勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用模糊PID控制,實現(xiàn)了2種控制方法的優(yōu)勢互補,在此基礎上,給出了Fuzzy-PID控制器設計、硬件結構和軟件設計,實驗曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制。
上傳時間： 2016-08-27
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20 世紀70 年代以來,人們從工業(yè)過程的特點出發(fā),尋找對模型精度要求不高而同樣能實現(xiàn)高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發(fā)展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結合了工業(yè)實際的要求,綜合效果好,已經在理論和應用方面取得了顯著進展,各種預測控制算法不斷地產生并得到發(fā)展。預測控制算法具有三大本質特征:預測模型、滾動優(yōu)化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優(yōu)化,而非全局最優(yōu)。預測控制的特點:建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統(tǒng)的魯棒性 采用滾動優(yōu)化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時得到彌補,從而得到較好的動態(tài)控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應于復雜工業(yè)過程控制。
上傳時間： 2014-01-02
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此源代碼程序為三色LED燈板PWM 控制程序，實現(xiàn)多路LED燈恒流控制。
上傳時間： 2014-01-16
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關于PWM單片機編程的源程序，實現(xiàn)PWM的 方波輸出，對電機進行控制。
上傳時間： 2014-01-14
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采樣控制理論中有一個重要結論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。PWM控制技術就是以該結論為理論基礎，對半導體開關器件的導通和關斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形。 對不了解PWM的開發(fā)人員很有幫助。
標簽： 采樣 控制理論 窄脈沖 環(huán)節(jié)
上傳時間： 2014-12-05
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中斷實驗 ——有急救車的交通燈控制實驗 1. 基本實驗 在實驗三基本實驗內容的基礎上增加允許急救車優(yōu)先通過的要求。當有急救車到達時，兩個方向上的紅燈亮，以便讓急救車通過，假定急救車通過路口的時間為10秒，急救車通過后，交通燈恢復中斷前的狀態(tài)。本實驗以單脈沖接INT0為中斷申請，表示有急救車通過。 2. 擴展實驗 在基本實驗的基礎上增加一級中斷控制。INT1收到脈沖中斷請求時使兩方向上均為黃燈閃爍15秒。若同時收到INT0、INT1中斷請求則只響應INT0中斷請求，若在黃燈閃爍期間收到INT0請求則保護現(xiàn)場后執(zhí)行急救車到達情況。
上傳時間： 2017-01-21
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單片機在利用H橋對電機控制時，該程序利用PWM調速的原理實現(xiàn)對電機的速度控制。
上傳時間： 2017-03-19
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本系統(tǒng)設計并建立一個由微控制器控制的洗衣機控制系統(tǒng)。要求完成以下基本控制功能：給水和排水的自動控制,用戶定時時間的設定,電機的正反轉,各種定時和故障報警電路,定時開、關機的控制,三分鐘延時啟動的保護,具有鍵盤設定功能.設計相應的A/D、D/A、鍵盤、顯示接口和傳感器測量水位電路，可在線鍵盤參數設置、定時檢測、顯示、報警，其中控制輸出部分采用模擬量或開關量進行控制。
標簽： 定時 控制 系統(tǒng)設計 微控制器
上傳時間： 2014-09-03
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本文詳細介紹了我們?yōu)槭讓萌珖悄苘嚧筚惗鴾蕚涞闹悄苘囅到y(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器，采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息，通過邊緣檢測方法提取賽道黑線， 求出小車與黑線間的位置偏差，采用PID 方式對舵機轉向進行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實時獲取小車速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環(huán) 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況，并根據路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機械結構和調整方法，賽車轉向模塊和驅 動模塊的設計、參數和有關測試，圖像采樣模塊的攝像頭工作機制以及安裝選 型、采樣電路設計和采樣策略，還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統(tǒng)的舵機轉向策略、速度閉環(huán)控制 與速度分配策略。除智能車系統(tǒng)本身的介紹外，我們還將詳細敘述該系統(tǒng)開發(fā) 過程中所用到的開發(fā)工具、軟件以及各種調試、測試手段方法。
上傳時間： 2014-01-23
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，本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進行里程檢測；超聲波傳感器進行障礙識別；感光電阻輔以步進電機控制的轉動機構進行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進電機對小車的轉向進行精確的控制。此外，采用四位LED數碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時間、行進的里程以及小車的各種狀態(tài)；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動行駛。 本次設計基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實現(xiàn)了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障，里程統(tǒng)計并發(fā)出指示信息等功能。
上傳時間： 2017-05-11
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