據(jù)。   3. 色環(huán)電阻阻值計(jì)算 本功能主要為記不住色環(huán)值的人(像我)用的,比較簡(jiǎn)單,單擊相應(yīng)環(huán)的相應(yīng)顏色,阻值將實(shí)時(shí)給出。   4. Hex/Bin轉(zhuǎn)換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉(zhuǎn)換,本功能使用機(jī)會(huì)較少。 Hex/Bin文件轉(zhuǎn)換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉(zhuǎn)換為C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)。 CRC計(jì)算,提供3種計(jì)算方法。   5. 串口調(diào)試器 可以通過串口接收/發(fā)送數(shù)據(jù),作為普通的串口調(diào)試器,可以手動(dòng)發(fā)送所填內(nèi)容,也可以發(fā)送整個(gè)文件;   內(nèi)存映射功能,對(duì)于監(jiān)控單片機(jī)內(nèi)存非常方便,還可以定義內(nèi)存變量,自動(dòng)從接收到的數(shù)據(jù)中提取變量值,支持字節(jié)型、整型、長(zhǎng)整型、浮點(diǎn)型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數(shù)組型(其他不規(guī)則變量)等,同時(shí)支持10進(jìn)制、16進(jìn)制、2進(jìn)制顯示;可以自由選擇需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的變量;變量方案可以存盤等等;可以設(shè)為固定長(zhǎng)度或定義首/尾標(biāo)志,設(shè)置內(nèi)存中實(shí)際起始地址,顯示時(shí)和計(jì)算變量時(shí)用;由map文件自動(dòng)讀取內(nèi)存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監(jiān)測(cè),例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時(shí)可以選擇二進(jìn)制、文本方式顯示;可設(shè)置自動(dòng)滾屏;設(shè)置最大顯示行數(shù); 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發(fā)方、從發(fā)方;主發(fā)時(shí)可以循環(huán)發(fā)送所選命令;從發(fā)時(shí)可以定義自動(dòng)應(yīng)答命令,即接收到表中所列的命令后,自動(dòng)用相應(yīng)內(nèi)容應(yīng)答,是不是很實(shí)用?   可以設(shè)為手動(dòng)發(fā)送或定時(shí)發(fā)送。   可自定義通訊超時(shí)時(shí)間。   可以保存歷史數(shù)據(jù),包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)!   計(jì)劃加入調(diào)制解調(diào)器控制。   6. 端口監(jiān)視器 監(jiān)視所選串口/并口的一切通訊活動(dòng)而不占用其資源,可以設(shè)置過濾條件,可同時(shí)監(jiān)視多個(gè)端口,可以保存數(shù)據(jù),可以直接記錄到文件中。

    標(biāo)簽: 多功能 單片機(jī) 開發(fā)工具

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:大灰狼123456

  • 多功能單片機(jī)開發(fā)工具

    超級(jí)單片機(jī)開發(fā)工具,包含:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計(jì)算,LED 編碼器,色環(huán)電阻阻值計(jì)算,Hex/Bin轉(zhuǎn)換,串口調(diào)試器,端口監(jiān)視器等實(shí)用功能 單片機(jī)開發(fā)過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;3種LED編碼;色環(huán)電阻計(jì)算器;HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換;eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換;CRC校驗(yàn)生成;串口調(diào)試,帶簡(jiǎn)單而實(shí)用的數(shù)據(jù)分析功能;串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開發(fā),無須安裝,直接運(yùn)行,不對(duì)注冊(cè)表進(jìn)行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計(jì)算 本功能主要用于準(zhǔn)備用于查表計(jì)算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測(cè)量,根據(jù)電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉(zhuǎn)換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數(shù)據(jù)等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動(dòng)根據(jù)圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機(jī)程序存儲(chǔ)器中供查表使用的數(shù)據(jù)。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類型,目前有 7段、14段、16段三種類型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對(duì)一些有 4個(gè)COM端的LED/LCD驅(qū)動(dòng)器;同樣可以保存為C/ASM格式數(shù)據(jù)。   3. 色環(huán)電阻阻值計(jì)算 本功能主要為記不住色環(huán)值的人(像我)用的,比較簡(jiǎn)單,單擊相應(yīng)環(huán)的相應(yīng)顏色,阻值將實(shí)時(shí)給出。   4. Hex/Bin轉(zhuǎn)換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉(zhuǎn)換,本功能使用機(jī)會(huì)較少。 Hex/Bin文件轉(zhuǎn)換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉(zhuǎn)換為C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)。 CRC計(jì)算,提供3種計(jì)算方法。   5. 串口調(diào)試器 可以通過串口接收/發(fā)送數(shù)據(jù),作為普通的串口調(diào)試器,可以手動(dòng)發(fā)送所填內(nèi)容,也可以發(fā)送整個(gè)文件;   內(nèi)存映射功能,對(duì)于監(jiān)控單片機(jī)內(nèi)存非常方便,還可以定義內(nèi)存變量,自動(dòng)從接收到的數(shù)據(jù)中提取變量值,支持字節(jié)型、整型、長(zhǎng)整型、浮點(diǎn)型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數(shù)組型(其他不規(guī)則變量)等,同時(shí)支持10進(jìn)制、16進(jìn)制、2進(jìn)制顯示;可以自由選擇需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的變量;變量方案可以存盤等等;可以設(shè)為固定長(zhǎng)度或定義首/尾標(biāo)志,設(shè)置內(nèi)存中實(shí)際起始地址,顯示時(shí)和計(jì)算變量時(shí)用;由map文件自動(dòng)讀取內(nèi)存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監(jiān)測(cè),例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時(shí)可以選擇二進(jìn)制、文本方式顯示;可設(shè)置自動(dòng)滾屏;設(shè)置最大顯示行數(shù); 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發(fā)方、從發(fā)方;主發(fā)時(shí)可以循環(huán)發(fā)送所選命令;從發(fā)時(shí)可以定義自動(dòng)應(yīng)答命令,即接收到表中所列的命令后,自動(dòng)用相應(yīng)內(nèi)容應(yīng)答,是不是很實(shí)用?   可以設(shè)為手動(dòng)發(fā)送或定時(shí)發(fā)送。   可自定義通訊超時(shí)時(shí)間。   可以保存歷史數(shù)據(jù),包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)!   計(jì)劃加入調(diào)制解調(diào)器控制。   6. 端口監(jiān)視器 監(jiān)視所選串口/并口的一切通訊活動(dòng)而不占用其資源,可以設(shè)置過濾條件,可同時(shí)監(jiān)視多個(gè)端口,可以保存數(shù)據(jù),可以直接記錄到文件中。

    標(biāo)簽: 多功能 單片機(jī) 開發(fā)工具

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:lacsx

  • GHz高頻信號(hào)的LabVIEW和MATLAB混合處理新方法

    探討了對(duì)高頻信號(hào)進(jìn)行采集和處理的設(shè)計(jì)難點(diǎn),提出將LabVIEW的采集數(shù)據(jù)的特性與MATLAB強(qiáng)大的計(jì)算能力相結(jié)合的方法,并以此設(shè)計(jì)了一個(gè)系統(tǒng)。然后通過3種不同的方法,分別是將txt文件引入MATLAB、使用MATLAB script、使用Math Script RT,來結(jié)合LabVIEW和MATLAB,以采集得到的信號(hào)和內(nèi)部產(chǎn)生信號(hào)的均方差及相關(guān)系數(shù)為標(biāo)度來分析不同方法的可行性及效率,通過對(duì)比結(jié)果,最終確定了一種最佳的方案。

    標(biāo)簽: LabVIEW MATLAB GHz 高頻信號(hào)

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

    上傳用戶:jennyzai

  • GHz高頻信號(hào)的LabVIEW和MATLAB混合處理新方法

    探討了對(duì)高頻信號(hào)進(jìn)行采集和處理的設(shè)計(jì)難點(diǎn),提出將LabVIEW的采集數(shù)據(jù)的特性與MATLAB強(qiáng)大的計(jì)算能力相結(jié)合的方法,并以此設(shè)計(jì)了一個(gè)系統(tǒng)。然后通過3種不同的方法,分別是將txt文件引入MATLAB、使用MATLAB script、使用Math Script RT,來結(jié)合LabVIEW和MATLAB,以采集得到的信號(hào)和內(nèi)部產(chǎn)生信號(hào)的均方差及相關(guān)系數(shù)為標(biāo)度來分析不同方法的可行性及效率,通過對(duì)比結(jié)果,最終確定了一種最佳的方案。

    標(biāo)簽: LabVIEW MATLAB GHz 高頻信號(hào)

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶:zhaoq123

  • 經(jīng)常用到的 socketAPI

    經(jīng)常用到的 socketAPI,posix thread 的類封裝,還有一些同步設(shè)施 智能指針的實(shí)現(xiàn),線程安全的引用計(jì)數(shù)

    標(biāo)簽: socketAPI

    上傳時(shí)間: 2013-12-22

    上傳用戶:siguazgb

  • 本程序是針對(duì)特定GPS接收機(jī)--JAVAD公司的legacy的一個(gè)應(yīng)用

    本程序是針對(duì)特定GPS接收機(jī)--JAVAD公司的legacy的一個(gè)應(yīng)用,用來收取標(biāo)準(zhǔn)的NMEA-1083GGA信息或JPS格式(JAVAD公司的特有GPS信息格式)的{RT,PO}信息,并統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)大小與經(jīng)歷時(shí)間。本程序用VC6.0+串口控件MSComm實(shí)現(xiàn),其中關(guān)于如何在數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定的情況下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)幀的同步的方法可以借鑒到其它串口數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用之中,具備一定的實(shí)用價(jià)值

    標(biāo)簽: legacy JAVAD GPS 程序

    上傳時(shí)間: 2014-01-08

    上傳用戶:cccole0605

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