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pid控制系統(tǒng)

  • 模糊pid仿真

    模糊pid仿真，先運行模糊推理系統設計程序a.m，并調入內存，然后運行模糊控制程序b.m,對pid控制參數進行整定。

    標簽： pid 模糊 仿真

    上傳時間： 2013-12-23

    上傳用戶：yzy6007

  • 本設計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心

    本設計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心，采用MSA-LD2.0傾角傳感器實時測量蹺蹺板的傾斜角，用ST198光電傳感器檢測黑色引導線監測小車運動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實時測量信號饋送至單片機，利用專用細分芯片TA8435H驅動步進電機，以脈寬調制式斬波方式對步進電機步進角進行細分，控制和調節小車速度。采用增量式PID控制算法確保小車能夠達到平衡；用RT128×64M液晶顯示時間、角度等參數。經測試表明：小車各項性能指標達到設計要求，能夠實現30秒內小車行駛到規定點，并保持蹺蹺板平衡；在蹺蹺板一端配重可調整的情況下，小車也能自動找到平衡點并保持蹺蹺板平衡。

    標簽： P89 2FN 89V V51

    上傳時間： 2013-12-07

    上傳用戶：lwwhust

  • 這是一個簡單的pid控制程序

    這是一個簡單的pid控制程序，用的是增量式pid控制，在智能車上使用的。

    標簽： pid 控制 程序

    上傳時間： 2014-01-10

    上傳用戶：邶刖

  • learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1:

    learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch­ ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t­ ¬ ng tù nh­ viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch­ ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h­ íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch­ ¬ ng tr×nh ® ­ î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch­ ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ

    標簽： learningMatlab 172 199 173

    上傳時間： 2013-12-20

    上傳用戶：lanwei

  • 文件包含基于Matlab編寫的一些先進PID控制程序

    文件包含基于Matlab編寫的一些先進PID控制程序，其中包括專家PID，大延遲Dalin算法，大滯后Smith算法，串級PID控制，遺傳PID，遺傳辨識算法。可在Matlab中直接運行。

    標簽： Matlab PID 編寫 控制

    上傳時間： 2013-12-17

    上傳用戶：nanshan

  • 4本高校的魯棒控制教材

    4本高校的魯棒控制教材，希望對控制系的學生有所幫助

    標簽： 魯棒控制 教材

    上傳時間： 2017-08-30

    上傳用戶：gut1234567

  • pid算法基礎資料

    整理的一些比較基礎的pid算法資料，包括用單片機c語言實現pid控制的基礎教程

    標簽： pid c語言 單片機

    上傳時間： 2015-11-16

    上傳用戶：額鵝鵝鵝

  • 電機PID資料以及伺服

    簡單介紹電機的pid控制和電機伺服原理，對剛入門的朋友們有用

    標簽： 控制電機

    上傳時間： 2015-12-20

    上傳用戶：rachellirisam

  • 模糊PID控制器

    這是一個模糊PID控制器的模糊規則庫編寫教材，安照該教程可實現模糊PID控制

    標簽： PID控制 模糊

    上傳時間： 2016-04-06

    上傳用戶：豆瓣時光

  • 改進型積分分離PID控制的設計

    ’() 控制作為最早發展起來的控制策略之一，以其算法簡 單、魯棒性好、對模型精度要求低、易于設計和操作等優點，至今 仍然廣泛地應用于工業控制中。隨著工業控制復雜程度的增加、 實際控制對象的非線性和時變等情況的普遍存在，常規 ’() 控 制的適應性往往欠佳，實際控制場合中逐漸引進各種先進的控 制策略。但是，限于先進控制策略理論的高深和實際實現的經濟 效益，對具有簡單結構的 ’() 控制的改進成為人們長期以來的 研究熱點。近年來，國內外已有大量的相關論文發表，實際應用 中也出現了許多新型的 ’() 控制器，不斷挖掘 ’() 控制的潛 力。 

    標簽： PID 改進型 控制 積分分離

    上傳時間： 2016-04-27

    上傳用戶：547453159

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