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pid控制器

pid控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個參數的設定。pid控制器主要適用于基本上線性,且動態特性不隨時間變化的系統。
  • XMTD-2000智能型數字顯示溫度控制器使用說明書

    XMTD-2000智能型數字顯示溫度控制器使用說明書

    標簽: XMTD 2000 智能型 數字顯示

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:trepb001

  • PID算法及調整

    介紹PID算法的好資料

    標簽: PID 算法

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:894448095

  • 光電跟蹤系統控制器硬件設計

      為了提高光電跟蹤系統控制器的性能,文中對光電跟蹤系統控制器的硬件部分進行了設計。首先給出光電跟蹤系統控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統的設計方案,其中包括存儲器擴展,外部時鐘,復位電路,電源電路,CPU板的抗干擾分析與設計等部分。最后對模擬量、數字量模塊和通信模塊設計進行了詳細闡述。采用該控制器不僅增強了光電跟蹤系統的靈活性和適應性,保證了系統性能要求,而且還具有良好的實時性。

    標簽: 光電跟蹤 系統控制器 硬件設計

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:lyson

  • 基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究

    基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究

    標簽: PID 模糊 控制 巡線機器人

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:432234

  • 數字式PID溫度調節器回路設計與應用

    介紹了一種先進的參數可調的數控、數顯智能數字式PID溫度調節器的特點、性能、結構原理。應用該調節器對梭式窯進行控制,取得了很好的效果。該調節器的性能價格比高,有很大的發展前景。關鍵詞:調節器;數字式 PID 調節器;設計;應用 現代控制領域中溫度控制是最重要的課題之一。當今時代,對溫度調節器尤其是高性能的溫度調節器,各行各業的需求與日俱增,然而國內生產的溫控儀大多精度低,參數固定,對上位工控機依賴嚴重,可擴充性差。針對這種情況,研制開發了一種數字式234溫度調節器,并在實際應用中得到了良好的結果。

    標簽: PID 數字式 回路 溫度調節器

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:caoyuanyuan1818

  • 基于SRAM的微控制器提供更優的安全性

    無論是自動應答機、護照/身份驗證設備,或者是便利店內的銷售點終端,都有一些重要信息,例如口令、個人身份識別號(PIN)、密鑰和專有加密算法等,需要特別保護以防失竊。金融服務領域采用了各種精細的策略和程序來保護硬件和軟件。因此,對于金融交易系統的設計者來講,在他設計一個每年要處理數十億美元業務的設備時,必將面臨嚴峻挑戰。為確保可信度,一個支付系統必須具有端到端的安全性。中央銀行的服務器通常放置在一個嚴格限制進入的建筑物內,周圍具有嚴密的保護,但是遠端的支付終端位于公共場所,很容易遭受竊賊侵襲。盡管也可以將微控制器用保護外殼封閉起來,并附以防盜系統,一個有預謀的攻擊者仍然可以切斷電源后突破防盜系統。外殼可以被打開,如果將外殼與微控制器的入侵響應加密邊界相聯結,對于安全信息來講就增加了一道保護屏障。為了實現真正的安全性,支付系統應該將入侵響應技術建立在芯片內部,并使用可以信賴的運算內核。這樣,執行運算的芯片在發生入侵事件時就可以迅速刪除密鑰、程序和數據存儲器,實現對加密邊界的保護1。安全微控制器最有效的防護措施就是,在發現入侵時迅速擦除存儲器內容。DS5250安全型高速微控制器就是一個很好的典范,它不僅可以擦除存儲器內容,而且還是一個帶有SRAM程序和數據存儲器的廉價的嵌入式系統。物理存儲器的信心保證多數嵌入式系統采用的是通用計算機,而這些計算機在設計時考慮更多的是靈活性和調試的便利性。這些優點常常又會因引入安全缺口而成為其缺陷2。竊賊的首個攻擊點通常是微控制器的物理存儲器,因此,對于支付終端來講,采用最好的存儲技術尤其顯得重要。利用唾手可得的邏輯分析儀,例如Hewlett-Packard的HP16500B,很容易監視到地址和數據總線上的電信號,它可能會暴露存儲器的內容和私有數據,例如密鑰。防止這種竊聽手段最重要的兩個對策是,在存儲器總線上采用強有力的加密措施,以及選擇在沒有電源時也能迅速擦除的存儲技術。有些嵌入式系統試圖采用帶內部浮置柵存儲器(例如EPROM或閃存)的微控制器來獲得安全性。最佳的存儲技術應該能夠擦除其內容,防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用電子手段去擦除,需要在紫外燈光下照射數分鐘才可擦除其內容,這就增加了它的脆弱性。閃存或EEPROM要求處理器保持工作,并且電源電壓在規定的工作范圍之內,方可成功完成擦除。浮置柵存儲技術對于安全性應用來講是很壞的選擇,當電源移走后,它們的狀態會無限期地保持,給竊賊以無限長的時間來找尋敏感數據。更好的辦法是采用象SRAM這樣的存儲技術,當電源被移走或入侵監測電路被觸發時以下述動作之一響應:• 當電源被移走后存儲器復零。• 入侵監測電路在數納秒內擦除內部存儲器和密鑰。• 外部存儲器在應用軟件的控制下以不足100ns的寫時間進行擦除。

    標簽: SRAM 微控制器 安全性

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:dick_sh

  • 無MCU的USB2.0設備控制器IP設計與驗證

    無MCU的USB2.0設備控制器IP設計與驗證

    標簽: MCU 2.0 USB 設備

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:zouxinwang

  • “飛思卡爾”MC9S12XS128微控制器輸出PWM的一個程序

    MC9S12XS128微控制器輸出PWM

    標簽: 128 MC9 S12 PWM

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:huang111

  • C類控制器軟件安全測試方法研究報告

    嵌入式控制器軟件安全性、可靠性測試方法及標準建議

    標簽: 控制器 安全測試 報告 軟件

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:萍水相逢

  • 基于STM32和FPGA的CAN總線運動控制器的設計

    運用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術,系統穩定可靠,另外,將設計好的FPGA程序或是C程序進行封裝,系統的可移植性強。

    標簽: FPGA STM CAN 32

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:woshini123456

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