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pwm控制

  • 基于新型單片機的無刷直流電機控制系統

    本文介紹了ATmega128 單片機的基本功能,設計了以其為核心的永磁無刷直流電動機控制系統。充分利用它運算速度快、片內外設豐富的特點,采用PWM 方式,實現對無刷直流電動機的位置與速度控制,并給出了總體設計方案和相應的軟件策略。傳統的無刷直流電動機控制系統一般由分立的模擬器件構成。模擬控制系統使用方便,價格便宜,應用廣泛。但是,模擬器件也有本質的缺陷:元器件特征參數受溫度影響;器件的老化;不便于維護、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高,以其為核心的數字控制系統正逐漸應用于無刷直流電動機的控制,并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統。ATmega128 單片機是ATMEL 公司研發出的增強型內置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內集成了豐富的外設,大大簡化了控制系統的硬件電路,提高了系統的性能,能滿足電機控制系統的要求。本文探討了無刷直流電動機的ATmega128單片機控制系統和無刷直流電動機的控制策略。

    標簽: 單片機 無刷直流電機 控制系統

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:zhliu007

  • PWM的調速原理與應用—小車調速

    17-1.  PWM調速基本原理17-2.  P89V51RD2的PWM功能模塊結構與應用17-3.  智能小車電機調速案例分析  17-4.  課后思考和實驗準備PWM脈沖驅動電路直流電機的速度控制中,需要對控制信號進行功率驅動或電氣隔離,以下為典型應用電路(負載為直流電機M1)。 P89V51RD2的幾個重要寄存器CMOD-PCA計數器方式寄存器CCON-PCON計數器控制寄存器CCAPMn-PCA模塊比較/捕獲寄存器(n=1、2、3、4、5)

    標簽: PWM 調速

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:tianyi996

  • 基于Proteus的直流電機PWM調速系統研究

    為了提高直流電機調速系統的控制精度和降低開發成本,提出了一種基于Proteus的直流電機PWM調速系統設計方案。系統以AT89S51單片機為核心,利用ADC0808采樣直流電機占空比設定值,運用脈寬調制技術控制PWM波輸出占空比α,完成直流電機的轉速調節。利用Proteus 軟件進行了仿真調試,結果表明所設計的直流電機PWM調速系統具有較高的控制精度和較快的動態響應速度;并且 Proteus仿真技術的運用,可有效地降低系統開發成本,縮短研制周期。

    標簽: Proteus PWM 直流電機 調速

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:zq70996813

  • 基于ATmega128的智能機器人小車控制系統設計

    摘要:基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算.產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號,實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實現小車避障和尋跡功能。

    標簽: ATmega 128 智能機器人 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:清風冷雨

  • PID控制PWM調節直流電機速度

    通過PID來控制電機轉速,不錯的分析和介紹

    標簽: PID PWM 控制 調節

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:zjf3110

  • 基于嵌入式機器視覺控制系統的研究

      論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片,構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺,并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統的硬件設計和軟件開發方法,詳細測試和驗證系統存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心,設計出基于NioslI的視覺控制軟件。在應用中引入pc/os.II實時操作系統,介紹了實時操作系統I_tc/OS.II的相關概念和移植方法,設計了相關底層軟件及軌跡圖像識別算法,將具體應用程序劃分成多個任務,最終實現了視覺圖像的實時處理及小車的實時控制。   在本設計中,圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集,利用FPGA完成復雜高速的邏輯控制及時序設計,將采集的數字視頻信號存儲在外擴存儲器SRAM中,以供后續圖像處理。   在構建NioslI CPU時,自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關外設組件,提供了必要的人機及控制接口,方便系統的控制及調試。

    標簽: 嵌入式機器視覺 控制系統

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:chenhr

  • 基于ATmega16單片機步進電機控制技術的探討

    [摘要]步進電機(脈沖電動機)作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著數字技術的發展,它在數控機床、軋鋼機和軍事工業等部門得到了廣泛的應用。本文對步進電機的驅動控制進行了探討,并對步進電機控制的不同技術方案進行了分析、比較和討論。采用ATmegal6控制步進電機,步進電機的速度大小與ATmegal6產生的PWM波的頻率成線性正比關系。由單片機計算加減速階段的頻率值比較復雜,而且所需周期較長,因此將頻率值儲存在數組或表中。  

    標簽: ATmega 16 單片機 步進電機

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:asasasas

  • 直流電動機雙極性可逆PWM系統

    直流電動機雙極性可逆PWM系統,其中電流PI調節控制中,根據轉向標志DIRECTION來決定輸出極限:正轉時,輸出范圍是0-250,反轉時是250-5

    標簽: PWM 直流電動機 雙極性

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:kelimu

  • MCS-96單片機中斷控制下的多道I_O程序。該程序完成4路采樣

    MCS-96單片機中斷控制下的多道I_O程序。該程序完成4路采樣,并在HSO線上給出相應PWM輸出,P2.5上給出另一個PWM輸出。

    標簽: MCS I_O 程序 96

    上傳時間: 2015-07-04

    上傳用戶:qiao8960

  • 2410開發板上電機轉動控制的源代碼

    2410開發板上電機轉動控制的源代碼,使用ARM2410自帶的六路PWM

    標簽: 2410 開發板 上電 轉動

    上傳時間: 2015-07-20

    上傳用戶:zhanditian

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