51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法
標簽: PID 51單片機 算法 程序
上傳時間: 2013-11-24
上傳用戶:jasson5678
當執行機構需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為:
標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:waizhang
設計了一種基于C8051F005 單片機控制多路PZT(壓電陶瓷)的驅動電路,采用串行數據傳輸的方法,利用新型數模轉換器AD5308 具有8 通道DAC 輸出的特性,極大的簡化了電路設計,給出了硬件系統設計和軟件流程圖以及主要的軟件模塊設計。本電路主要用于自適應光學合成孔徑成像相位實時校正系統中。結果表明,該電路可以成功為12 路PZT 提供所需的驅動電壓。
標簽: PZT 單片機控制 多路 驅動
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:pans0ul
FPGA與ARM EPI通信,控制16路步進電機和12路DC馬達 VHDL編寫的,,,,,
標簽: FPGA VHDL ARM EPI
上傳時間: 2013-10-21
上傳用戶:zhyfjj
針對硫化鎳礦選礦浮選工業過程中液位控制進行數學分析,建立 BP預測模型并實施多浮選槽液位控制方法,利用目前工程領域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經網絡工具箱,對網絡模型進行訓練和仿真,為有效抑制各槽液位擾動、實時調整各浮選槽液位和實現浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結果證明了BP神經網絡對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性,具有廣泛應用和推廣的價值。
標簽: PID BP神經網絡 液位 控制
上傳時間: 2014-12-29
上傳用戶:凌云御清風
PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用 4頁 0.2M
標簽: PID 控制技術 壓電陶瓷 精密定位
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:jeffery
基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
標簽: PID 模糊 控制 巡線機器人
上傳時間: 2013-10-17
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目前隨著控制理論和電子技術的發展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。
標簽: PID C語言 數字 控制算法
上傳時間: 2013-11-03
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本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
標簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:defghi010
先進PID控制 MATLAB-仿真
上傳時間: 2013-11-12
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