這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
標簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-24
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PID算法及PWM控制技術(shù)簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，整個系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經(jīng)驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業(yè)對象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機構(gòu)及控制對象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實際應(yīng)用中，常根據(jù)對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
標簽： pid算法 pwm
上傳時間： 2022-07-01
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·基于PLC的混合型模糊PID在膠溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標簽： PLC PID 混合型 模糊
上傳時間： 2013-06-06
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FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能，臺灣人寫的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時間： 2013-08-20
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PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介
標簽： chroma 8000 電源測試系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-08
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PID與電機速度控制
標簽： PID 電機 速度控制
上傳時間： 2013-10-25
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一個很不錯的人事考勤系統(tǒng),強烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
標簽： 系統(tǒng) 家 修改
上傳時間： 2013-12-14
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華科控制系的最新交流電機講義
標簽： 控制 交流電機 講義
上傳時間： 2014-12-03
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基於GPRS的電力無線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標簽： GPRS 無線 抄表
上傳時間： 2014-01-14
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標簽： Unicode Unix Big5 Win
上傳時間： 2013-12-20
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