lpc2104的Boot和remap祥解
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶(hù):zhanditian
詳細(xì)解釋了remap的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,從中你可以了解到ARM中地址重映射的美妙
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶(hù):gut1234567
LPC2104的Boot和remap詳解,非常實(shí)用。歡迎下載。
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶(hù):tedo811
LPC2104的boot與remap詳解.pdf
上傳時(shí)間: 2013-12-02
上傳用戶(hù):gtf1207
ARM嵌入式系統(tǒng) LPC 22xx 存儲(chǔ)器映射remap實(shí)驗(yàn)代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶(hù):zhangyi99104144
AT91SAM7 SWI, remap, GPIO, PIT and stdio Example ( Gamma )
標(biāo)簽: Example remap Gamma stdio
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶(hù):woshini123456
數(shù)值微分和數(shù)值積分:Newton-Cotes公式、復(fù)化公式和區(qū)間逐次半分法、外推法和Romberg積分、自適應(yīng)Simpson積分法 [remap.rar] - EASYARM2200教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的存儲(chǔ)器映射
標(biāo)簽: Newton-Cotes EASYARM Romberg Simpson
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶(hù):685
文檔為ARM處理器的Boot與remap總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
標(biāo)簽: arm
上傳時(shí)間: 2022-06-27
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at91rm9200啟動(dòng)過(guò)程教程 系統(tǒng)上電,檢測(cè)BMS,選擇系統(tǒng)的啟動(dòng)方式,如果BMS為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動(dòng)。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處,在這兩個(gè)地址處都可以訪(fǎng)問(wèn)到ROM。由于9200的ROM中固化了一個(gè)BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開(kāi)始執(zhí)行這個(gè)BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是一級(jí)BOOTLOADER)。這個(gè)BOOTLOER依次完成以下步驟: 1、PLL SETUP,設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時(shí)鐘頻率提供給USB DEVICE。同時(shí)DEBUG USART也被初始化為48M的時(shí)鐘頻率; 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置; 3、檢測(cè)主時(shí)鐘源(Main oscillator); 4、中斷控制器(AIC)的設(shè)置; 5、C 變量的初始化; 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后,我們可以認(rèn)為BOOT過(guò)程結(jié)束,接下來(lái)的就是LOADER的過(guò)程,或者也可以認(rèn)為是裝載二級(jí)BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線(xiàn)上的8位并行FLASH的順序依次來(lái)找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲(chǔ)設(shè)備的開(kāi)始地址處連續(xù)的存放的32個(gè)字節(jié),也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令,其實(shí)這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來(lái)處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計(jì)算和寫(xiě)這條指令可以參考用戶(hù)手冊(cè)。一旦合法的映像找到之后,則BOOT程序會(huì)把找到的映像搬到SRAM中去,所以映像的大小是非常有限的,不能超過(guò)16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后,接下來(lái)就進(jìn)行存儲(chǔ)器的remap,經(jīng)過(guò)remap之后,SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開(kāi)始執(zhí)行。而ROM這時(shí)只能在0X100000這個(gè)地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動(dòng)過(guò)程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲(chǔ)設(shè)備中找到合法的映像,則自動(dòng)初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對(duì)DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運(yùn)行XMODEM協(xié)議。對(duì)USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運(yùn)行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶(hù)可以從外部(假定為PC平臺(tái))載入你的映像了。在PC平臺(tái)下,以WIN2000為例,你可以用超級(jí)終端來(lái)完成這個(gè)功能,但是還是要注意你的映像的大小不能超過(guò)13K。一旦正確從外部裝載了映像,接下來(lái)的過(guò)程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平,AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動(dòng)的一個(gè)過(guò)程。如果BMS為低電平,則AT91RM9200會(huì)從片外的FLASH啟動(dòng),這時(shí)片外的FLASH的起始地址就是0X0了,接下來(lái)的過(guò)程和片內(nèi)啟動(dòng)的過(guò)程是一樣的,只不過(guò)這時(shí)就需要自己寫(xiě)啟動(dòng)代碼了,至于怎么寫(xiě),大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多,不同的硬件設(shè)計(jì)可能有不一樣的地方,但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計(jì)的大,所以這里編寫(xiě)的BOOTLOADER可以一步到位,也就是說(shuō)不用像片內(nèi)啟動(dòng)可能需要BOOT好幾級(jí)了,目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot,這是一個(gè)開(kāi)放源代碼的軟件,用戶(hù)可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說(shuō)來(lái),筆者以為AT91RM9200的啟動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單,ATMEL的服務(wù)也不錯(cuò),不但提供了片內(nèi)啟動(dòng)的功能,還提供了UBOOT可供下載。筆者寫(xiě)了一個(gè)BOOTLODER從片外的FLASHA啟動(dòng),效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個(gè)龐大的公開(kāi)源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系,包含常見(jiàn)的外設(shè)的驅(qū)動(dòng),是一個(gè)功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上,為了啟動(dòng)uboot,還有兩個(gè)boot軟件包,分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級(jí)boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道,當(dāng)9200系統(tǒng)上電后,如果bms為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動(dòng),這時(shí)rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c',這時(shí)我們打開(kāi)超級(jí)終端會(huì)看到ccccc...。這說(shuō)明系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng),同時(shí)xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動(dòng),用戶(hù)可以通過(guò)超級(jí)終端下載用戶(hù)的bootloader。作為第一步,我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個(gè)loder完成的功能主要是初始化時(shí)鐘,sdram和xmodem協(xié)議,為下載和啟動(dòng)uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后,超級(jí)終端會(huì)繼續(xù)打印:ccccc....。這時(shí)我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個(gè)地址后并把pc指針調(diào)到此處開(kāi)始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動(dòng)了,提示符uboot>,用戶(hù)可以u(píng)boot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對(duì)內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動(dòng)等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時(shí)bms為低電平,則系統(tǒng)從片外的flash啟動(dòng)。為了從片外的flash啟動(dòng)uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出,使得從flash啟動(dòng)后首先執(zhí)行boot.bin,而要少些boot.bin,就要先完成上面我們講的那些步驟,首先開(kāi)始從片內(nèi)rom啟動(dòng)uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫(xiě)到flash中的目的,假如我們已經(jīng)啟動(dòng)了uboot,可以這樣操作: uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位,就可以看到系統(tǒng)先啟動(dòng)boot,然后解壓縮uboot.gz,然后啟動(dòng)uboot。注意,這里uboot必須壓縮成.gz文件,否則會(huì)出錯(cuò)。 怎么編譯這三個(gè)源碼包呢,首先要建立一個(gè)arm的交叉編譯環(huán)境,關(guān)于如何建立,此處不予說(shuō)明。建立好了以后,分別解壓源碼包,然后修改Makefile中的編譯器項(xiàng)目,正確填寫(xiě)你的編譯器的所在路徑。 對(duì)loader和boot,直接make。對(duì)uboot,第一步:make_at91rm9200dk,第二步:make。這樣就會(huì)在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對(duì)于uboot.bin,我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對(duì)loader和boot搞不清楚為什么要兩個(gè),有什么區(qū)別嗎?首先有區(qū)別,boot主要完成從flash中啟動(dòng)uboot的功能,他要對(duì)uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓,除此之外,他和loader并無(wú)大的區(qū)別,你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個(gè)并無(wú)多大的本質(zhì)不同,只是他們的使命不同而已。 特別說(shuō)名的是這三個(gè)軟件包都是開(kāi)放源碼的,所以用戶(hù)可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減,打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。
上傳時(shí)間: 2013-10-27
上傳用戶(hù):wsf950131
什么是JTAG 到底什么是JTAG呢? JTAG(Joint Test Action Group)聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組)是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議(IEEE 1149.1兼容),主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試。現(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG協(xié)議,如DSP、FPGA器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線(xiàn):TMS、 TCK、TDI、TDO,分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)。 JTAG最初是用來(lái)對(duì)芯片進(jìn)行測(cè)試的,基本原理是在器件內(nèi)部定義一個(gè)TAP(Test Access Port�測(cè)試訪(fǎng)問(wèn)口)通過(guò)專(zhuān)用的JTAG測(cè)試工具對(duì)進(jìn)行內(nèi)部節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試。JTAG測(cè)試允許多個(gè)器件通過(guò)JTAG接口串聯(lián)在一起,形成一個(gè)JTAG鏈,能實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)器件分別測(cè)試。現(xiàn)在,JTAG接口還常用于實(shí)現(xiàn)ISP(In-System rogrammable�在線(xiàn)編程),對(duì)FLASH等器件進(jìn)行編程。 JTAG編程方式是在線(xiàn)編程,傳統(tǒng)生產(chǎn)流程中先對(duì)芯片進(jìn)行預(yù)編程現(xiàn)再裝到板上因此而改變,簡(jiǎn)化的流程為先固定器件到電路板上,再用JTAG編程,從而大大加快工程進(jìn)度。JTAG接口可對(duì)PSD芯片內(nèi)部的所有部件進(jìn)行編程 JTAG的一些說(shuō)明 通常所說(shuō)的JTAG大致分兩類(lèi),一類(lèi)用于測(cè)試芯片的電氣特性,檢測(cè)芯片是否有問(wèn)題;一類(lèi)用于Debug;一般支持JTAG的CPU內(nèi)都包含了這兩個(gè)模塊。 一個(gè)含有JTAG Debug接口模塊的CPU,只要時(shí)鐘正常,就可以通過(guò)JTAG接口訪(fǎng)問(wèn)CPU的內(nèi)部寄存器和掛在CPU總線(xiàn)上的設(shè)備,如FLASH,RAM,SOC(比如4510B,44Box,AT91M系列)內(nèi)置模塊的寄存器,象UART,Timers,GPIO等等的寄存器。 上面說(shuō)的只是JTAG接口所具備的能力,要使用這些功能,還需要軟件的配合,具體實(shí)現(xiàn)的功能則由具體的軟件決定。 例如下載程序到RAM功能。了解SOC的都知道,要使用外接的RAM,需要參照SOC DataSheet的寄存器說(shuō)明,設(shè)置RAM的基地址,總線(xiàn)寬度,訪(fǎng)問(wèn)速度等等。有的SOC則還需要remap,才能正常工作。運(yùn)行Firmware時(shí),這些設(shè)置由Firmware的初始化程序完成。但如果使用JTAG接口,相關(guān)的寄存器可能還處在上電值,甚至?xí)r錯(cuò)誤值,RAM不能正常工作,所以下載必然要失敗。要正常使用,先要想辦法設(shè)置RAM。在ADW中,可以在Console窗口通過(guò)Let 命令設(shè)置,在AXD中可以在Console窗口通過(guò)Set命令設(shè)置。
上傳時(shí)間: 2013-10-23
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