本課題來源于重點航空研究項目——某型飛機電動舵機用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無刷電機的研制,進行雙余度無刷直流電機的控制技術及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會效益和經(jīng)濟效益.論文介紹以AT89C51單片機與SG3525脈寬調(diào)制控制器為核心的雙余度稀土永磁無刷直流電機試驗器的系統(tǒng)硬件結構,并對PWM調(diào)速控制、功率驅(qū)動輸出及GAL邏輯綜合等電路進行分析,提出并設計了電流截止負反饋電路實現(xiàn)電機堵轉(zhuǎn)和起動時的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實時多任務操作系統(tǒng)的軟件工程化技術.按照控制設計、編程、測試、試驗等規(guī)范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達到軟件的高可靠性和強壯性.無刷直流電機是典型的強電與弱電相結合的系統(tǒng),并且飛機系統(tǒng)的電磁環(huán)境復雜,本文對系統(tǒng)的干擾源、傳播途徑等問題進行了研究,并提出相應的軟、硬抗干擾措施使系統(tǒng)性能達到總體設計要求.
標簽: 無刷直流電機 控制系統(tǒng)設計 性能
上傳時間: 2013-07-21
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這是一個AT89C51單片機實驗開發(fā)板向PC機的串口單向發(fā)送數(shù)據(jù)AF的演示程序
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并口ISP下載線軟件及說明 初學者很好的練手用的.
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函數(shù)發(fā)生器又名任意波形發(fā)生器,是一種常用的信號源,廣泛應用于通信、雷達、導航等現(xiàn)代電子技術領域。信號發(fā)生器的核心技術是頻率合成技術,主要方法有:直接模擬頻率合成、鎖相環(huán)頻率合成(PLL)、直接數(shù)字合成技術(DDS)。DDS是開環(huán)系統(tǒng),無反饋環(huán)節(jié),輸出響應速度快,頻率穩(wěn)定度高。因此直接數(shù)字頻率合成技術是目前頻率合成的主要技術之一,其輸出信號具有相對較大的帶寬、快速的相位捷變、極高的相位分辨率和相位連續(xù)等優(yōu)點。本文的主要工作是采用SOPC結合虛擬儀器技術,進行DDS智能函數(shù)發(fā)生器的研制。 本文介紹了虛擬儀器技術的基本理論,簡要闡述了儀器驅(qū)動程序、VISA等相關技術。對SOPC技術進行了深入的研究:SOPC技術是基于可編程邏輯器件的可重構片上系統(tǒng),它作為SOC和CPLD/FPGA相結合的一項綜合技術,結合了兩者的優(yōu)點,集成了硬核或軟核CPU、DSP、鎖相環(huán)、存儲器、I/O接口及可編程邏輯,可以靈活高效地解決SOC方案,而且設計周期短,設計成本低,非常適合本設計的應用。本文還對基于DDS原理的設計方案進行了分析,介紹了DDS的基本理論以及數(shù)學綜合,在研究DDS原理的基礎上,利用SOPC技術,在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了整個函數(shù)發(fā)生器的硬件集成。 本文就函數(shù)發(fā)生器的設計制定了整體方案,對軟硬件設計原理及實現(xiàn)方法進行了具體的介紹,包括整個系統(tǒng)的硬件電路,SOPC片上系統(tǒng)和PC端軟件的設計。在設計中,LabVIEW波形編輯軟件和函數(shù)發(fā)生器二者采用異步串口進行通信。利用LabVIEW的強大功能,把波形的編輯,系統(tǒng)的設置放到計算機上完 成,具有人機界面友好、系統(tǒng)升級方便、節(jié)約硬件成本等諸多優(yōu)勢。同時充分利用了FPGA內(nèi)部大量的邏輯資源,將DDS模塊和微處理器模塊集成到一個單片F(xiàn)PGA上,改變了傳統(tǒng)的系統(tǒng)設計思路。通過對系統(tǒng)仿真和實際測試,結果表明該智能型函數(shù)發(fā)生器不僅能產(chǎn)生理想的輸出信號,還具有集成度高、穩(wěn)定性好和擴展性強等優(yōu)點。關鍵詞:智能型函數(shù)發(fā)生器,虛擬儀器,可編程片上系統(tǒng),直接數(shù)字合成技術,NiosⅡ處理器。
上傳時間: 2013-07-09
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瑞泰開發(fā)板ICETEK-DM642的實驗例程 實驗5.1:發(fā)光二極管的顯示編程––––––––––––––––––– 85 實驗5.2:定時器控制發(fā)光二極管的顯示–––––––––––––––– 90 實驗5.3:音頻輸出––––––––––––––––––––––––– 94 實驗5.4:BSL 測試––––––––––––––––––––––––– 97 實驗5.5:FLASH 燒寫和程序自啟動(Boot Loader)–––––––––––99 第二章:基于 ICETEK-DM642-PCI 的基本圖象算法實現(xiàn)–––––––––––104 實驗5.6---實驗5.19:視頻驅(qū)動程序應用––––––––––––––––104 實驗5.20:視頻圖像處理-取反––––––––––––––––––––122 實驗5.21:視頻圖像處理-直方圖統(tǒng)計–––––––––––––––––124 實驗5.22:視頻圖像處理-直方圖均衡化增強––––––––––––––126 實驗5.23:視頻圖像處理-中值濾波–––––––––––––––––– 129 實驗5.24:視頻圖像處理-邊緣檢測(Sobel 算子)––––––––––––132 實驗5.25:視頻圖像處理-傅立葉變換––––––––––––––––– 136 實驗5.26:視頻圖像處理-彩色空間變換–––––––––––––––– 140 第三章:基于ICETEK-DM642-PCI 的FPGA 實現(xiàn)OSD 功能及圖象算法–––– 144 實驗5.27---實驗5.30:視頻圖像與圖形的疊加–––––––––––––144 第四章:基于ICETEK-DM642-PCI 的復雜圖象算法實現(xiàn)––––––––––– 148 實驗5.31:視頻圖像處理-H.263 編碼解碼––––––––––––––––148 實驗5.32:視頻圖像處理-JPEG2 編碼解碼–––––––––––––––153 實驗5.33:視頻圖像處理-MPEG2 編碼解碼–––––––––––––––157 實驗5.34:視頻圖像處理-運動圖像檢測––––––––––––––––162 第五章:基于ICETEK-DM642-PCI 的圖象網(wǎng)絡算法實現(xiàn)–––––––––––166 實驗5.35:視頻圖像處理-JPEG 網(wǎng)絡攝像機–––––––––––––––166 實驗5.36:視頻圖像處理-雙路JPEG 網(wǎng)絡攝像機–––––––––––––170 實驗5.37:視頻圖像處理-視頻網(wǎng)絡服務器––––––––––––––– 174 實驗5.38:視頻圖像處理-視頻網(wǎng)絡客戶端––––––––––––––– 179 第六章:基于ICETEK-DM642-PCI 的語音算法實現(xiàn):–––––––––––––184 實驗5.39:語音處理-數(shù)字回聲–––––––––––––––––––– 184 實驗5.40:語音處理-濾波處理–––––––––––––––––––– 187 實驗5.41:語音處理-濾波處理1––––––––––––––––––– 189 第七章:基于ICETEK-DM642-PCI 的上位機通訊實驗–––––––––––– 191 實驗5.42:通信-異步串口––––––––––––––––––––––191 實驗5.43:通信-PCI 總線–––––––––––––––––––––– 194 實驗 5.44:視頻圖像處理-生成圖像文件–––––––––––––––– 198
上傳時間: 2013-05-31
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本書主要闡述設計射頻與微波功率放大器所需的理論、方法、設計技巧,以及將分析計算與計算機輔助設計相結合的優(yōu)化設計方法。這些方法提高了設計效率,縮短了設計周期。本書內(nèi)容覆蓋非線性電路設計方法、非線性主動設備建模、阻抗匹配、功率合成器、阻抗變換器、定向耦合器、高效率的功率放大器設計、寬帶功率放大器及通信系統(tǒng)中的功率放大器設計。 本書適合從事射頻與微波動功率放大器設計的工程師、研究人員及高校相關專業(yè)的師生閱讀。 作者簡介 Andrei Grebennikov是M/A—COM TYCO電子部門首席理論設計工程師,他曾經(jīng)任教于澳大利亞Linz大學、新加坡微電子學院、莫斯科通信和信息技術大學。他目前正在講授研究班課程,在該班上,本書作為國際微波年會論文集。 目錄 第1章 雙口網(wǎng)絡參數(shù) 1.1 傳統(tǒng)的網(wǎng)絡參數(shù) 1.2 散射參數(shù) 1.3 雙口網(wǎng)絡參數(shù)間轉(zhuǎn)換 1.4 雙口網(wǎng)絡的互相連接 1.5 實際的雙口電路 1.5.1 單元件網(wǎng)絡 1.5.2 π形和T形網(wǎng)絡 1.6 具有公共端口的三口網(wǎng)絡 1.7 傳輸線 參考文獻 第2章 非線性電路設計方法 2.1 頻域分析 2.1.1 三角恒等式法 2.1.2 分段線性近似法 2.1.3 貝塞爾函數(shù)法 2.2 時域分析 2.3 NewtOn.Raphscm算法 2.4 準線性法 2.5 諧波平衡法 參考文獻 第3章 非線性有源器件模型 3.1 功率MOSFET管 3.1.1 小信號等效電路 3.1.2 等效電路元件的確定 3.1.3 非線性I—V模型 3.1.4 非線性C.V模型 3.1.5 電荷守恒 3.1.6 柵一源電阻 3.1.7 溫度依賴性 3.2 GaAs MESFET和HEMT管 3.2.1 小信號等效電路 3.2.2 等效電路元件的確定 3.2.3 CIJrtice平方非線性模型 3.2.4 Curtice.Ettenberg立方非線性模型 3.2.5 Materka—Kacprzak非線性模型 3.2.6 Raytheon(Statz等)非線性模型 3.2.7 rrriQuint非線性模型 3.2.8 Chalmers(Angek)v)非線性模型 3.2.9 IAF(Bemth)非線性模型 3.2.10 模型選擇 3.3 BJT和HBT汀管 3.3.1 小信號等效電路 3.3.2 等效電路中元件的確定 3.3.3 本征z形電路與T形電路拓撲之間的等效互換 3.3.4 非線性雙極器件模型 參考文獻 第4章 阻抗匹配 4.1 主要原理 4.2 Smith圓圖 4.3 集中參數(shù)的匹配 4.3.1 雙極UHF功率放大器 4.3.2 M0SFET VHF高功率放大器 4.4 使用傳輸線匹配 4.4.1 窄帶功率放大器設計 4.4.2 寬帶高功率放大器設計 4.5 傳輸線類型 4.5.1 同軸線 4.5.2 帶狀線 4.5.3 微帶線 4.5.4 槽線 4.5.5 共面波導 參考文獻 第5章 功率合成器、阻抗變換器和定向耦合器 5.1 基本特性 5.2 三口網(wǎng)絡 5.3 四口網(wǎng)絡 5.4 同軸電纜變換器和合成器 5.5 wilkinson功率分配器 5.6 微波混合橋 5.7 耦合線定向耦合器 參考文獻 第6章 功率放大器設計基礎 6.1 主要特性 6.2 增益和穩(wěn)定性 6.3 穩(wěn)定電路技術 6.3.1 BJT潛在不穩(wěn)定的頻域 6.3.2 MOSFET潛在不穩(wěn)定的頻域 6.3.3 一些穩(wěn)定電路的例子 6.4 線性度 6.5 基本的工作類別:A、AB、B和C類 6.6 直流偏置 6.7 推挽放大器 6.8 RF和微波功率放大器的實際外形 參考文獻 第7章 高效率功率放大器設計 7.1 B類過激勵 7.2 F類電路設計 7.3 逆F類 7.4 具有并聯(lián)電容的E類 7.5 具有并聯(lián)電路的E類 7.6 具有傳輸線的E類 7.7 寬帶E類電路設計 7.8 實際的高效率RF和微波功率放大器 參考文獻 第8章 寬帶功率放大器 8.1 Bode—Fan0準則 8.2 具有集中元件的匹配網(wǎng)絡 8.3 使用混合集中和分布元件的匹配網(wǎng)絡 8.4 具有傳輸線的匹配網(wǎng)絡 8.5 有耗匹配網(wǎng)絡 8.6 實際設計一瞥 參考文獻 第9章 通信系統(tǒng)中的功率放大器設計 9.1 Kahn包絡分離和恢復技術 9.2 包絡跟蹤 9.3 異相功率放大器 9.4 Doherty功率放大器方案 9.5 開關模式和雙途徑功率放大器 9.6 前饋線性化技術 9.7 預失真線性化技術 9.8 手持機應用的單片cMOS和HBT功率放大器 參考文獻
上傳時間: 2013-04-24
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