樂高機器人的PID控制器 的資料
標簽： PID 機器人 控制器
上傳時間： 2013-10-17
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增量式PID的MATLAB實現
標簽： MATLAB PID 增量式
上傳時間： 2013-11-08
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介紹PID算法的好資料
標簽： PID 算法
上傳時間： 2013-11-09
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傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法，即利用蟻群算法動態調節PID的參數，實現對配料系統的控制，通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。
標簽： PID 蟻群算法 控制器 應用研究
上傳時間： 2013-10-09
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基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
標簽： PID 模糊 控制 巡線機器人
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目前隨著控制理論和電子技術的發展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。
標簽： PID C語言 數字 控制算法
上傳時間： 2013-11-03
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介紹了一種先進的參數可調的數控、數顯智能數字式PID溫度調節器的特點、性能、結構原理。應用該調節器對梭式窯進行控制，取得了很好的效果。該調節器的性能價格比高，有很大的發展前景。關鍵詞：調節器；數字式 PID 調節器；設計；應用 現代控制領域中溫度控制是最重要的課題之一。當今時代，對溫度調節器尤其是高性能的溫度調節器，各行各業的需求與日俱增，然而國內生產的溫控儀大多精度低，參數固定，對上位工控機依賴嚴重，可擴充性差。針對這種情況，研制開發了一種數字式234溫度調節器，并在實際應用中得到了良好的結果。
標簽： PID 數字式 回路 溫度調節器
上傳時間： 2013-11-15
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該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
標簽： C8051F020 PID 參數 自整定
上傳時間： 2013-10-21
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分數階 PID控制器 用于永磁同步電機的調節中
標簽： PID 分數階 控制器
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本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-11-11
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