而灰色PID控制算法,以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),對系統(tǒng)不確定部分建立灰色模型,進行灰色預(yù)估補償,使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制質(zhì)量及其魯棒性。
標簽: PID 控制算法
上傳時間: 2013-12-14
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第一步:采用PID控制,在控制器啟動過程中,首先采用灰色估計器對不確定部分的模型參數(shù)建立GM(0,N) 模型進行估計,其中 控制算法為 第二步:按估計參數(shù)加上補償控制,估計器停止工作,灰色控制算法為
標簽: PID 控制
上傳時間: 2015-11-02
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TMS320C6713的PID算法控制實驗程序,開發(fā)環(huán)境CCS.
標簽: C6713 320C 6713 TMS
上傳時間: 2013-12-23
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各種PID控制算法的MATLAB源程序,可以結(jié)合相應(yīng)的指導(dǎo)書學(xué)習(xí)
標簽: MATLAB PID 控制算法 源程序
上傳時間: 2015-11-13
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超短反饋控制算法-matlab程序 與PID比較
標簽: matlab PID 反饋控制 算法
上傳時間: 2013-12-30
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先進PID控制及Matlab仿真(第二版)PID,
標簽: PID Matlab 控制 仿真
上傳時間: 2015-11-16
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先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關(guān)程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制,常用數(shù)字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經(jīng) PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統(tǒng) PID 控制,PID 實時控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立,讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用、機械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀,也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
標簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2013-11-30
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用matlab腳本文件實現(xiàn)的位置式及增量式PID控制算法程序
標簽: matlab PID 腳本文件 增量式
上傳時間: 2014-01-12
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包括各種先進pid控制的matlab源碼
標簽: matlab pid 控制 源碼
上傳時間: 2015-11-24
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一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制的matlab源程序
標簽: matlab PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 整定
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