遺傳算法的PID調節(jié) 題目：已知 ，利用GA 尋優(yōu)PID參數(shù)，其中K=1，T=2， ，二進制/實數(shù)編碼，位數(shù)不限，M，Pc，Pm自選，性能指標 ，Q=100為仿真計算步長。
上傳時間： 2014-09-06
上傳用戶：wmwai1314
關于模擬調制解調的源代碼，am,ssb,dsb,pm,fm
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：silenthink
Parallel robotic manipulators can be considered a well-established option for many different applications of manipulation, machining, guiding, testing, control, tracking, haptic force feed-back, etc. A typical parallel robotic manipulator (PM) consists of a mobile platform connected to the base (fixed platform) by at least two kinematic chains called limbs. The mobile platform can achieve between one and three independent translations (T) and one to three independent rotations (R).
標簽： well-established manipulators considered different
上傳時間： 2017-09-03
上傳用戶：moerwang
基于matlab，針對調幅AM、調頻FM和調相PM信號，分析在不同的噪聲環(huán)境，包括高斯白噪聲、色噪聲、非高斯噪聲及正弦干擾中，各種信號的二階循環(huán)譜。可根據(jù)需要改變程序中信號或噪聲環(huán)境，分析結果。
標簽： matlab
上傳時間： 2017-09-08
上傳用戶：13517191407
NEcK0系列單片機的一個例程，用來調試單片機。可以用PM+開發(fā)環(huán)境來實現(xiàn)編譯，反匯編和調試
上傳時間： 2017-09-09
上傳用戶：gdgzhym
遺傳算法為群體優(yōu)化算法，也就是從多個初始解開始進行優(yōu)化，每個解稱為一個染色體，各染色體之間通過競爭、合作、單獨變異，不斷進化。 優(yōu)化時先要將實際問題轉換到遺傳空間，就是把實際問題的解用染色體表示，稱為編碼，反過程為解碼，因為優(yōu)化后要進行評價，所以要返回問題空間，故要進行解碼。SGA采用二進制編碼，染色體就是二進制位串，每一位可稱為一個基因；解碼時應注意將染色體解碼到問題可行域內。 遺傳算法模擬“適者生存，優(yōu)勝劣汰”的進化機制，染色體適應生存環(huán)境的能力用適應度函數(shù)衡量。對于優(yōu)化問題，適應度函數(shù)由目標函數(shù)變換而來。一般遺傳算法求解最大值問題，如果是最小值問題，則通過取倒數(shù)或者加負號處理。SGA要求適應度函數(shù)>0，對于<0的問題，要通過加一個足夠大的正數(shù)來解決。這樣，適應度函數(shù)值大的染色體生存能力強。 遺傳算法有三個進化算子：選擇（復制）、交叉和變異。 SGA中，選擇采用輪盤賭方法，也就是將染色體分布在一個圓盤上，每個染色體占據(jù)一定的扇形區(qū)域，扇形區(qū)域的面積大小和染色體的適應度大小成正比。如果輪盤中心裝一個可以轉動的指針的話，旋轉指針，指針停下來時會指向某一個區(qū)域，則該區(qū)域對應的染色體被選中。顯然適應度高的染色體由于所占的扇形區(qū)域大，因此被選中的幾率高，可能被選中多次，而適應度低的可能一次也選不中，從而被淘汰。算法實現(xiàn)時采用隨機數(shù)方法，先將每個染色體的適應度除以所有染色體適應度的和，再累加，使他們根據(jù)適應度的大小分布于0-1之間，適應度大的占的區(qū)域大，然后隨機生成一個0-1之間的隨機數(shù)，隨機數(shù)落到哪個區(qū)域，對應的染色體就被選中。重復操作，選出群體規(guī)模規(guī)定數(shù)目的染色體。這個操作就是“優(yōu)勝劣汰，適者生存”，但沒有產(chǎn)生新個體。 交叉模擬有性繁殖，由兩個染色體共同作用產(chǎn)生后代，SGA采用單點交叉。由于SGA為二進制編碼，所以染色體為二進制位串，隨機生成一個小于位串長度的隨機整數(shù)，交換兩個染色體該點后的那部分位串。參與交叉的染色體是輪盤賭選出來的個體，并且還要根據(jù)選擇概率來確定是否進行交叉（生成0-1之間隨機數(shù)，看隨機數(shù)是否小于規(guī)定的交叉概率），否則直接進入變異操作。這個操作是產(chǎn)生新個體的主要方法，不過基因都來自父輩個體。 變異采用位點變異，對于二進制位串，0變?yōu)?，1變?yōu)?就是變異。采用概率確定變異位，對每一位生成一個0-1之間的隨機數(shù)，看是否小于規(guī)定的變異概率，小于的變異，否則保持原狀。這個操作能夠使個體不同于父輩而具有自己獨立的特征基因，主要用于跳出局部極值。 遺傳算法認為生物由低級到高級進化，后代比前一代強，但實際操作中可能有退化現(xiàn)象，所以采用最佳個體保留法，也就是曾經(jīng)出現(xiàn)的最好個體，一定要保證生存下來，使后代至少不差于前一代。大致有兩種類型，一種是把出現(xiàn)的最優(yōu)個體單獨保存，最后輸出，不影響原來的進化過程；一種是將最優(yōu)個體保存入子群，也進行選擇、交叉、變異，這樣能充分利用模式，但也可能導致過早收斂。 由于是基本遺傳算法，所以優(yōu)化能力一般，解決簡單問題尚可，高維、復雜問題就需要進行改進了。 下面為代碼。函數(shù)最大值為3905.9262，此時兩個參數(shù)均為-2.0480，有時會出現(xiàn)局部極值，此時一個參數(shù)為-2.0480，一個為2.0480。算法中變異概率pm=0.05，交叉概率pc=0.8。如果不采用最優(yōu)模式保留，結果會更豐富些，也就是算法最后不一定收斂于極值點，當然局部收斂現(xiàn)象也會有所減少，但最終尋得的解不一定是本次執(zhí)行中曾找到過的最好解。
標簽： 遺傳算法
上傳時間： 2015-06-04
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為了增加公司收入，F(xiàn) 公司新開設了物流業(yè)務。由于 F 公司在業(yè)界的良好口碑，物流業(yè)務一開通即受到了消費者的歡迎，物流業(yè)務馬上遍及了城市的每條街道。然而，F(xiàn) 公司現(xiàn)在只安排了小明一個人負責所有街道的服務。 任務雖然繁重，但是小明有足夠的信心，他拿到了城市的地圖，準備研究最好的方案。城市中有 n 個交叉路口，m 條街道連接在這些交叉路口之間，每條街道的首尾都正好連接著一個交叉路口。除開街道的首尾端點，街道不會在其他位置與其他街道相交。每個交叉路口都至少連接著一條街道，有的交叉路口可能只連接著一條或兩條街道。 小明希望設計一個方案，從編號為1的交叉路口出發(fā)，每次必須沿街道去往街道另一端的路口，再從 新的路口出發(fā)去往下一個路口，直到所有的街道都經(jīng)過了正好一次。 輸入數(shù)據(jù)格式： 輸入的第一行包含兩個整數(shù)n, m(1≤n≤10, n-1≤m≤20)，表示交叉路口的數(shù)量和街道的數(shù)量，交叉 路口從1到n標號。 接下來m行，每行兩個整數(shù)a, b，表示和標號為a的交叉路口和標號為b的交叉路口之間有一條街道， 街道是雙向的，小明可以從任意一端走向另一端。兩個路口之間最多有一條街道。 輸出輸出格式： 如果小明可以經(jīng)過每條街道正好一次，則輸出一行包含m+1個整數(shù)p1, p2, p3, ..., pm+1，表示小明經(jīng)過的路口的順序，相鄰兩個整數(shù)之間用一個空格分隔。如果有多種方案滿足條件，則輸出字典序最小的一種方案，即首先保證p1最小，p1最小的前提下再保證p2最小，依此類推。 如果不存在方案使得小明經(jīng)過每條街道正好一次，則輸出一個整數(shù)-1。
標簽： 代碼
上傳時間： 2019-07-04
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擁有現(xiàn)成代碼和原理圖 ----GP2Y1010AU_設計參考指南及原理 、GP2Y1010AU0F datasheet
上傳時間： 2021-11-15
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MAX30102芯片心率血氧傳感器模塊傳感器模塊軟硬件設計資料包括STM32測試源碼AD設計原理圖及心率及血氧參考設計資料:參考代碼及實驗數(shù)據(jù)工程文件及庫心率及血氧參考設計資料芯片數(shù)據(jù)手冊1771.pdf2ES Teck PEMS White Paper.pdf31930_accessories.pdf5273c08fe2b6b_1_4264142A_EN_p.pdfAvant 2120 Brochure.pdfcelyon-1057-daeg.pdfDr. Bob case study for dental.pdfenvitec.pdfgclarke-2015-MASc-thesis.pdfiadt02i4p261.pdfIHE_PCD_Suppl_POI.pdfijcsit2014050679.pdfIMECS2009_pp1537-1540.pdfLuksSwensonPulseOximetryatHighAltitude.pdfMI_CCHD_Screener_Tips_Flier_3-21-13_422078_7.pdfMoon.pdfnotes6.pdfpansw_spo2_sensor.pdfPK_EN_MAsimo2008Product Catalog.pdfpm-60a-spo2-report-4.pdfpulse-oximetry-at-home.pdfpulse-oximetry.pdfpulse.pdfPulseOxFinal_low.pdfpulse_ox.pdfpxc3976461.pdfReusable SpO2 Sensors.pdfSP02-cross-reference-sensor.pdfsprt533.pdfsszb140.pdfview.pdf
上傳時間： 2021-11-24
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DS1302 是 DALLAS 公司推出的涓流充電時鐘芯用 內含有一個實時時鐘/日歷和31字節(jié)靜態(tài)RAM，通過簡單的串行接口與單片機進行通信。實時時鐘/日歷電路提供秒、分、時、日、日期、月、年的信息，每月的天數(shù)和閏年的天數(shù)可自動調整，時鐘操作可通過AM/PM指示決定采用24或12 小時格式。DS1302 與單片機之間能簡單地采用同步串行的方式進行通信，僅需用到三個口線: (DRES(復位)，(2)I/O(數(shù)據(jù)線), (B)SCLK(事行時鐘)。時鐘/RAM的讀/寫數(shù)據(jù)以會個字節(jié)或多達31個字節(jié)的字符組方式通信。DS1302 工作時功耗很低，保持數(shù)據(jù)和時鐘信息時功率小于1mW。 DS1302是由DS1202 改進而來，增加了以下的特性:雙電源管腳用于主電源和備份電源供應，Vcc!為可編程涓流充電電源，附加七個字節(jié)存儲器。它廣泛應用于電話、傳真、便攜式儀器以及電池供電的儀器儀表等產(chǎn)品領域。
上傳時間： 2022-01-06
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