本論文介紹了RoboCup機器人足球隊2D仿真組的設(shè)計和實現(xiàn)，完成了
一個完整的符合robocup2d仿真組比賽要求的機器人足球隊。首先介紹了
RoboCup和其仿真組比賽的背景，接著介紹了仿真組比賽的環(huán)境。從第三章
開始介紹了智能體(agent)的基本結(jié)構(gòu)和球隊設(shè)計的思想，并重點闡述如何設(shè)
計隊員的各種場上能力，各球員間的配合策略，以及守門員的防守策略。此
外還完成了陣形的實現(xiàn)和轉(zhuǎn)換，以及基本的場上教練的設(shè)計。最后通過比賽
對所完成的球隊和使用的策略進行了分析和評估。
標簽：
RoboCup
論文
機器人
仿真
上傳時間：
2016-03-12
上傳用戶：csgcd001
