Ansoft HFSS軟件是應用有限元方法的原理來編制的，深入的了解有限元方法的理論基礎，及其在電磁場與微波技術領域的應用原理，對于我們靈活、準確地使用Ansoft HFSS軟件來解決實際工程問題能夠提供幫助。這一部分教材的內容就是在結合 Ansoft HFSS軟件中涉及到的有限元技術，力爭在最小的篇幅和最短的時間里為學員建立理論結合實際的有限元方法的基本概念。有限元方法是近似求解數理邊值問題的一種數值技術，大約有40年的歷史。他首先在本世紀40年代被提出在50年用于飛機的設計。在六七十年代被引進到電磁場問題的求解中。電磁場的邊值問題和很多的物理系統中的數學模型中的邊值問題一樣，都可以用區域Ω內的控制微分方程（電磁場問題中可以是泊松方程、標量波動方程和矢量波動方程等）和包圍區域的邊界廠上的邊界條件（可以是第一類的 Dirichlet條件和第二類的 NEumann條件或者是阻抗和輻射邊界條件等）來定義。微分方程可表為從上一小節的內容我們可以看到電磁場邊值問題變分解法的這樣的兩個特點：（1）變分問題已經將原來電磁場邊值問題的嚴格求解變為求解在泛函意思下的弱解，這個解可以和原來的解式不一樣的。（2）在電磁場邊值問題的變分方法中，展開函數（也可成為試探函數）是由定義在全域上的一組基函數組成，這種組合必須能夠表示真實解，也必須滿足適當的邊界條件，這對于二維、三維問題是非常困難的。
標簽： Ansoft
上傳時間： 2022-03-12
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
Python是數據分析的首*語言，而網絡中的數據和信息很多，如何從中獲取需要的數據和信息呢？簡單、直接的方法就是用爬蟲技術來解決。本書是一本教初學者學習如何爬取網絡數據和信息的入門讀物。書中不僅有Python的相關內容，而且還有數據處理和數據挖掘等方面的內容。本書內容非常實用，講解時穿插了22個爬蟲實戰案例，可以大大提高讀者的實際動手能力。本書共分12章，核心主題包括Python零基礎語法入門、爬蟲原理和網頁構造、第*個爬蟲程序、正則表達式、Lxml庫與Xpath語法、使用API、數據庫存儲、多進程爬蟲、異步加載、表單交互與模擬登錄、Selenium模擬瀏覽器、Scrapy爬蟲框架。此外，書中通過一些典型爬蟲案例，講解了有經緯信息的地圖圖表和詞云的制作方法，讓讀者體驗數據背后的樂趣。本書適合爬蟲技術初學者、愛好者及高等院校的相關學生，也適合數據爬蟲工程師作為參考讀物，同時也適合各大Python數據分析的培訓機構作為教材使用。詳解網絡爬蟲的原理、工具、框架和方法，內容新，實戰案例多詳解從簡單網頁到異步加載網頁，從簡單存儲到數據庫存儲，從簡單爬蟲到框架爬蟲等技術22個網絡爬蟲綜合實戰案例、30個網站信息提取、2500余行代碼詳解爬蟲的3大方法：正則表達式、BeautifulSoup 4庫和Lxml庫詳解爬取數據的4大存儲方式：TXT、CSV、MongoDB和MySQL詳解Scrapy爬蟲框架的安裝、項目創建、文件使用及爬取數據的存儲
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：
視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術的入門教材。 SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產品的核心技術之一。 作者是SLAM領域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例，系統性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領域非常杰出的青年專家，走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之后，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產業爆發點，其中關鍵的技術之一就是動態定位和環境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍，適合有志于從事機器人技術的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎的四元數、李代數講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優化工具。書中更有zui近十多年成功系統的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領域，因此涉及的基礎知識廣而分散。國內專門的研究機構相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰的結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。 ——網易感知與智能中心增強現實算法架構師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發實踐的翔實教程，對國內SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發現有不少目前圈內的一流人才都是因為看了本書的早期章節才決定進入這個行業并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術細節，甚至是某些寶貴的實踐經驗，對國內剛剛起步的虛擬現實和增強現實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業而言，都將產生深遠影響！ ——uSens凌感科技聯合創始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
干貨-Altium Designer20 高效實用4層PCB視頻課程+配套練習文件altium designer20是一款PCB設計軟件，主要的功能就是幫助用戶設計電路，這款軟件的功能還是非常優秀的，可以直接在軟件界面新建原理圖，通過軟件提供的電路設計工具以及相關的電子元件就可以快速設計原理圖，您可以在軟件設計PCB，可以在軟件查看CAM文檔，可以新建輸出項目，也支持元件查看，也支持腳本文件編輯，支持混合信號仿真等功能軟件功能 1、強勁的設計規則驅動 通過設計規則，您可以定義設計要求，這些設計要求共同涵蓋設計的各個方面。 2、智能元器件擺放 使用Altium Designer中的直觀對齊系統可快速將對象捕捉到與附近對象的邊界或焊盤相對齊的位置。 在遵守您的設計規則的同時，將元件推入狹窄的空間。 3、交互式布線 使用Altium Designer的高級布線引擎，在很短的時間內設計出最高質量的PCB布局布線，包括幾個強大的布線選項，如環繞，推擠，環抱并推擠，忽略障礙，以及差分對布線。 4、原生3D PCB設計 使用Altium Designer中的高級3D引擎，以原生3D實現清晰可視化并與您的設計進行實時交互。 5、高速設計 利用您首選的存儲器拓撲結構，為特定應用快速創建和設計復雜的高速信號類，并輕松優化您的關鍵信號。
標簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-06-04
上傳用戶：bluedrops
BC20-TE-B NB-Iot 評估板評估板原廠原理圖V1.2。完整對應實物裝置。
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：
相信大家有移植經驗的都知道，移植確實是一件非常墨跡的事情，怎么說呢，代碼都是別人的，風格也是別人的，文件結構，定義之類都是別人的，看別人的東西是種進步，但是，也是一個痛苦的過程，因為有時候資料確實很少，而且有時候還是E文的，專業名詞一大堆，我們根本沒有辦法想象工作量是多么的巨大.不過事情都是這樣，你不懂他的時候他就像是巨山，但是一旦你理解他的時候，你才會感覺到原來他是那么的簡單（從我的經驗上來看，至少應該是這樣的）.好吧，閑話少說，我們就來開始我們的移植之旅把.首先，我們需要準備的東西有uCGUI3.90，這個版本是大家現在用的比較多的，效率也比較高，別人都是這么評論的，至于其他版本的，我沒有接觸很多，所以不能過多評論.UCGUI有三個文件夾，一個是tool，這個文件夾是用來使用一些uCgui的上位機程序，基本都是字體和模板查看之類的，在sample文件夾下面是已經別人都你寫好了很多有用的東西，像跟操作系統有關的GUT×或者一些模板（后面我們會用到的自己定義的Demo），或者是gui配置.后面再 詳細敘說這個文件央的功能.在Start文件夾里面，這是我們最主要的文件夾，里面就包含了uCGUI的源代碼，uCGUI的作者把源代碼放進vc里面進行編譯了（當然，這是用標準C語言寫的程序，所以我們可以放在任何C語言平臺下編譯而不會擔心兼容性問題，這個uCGUI在這方面做的算是完美了），所以，我們可以在vc平臺下寫界面，然后再把代碼拷進我們的下位機編譯器進行編譯，這樣子效率就會非常高了.（像51那時候寫界面就是瘋狂的一次一次的燒，真是糾結.）.
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：
RFID技術是自動識別技術的延伸和發展，它是利用無線電或雷達技術在閱讀器和電子標簽之間進行非接觸雙向數據傳輸的。近年來，這種技術在許多領域都得到了快速的普及和推廣應用。作為整個防偽系統最基本的前置終端讀寫電子標簽器件，基于MFRC500讀寫模塊設計是本課題整個系統設計的第一步。在介紹了MF RC500芯片和Mifare0ne電子標簽的結構和工作原理的基礎上，本文給出了模塊硬件和軟件設計的詳細過程，并通過具體的讀、寫卡操作進一步證明了模塊的穩定性、可靠性。嵌入式技術是當今非常流行的一門計算機技術，隨著計算機技術和通信技術的進一步迅速發展，嵌入式系統得到了越來越廣泛的應用，但同時大量的嵌入式應用也對嵌入式設備的性能和功能提出了更高的要求。ARM公司的32位RISC處理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能強、特有16/32位雙指令集等諸多優異的性能，己成為嵌入式解決方案中的首選處理器。本課題采用的S3C44B0X微處理器就是一款基于ARM7TDMI內核的32位RISC處理器。除了具有RISC體系結構的典型特征外，S3C44B0X提供了全面的、豐富的內置部件，S3C44B0X微處理器為手持設備和一般類型的應用提供了高性價比和高性能的微控制器解決方案。作為嵌入式Linux的一個分支，uClinux繼承了嵌入式Linux的絕大部分優點。uClinux是一個開源、免費、移植方便且可裁剪的多任務內核，因此，本課題采用了uC1inux作為操作系統，并在硬件平臺的基礎上移植了uClinux操作系統以及設計了uClinux操作系統下的應用程序。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：
和網友們交流的時候我發現，很多人都表示機器人技術非常有趣，看到別人制作的機器人能跑能跳自己也歡欣鼓舞，可等到自己真正動起手來的時候卻發現問題總比辦法多。有的人看著別人的電路圖原理圖如墜霧中，完全摸不著頭腦；有的人做到一半發現遇到了自己解決不了的問題，時間一長最后便不了了之；有的人受身邊條件所限，想動手卻什么都買不到；時間、金錢……障礙一層又一層。特別是一些非理工科出身的愛好者，滿懷著兒時的機器人夢想，卻被一堆專業名詞將夢想擊得支離破碎。我也曾瀏覽過很多的機器人制作相關資料和書籍，也發現現在很多資料和論文還帶有很濃厚的大學教材氣息，滿篇都是抽象概念和抽象的原理圖，很多東西啃了半天弄明白了它的原理和功能，卻連它長什么樣子，可以到哪里購買都弄不清楚。這讓很多知識結構不夠健全的朋友完全不知該如何下手。最后的感覺就是畫張圖紙簡單，做個實際的東西卻是難于登天。意識到這個問題以后，在維護機器人天空網站的過程中我便有意識地去搜集、翻譯、原創了一些非常適合初學者的圖文并茂的文章，在文章中多以實物圖為主，抽象圖為輔，力圖可以將更多徘徊在門外的愛好者拉進到這扇門里來。直到去年春節前，我忽然意識到機器人天空網站上現有的一些精品文章已經足夠可以拼出一本專門針對入門者的電子書籍來。春節過后便一直忙于收集資料，請朋友幫忙寫一些補充的文章，終于拼出了大家現在看到的這篇文檔。希望它可以讓更多的機器人愛好者走進到精彩無限的機器人世界中來。我曾在一篇文章的結尾處這樣寫到：“我們的作品基本上不會有什么科技價值，也不會填補什么技術空白，不會為社會主義建設添什么磚加什么瓦，純粹只是自娛自樂。不過我想，當更多的人——尤其是學生，以制作機器人作為一種娛樂項目的時候，應該也是一件令人高興的事吧”。直至今天，這仍然是我的目標，希望可以有更多的年輕人投入到哪怕是最簡單的機器人活動中來，那么也不枉本書中收錄的那些文章作者的辛勤勞動了。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：
數學分析對于數學專業的學生是邁進大學大門后，需要修的第一門課，也是最基礎最重要的一門課程。但對于非數學專業的朋友們是個陌生的概念，如果身邊有人問我數學分析學什么？我會毫不猶豫地告訴他們就是微積分，那么似乎所有人都會接著提一個問題：那和我們學的微積分有什么差異？為什么我們學一學期你們要學一年半到兩年啊？囧……這個問題就不容易回答了，于是我只能應付說學得細了，但其實并非僅僅如此。對這個問題我在學習數學分析的過程中是不能說清楚的，正因為如此，起先學分析完全是亂學，沒有重點沒有次序的模仿，其結果就是感覺自己學到的東西好比是一條細線拴著好多個大秤癥，只要有一點斷開，整個知識系統頓時傾覆。我也一直在思考這個問題，但直到在北師大跟著王昆揚老師學了一學期實變函數論之后，我才意識到數分與高數真正的區別在于何處。先從微積分說起，在國內微積分這門課程大致是供文科、經濟類學生選修的，其知識結構非常清晰，主要內容就是要說清兩件事：第一件介紹兩種運算，求導與求不定積分，并且說明它們互為逆運算。第二件介紹基礎的微分學和積分學，并且給出它們之間的聯系—Newton-Leibniz公式。這里需要強調的是，求不定積分作為求導數的逆運算屬于微分學而不屬于積分學，真正屬于積分學的是Riemann定積分。不定積分與定積分雖然在字面上只差一字，但從數學定義來看卻有本質的區別，不定積分是找一個函數的原函數，而Riemann定積分則是求Riemann和的極限，事實上它們之間毫無關系，既存在著沒有原函數但Riemann可積的函數，也存在著有原函數但Riemann不可積的函數。但無論如何Newton-Leibniz 公式好比一座橋梁溝通了不定積分（微分學）和定積分（積分學），這也是Newton-Leibniz公式被稱為微積分基本定理的原因。因此我們可以看出，微積分的核心內容就是學習兩種新運算，了解兩樣新概念，熟悉一條基本定理而已。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
隨著計算機技術的快速發展，USB移動存儲設備的使用已經非常普遍，因此在，些需要轉存數據的設備、儀器上使用USB移動存儲設備接口的芯片便相繼產生了，CH375就是其中之一，它是一個USB總線的通用接口芯片，支持HOS T主機方式和SLAVE設備方式。在本地端，CH375具有8位數據總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便地掛接到單片機/DSP/MCU等控制器的系統總線上。在USB主機方式下，CH375還提供了串行通信方式，通過串行輸入、串行輸出和中斷輸出與單片機/DSP/MCU等相連接.CH375的USB主機方式支持各種常用的USB全速設備，外部單片機/DSP/MCU可以通過CH375按照相應的USB協議與USB設備通信。CH375芯片內部結構1內部結構&n bsp；CH375芯片內部集成了PLL倍頻器、主從USB接口SIE、數據緩冰區、被動并行接口、異步串行接口、命令解釋器、控制傳輸的協議處理器、通用的周件程序等，CH375芯片引腳排列如圖1所示。2內部物理端點CH375芯片內部具有7個物理端點。端點0是默認端點，支持上傳和下傳，上傳和下傳緩沖區各是8B：端點1包括上傳端點和下傳端點，上傳和下傳緩沖區各是8B，上傳端點的端點號是81H，下傳端點的端點號是01H：端點2包括上傳端點和下傳端點，上傳和下傳緩沖區各是64B，上傳端點的端點號是82H，下傳端點的端點號是02H.
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：
