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pid調(diào)節(jié)

  • 基于模糊PID的靜變電源控制技術(shù)研究

    為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量,研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合,實(shí)時(shí)地對(duì)系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下,對(duì)于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應(yīng)用分別進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,模糊PID控制器減少了超調(diào)量,抗干擾性和魯棒性強(qiáng),系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。

    標(biāo)簽: PID 模糊 技術(shù)研究 電源控制

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:togetsomething

  • PID詳細(xì)講解

    三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié):即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t),偏差一旦產(chǎn)生,調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié):主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強(qiáng)。 3、微分環(huán)節(jié):能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率),并能在偏差信號(hào)的值變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào),從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,減小調(diào)節(jié)時(shí)間。

    標(biāo)簽: PID

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:淺言微笑

  • PID算法原理、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)以及代碼

    三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié):即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t),偏差一旦產(chǎn)生,調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié):主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強(qiáng)。 3、微分環(huán)節(jié):能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率),并能在偏差信號(hào)的值變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào),從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,減小調(diào)節(jié)時(shí)間。

    標(biāo)簽: PID 算法原理 代碼 調(diào)試

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

    上傳用戶:hanbeidang

  • 智能小車pid算法

    關(guān)于智能小車的PID算法

    標(biāo)簽: pid 智能小車 算法

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:defghi010

  • PID與電機(jī)速度控制

    PID與電機(jī)速度控制

    標(biāo)簽: PID 電機(jī) 速度控制

    上傳時(shí)間: 2013-10-25

    上傳用戶:zm7516678

  • PID電機(jī)控制

    PID

    標(biāo)簽: PID 電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:woshinimiaoye

  • 模擬PID和數(shù)字PID算法

    解決PID算法問題,超好,希望大家支持呀!!!!!!!!!

    標(biāo)簽: PID 模擬 數(shù)字 算法

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:zhangliming420

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序

    溫度控制的PID算法的C語言程序

    標(biāo)簽: PID 溫度控制 C語言程序 算法

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:box2000

  • PID通俗釋義

    單片機(jī)的pid算法

    標(biāo)簽: PID

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶:tuilp1a

  • 51單片機(jī)PID算法程序的位置式PID控制算法

    51單片機(jī)PID算法程序的位置式PID控制算法

    標(biāo)簽: PID 51單片機(jī) 算法 程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:jasson5678

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