不多說，算法必備的書籍，N多大牛推薦過的，程序員必看，一本可以以輕松心情閱讀的算法書籍。
標簽： 算法圖解
上傳時間： 2022-06-21
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怎樣判斷IGBT MOS管的好壞？怎么檢測它的引腳？IGBT1、判斷極性首先將萬用表撥在R×1KΩ 擋，用萬用表測量時， 若某一極與其它兩極阻值為無窮大，調換表筆后該極與其它兩極的阻值仍為無窮大， 則判斷此極為柵極（G ）。其余兩極再用萬用表測量， 若測得阻值為無窮大， 調換表筆后測量阻值較小。在測量阻值較小的一次中，則判斷紅表筆接的為集電極（ C）；黑表筆接的為發射極（E）。2、判斷好壞將萬用表撥在R×10KΩ 擋，用黑表筆接IGBT 的集電極（C），紅表筆接IGBT 的發射極（ E），此時萬用表的指針在零位。用手指同時觸及一下柵極（ G）和集電極（C），這時IGBT 被觸發導通，萬用表的指針擺向阻值較小的方向，并能站住指示在某一位置。然后再用手指同時觸及一下柵極（ G）和發射極（ E），這時IGBT 被阻斷，萬用表的指針回零。此時即可判斷IGBT 是好的。3、注意事項任何指針式萬用表皆可用于檢測IGBT。注意判斷IGBT 好壞時，一定要將萬用表撥在R×10KΩ 擋，因R×1KΩ 擋以下各檔萬用表內部電池電壓太低，檢測好壞時不能使IGBT 導通，而無法判斷IGBT 的好壞。此方法同樣也可以用于檢測功率場效應晶體管（ P-MOSFET ）的好壞。現在經常要檢測MOS 管了，轉幾篇MOS 管的檢測方法，以備隨時觀摩！用萬用表檢測MOS 開關管好壞的方法一、MOS 開關管針腳判斷：在電腦上， MOS 管都是N 溝道增強型的MOSFET 開關管， 大部分都采用TO－220F 封裝，其針腳判斷方法是：將針腳向下，印有型號的面向自己，左邊的是柵極，中間是漏極，右邊是源極。
上傳時間： 2022-06-22
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一、NTFS系統結構NTFS是Windows NT引入的新型文件系統，如果您是一位熟悉FAT磁鹽格式的專業人士，您可能會覺得NTFS系統的思想整腳而晦澀，如果您對FAT格式一無所知，那么恭喜您，您會更快的了解這種更有效率的磁盤格式。NTFS的結構復雜，內容繁多，筆者僅對NTFS卷上的底層結構做分析，并提供卷上數據刪除的特征狀態供大家參考.現在，我們首先來建立了解NTFS需要的基本概念。1.0基本結構及基本概念在NTFS中，文件以簇的形式分配。最小的單位為扇區，N個扇區為一簇。其中，N的值可以通過BPB（引導扇區）讀出（以下會詳細介紹）1.0.1卷與簇卷大小（分區大?。┟看氐纳葏^缺省的簇大小小000513MB 1024MB（1GB）2 1024字節（1KB）1025MB 2048MB（2GB）4 2048字節（2KB）大于等于2049MB 8 4KB
標簽： ntfs
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：xsr1983
學python必備，數學得搞好 ，嘿嘿嘿本書的目的在于提供理解神經網絡所需的數學基礎知識。為了便于 讀者直觀地理解，書中使用大量圖片，并通過具體示例來介紹。因 此，本書將數學的嚴謹性放在第二位。 深度學習的世界是豐富多彩的，本書主要考慮階層型神經網絡和卷 積神經網絡在圖像識別中的應用。 本書將 Sigmoid 函數作為激活函數，除此之外也可以考慮其他函 數。 本書以最小二乘法作為數學上的最優化的基礎，除此之外也可以考 慮其他方法。 神經網絡可分為有監督學習和無監督學習兩類。本書主要講解有監 督學習。 人工智能相關的文獻之所以難讀，其中一個原因就是各文獻所用的 符號不統一。本書采用的是相關文獻中常用的符號。 本書使用 Excel 進行理論驗證。Excel 是一個非常優秀的工具，能 夠在工作表上可視化地展現邏輯，有助于我們理解。因此，相應的 項目需要以 Excel 的基礎知識為前提。
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：kingwide
在Socket應用開發中，還有一個話題是討論的比較多的，那就是數據接收后如何處理的問題。這也是一個令剛接觸Socket開發的人很頭疼的問題。因為Socket的TCP通訊中有一個“粘包”的現象，既：大多數時候發送端多次發送的小數據包會被連在一起被接收端同時接收到，多個小包被組成一個大包被接收。有時候一個大數據包又會被拆成多個小數據包發送。這樣就存在一個將數據包拆分和重新組合的問題。那么如何去處理這個問題呢？這就是我今天要講的通訊協議。所謂的協議就是通訊雙方協商并制定好要傳送的數據的結構與格式。并按制定好的格式去組合與分析數據。從而使數據得以被準確的理解和處理。那么我們如何去制定通訊協議呢？很簡單，就是指定數據中各個字節所代表的意義。比如說：第一位代表封包頭，第二位代表封類型，第三、四位代表封包的數據長度。然后后面是實際的數據內容。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：默默
本書適合于高職高專院校工程類專業一年級或者二年級學生，也可以供大學一年級新生進行工程訓練之用，還可以供其他機器人愛好者使用。使用者不需要有任何的編程基礎，只需要熟悉簡單的計算機操作和具備基礎的英語知識。本書的任務是要讓每一個學生或者個人都能夠制作出自己的機器人，并且使他們在制作機器人的過程中能夠獲得如下的知識和技能：·基礎機器人的概念和智能機器人的組成；·軟件編程的基本思路和方法；·基本電子電路的搭建和使用；·常用傳感器的原理和機器人基本智能的實現方法等。本書在編寫過程中非常注意的一點，就是要使那些不具備電子學知識和編程知識的讀者也可以使用計算機輕松完成機器人的制作，學會計算機編程的基本思路和方法，并且讓機器人具有自主智能。熟練掌握本教材的學生或者個人，可以繼續《高級機器人制作與編程》的課程。通過基礎和高級機器人的制作和編程，可以引領學生或者個人進入神奇的信息技術世界和機器人世界。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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USB-PD快充和Type-C測試方案USB-PD（Power Delivery）是基于USB Type-C的供電標準，最大功率可達100W雖然USB-PD快充越來越熱，但行業內并沒有針對快充的測試工具，ZLG致遠電子正式發布USB-PD測試方案，并提供免費上門測試！1、USB Type-C簡介Type-C是USB接口的一種形式，不分正反兩面均可插入，支持USB標準的充電、數據傳輸、視頻傳輸、音頻傳輸、顯示輸出等功能。支持USB-PD后則可實現高達100W的電源供電。本文涉及的USB-PD就是通過Type-C的“配置通道引腳CC'（圖1）進行通訊的。USB-PD物理層使用單線通訊（Type-C配置通道CO，為了增強抗干擾能力并均衡直流分量，發送協議數據時，物理層先使用4b/5b編碼對數據進行轉換，再使用雙相標記編碼（BMO對數據流進行二次轉換，最終將信號輸出到CC線上。接收的過程和發送的過程相反，具體過程如圖2所示。發送者或接收者通常為 USB PD控制器或微處理器。對USB-PD協議進行分析時，只能通過CC線上傳輸的信號，其分析過程其實就類似于接收者的行為。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：d1997wayne
最近入手了Pandaboard的高清攝像頭子板一塊，順便學習了MIPICSI2接口，給各位網友分享一下。這個高清攝像頭采用ov5640芯片，500萬像素，支持自動聚焦，這也是手機和平板里面用得比較多的一種cmos傳感芯片。OV5640同時支持并向和串行數據傳輸，當然串行傳輸（也就是MIPI方式）速度更快，能夠支持更高的分辨率，一般手機里300萬或者500萬像素的攝像頭一般都是MIPI接口。不妨再多提一下MIPI標準，MIPI是做移動應用處理器的幾家巨頭公司成立的聯盟，旨在定義移動應用處理器的接口標準，其全稱為“Mobile Industry Processor Interface”。現在用的比較多是MIPI框架中的攝像頭標準和顯示標準，即MIPICSI和MIPI DSI。CSI代表Camera Serial Interface，而DSI代表Display Serial Interface?，F在CSI已經升級到CSI2.0版本，即MIPICSI2接口。本文所提到的Pandaboard 高清攝像頭使用的就是MIPICSI2接口。先貼一個Pandaboard安裝好攝像頭子板的圖片：
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：jason_vip1
和網友們交流的時候我發現，很多人都表示機器人技術非常有趣，看到別人制作的機器人能跑能跳自己也歡欣鼓舞，可等到自己真正動起手來的時候卻發現問題總比辦法多。有的人看著別人的電路圖原理圖如墜霧中，完全摸不著頭腦；有的人做到一半發現遇到了自己解決不了的問題，時間一長最后便不了了之；有的人受身邊條件所限，想動手卻什么都買不到；時間、金錢……障礙一層又一層。特別是一些非理工科出身的愛好者，滿懷著兒時的機器人夢想，卻被一堆專業名詞將夢想擊得支離破碎。我也曾瀏覽過很多的機器人制作相關資料和書籍，也發現現在很多資料和論文還帶有很濃厚的大學教材氣息，滿篇都是抽象概念和抽象的原理圖，很多東西啃了半天弄明白了它的原理和功能，卻連它長什么樣子，可以到哪里購買都弄不清楚。這讓很多知識結構不夠健全的朋友完全不知該如何下手。最后的感覺就是畫張圖紙簡單，做個實際的東西卻是難于登天。意識到這個問題以后，在維護機器人天空網站的過程中我便有意識地去搜集、翻譯、原創了一些非常適合初學者的圖文并茂的文章，在文章中多以實物圖為主，抽象圖為輔，力圖可以將更多徘徊在門外的愛好者拉進到這扇門里來。直到去年春節前，我忽然意識到機器人天空網站上現有的一些精品文章已經足夠可以拼出一本專門針對入門者的電子書籍來。春節過后便一直忙于收集資料，請朋友幫忙寫一些補充的文章，終于拼出了大家現在看到的這篇文檔。希望它可以讓更多的機器人愛好者走進到精彩無限的機器人世界中來。我曾在一篇文章的結尾處這樣寫到：“我們的作品基本上不會有什么科技價值，也不會填補什么技術空白，不會為社會主義建設添什么磚加什么瓦，純粹只是自娛自樂。不過我想，當更多的人——尤其是學生，以制作機器人作為一種娛樂項目的時候，應該也是一件令人高興的事吧”。直至今天，這仍然是我的目標，希望可以有更多的年輕人投入到哪怕是最簡單的機器人活動中來，那么也不枉本書中收錄的那些文章作者的辛勤勞動了。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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數學分析對于數學專業的學生是邁進大學大門后，需要修的第一門課，也是最基礎最重要的一門課程。但對于非數學專業的朋友們是個陌生的概念，如果身邊有人問我數學分析學什么？我會毫不猶豫地告訴他們就是微積分，那么似乎所有人都會接著提一個問題：那和我們學的微積分有什么差異？為什么我們學一學期你們要學一年半到兩年??？囧……這個問題就不容易回答了，于是我只能應付說學得細了，但其實并非僅僅如此。對這個問題我在學習數學分析的過程中是不能說清楚的，正因為如此，起先學分析完全是亂學，沒有重點沒有次序的模仿，其結果就是感覺自己學到的東西好比是一條細線拴著好多個大秤癥，只要有一點斷開，整個知識系統頓時傾覆。我也一直在思考這個問題，但直到在北師大跟著王昆揚老師學了一學期實變函數論之后，我才意識到數分與高數真正的區別在于何處。先從微積分說起，在國內微積分這門課程大致是供文科、經濟類學生選修的，其知識結構非常清晰，主要內容就是要說清兩件事：第一件介紹兩種運算，求導與求不定積分，并且說明它們互為逆運算。第二件介紹基礎的微分學和積分學，并且給出它們之間的聯系—Newton-Leibniz公式。這里需要強調的是，求不定積分作為求導數的逆運算屬于微分學而不屬于積分學，真正屬于積分學的是Riemann定積分。不定積分與定積分雖然在字面上只差一字，但從數學定義來看卻有本質的區別，不定積分是找一個函數的原函數，而Riemann定積分則是求Riemann和的極限，事實上它們之間毫無關系，既存在著沒有原函數但Riemann可積的函數，也存在著有原函數但Riemann不可積的函數。但無論如何Newton-Leibniz 公式好比一座橋梁溝通了不定積分（微分學）和定積分（積分學），這也是Newton-Leibniz公式被稱為微積分基本定理的原因。因此我們可以看出，微積分的核心內容就是學習兩種新運算，了解兩樣新概念，熟悉一條基本定理而已。
上傳時間： 2022-06-24
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