本程序代碼是一個(gè)溫度控制器的源代碼，內(nèi)有PID控制代碼
標(biāo)簽： 程序 代碼 溫度控制器 源代碼
上傳時(shí)間： 2015-08-29
上傳用戶：myworkpost
基于Anti_windup的PID控制，被控對(duì)象為一個(gè)大的階躍信號(hào)1500，是針對(duì)連續(xù)系統(tǒng)采用離散控制器進(jìn)行仿真的
標(biāo)簽： Anti_windup PID 控制
上傳時(shí)間： 2015-10-18
上傳用戶：nanfeicui
第一步：采用PID控制，在控制器啟動(dòng)過(guò)程中，首先采用灰色估計(jì)器對(duì)不確定部分的模型參數(shù)建立GM(0,N) 模型進(jìn)行估計(jì)，其中 控制算法為 第二步：按估計(jì)參數(shù)加上補(bǔ)償控制，估計(jì)器停止工作，灰色控制算法為
標(biāo)簽： PID 控制
上傳時(shí)間： 2015-11-02
上傳用戶：天涯
本程序提供了經(jīng)典PID算法的優(yōu)化算法，適合單片微控制器的應(yīng)用，請(qǐng)大家共享并提出寶貴的意見!
標(biāo)簽： PID 程序 優(yōu)化算法 算法
上傳時(shí)間： 2015-11-17
上傳用戶：JIUSHICHEN
一種非線性PID控制算法在卡車ABS中的應(yīng)用及仿真研究，提出Npid控制器的建模
標(biāo)簽： PID ABS 非線性 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：lili123
這是一種不同于常規(guī)pid控制規(guī)律的新型算法，既大林算法，這種算法的最大特點(diǎn)是將期望的閉環(huán)相應(yīng)設(shè)計(jì)成一階慣性加純延遲，然后反過(guò)來(lái)得到能滿足這種閉環(huán)相應(yīng)的控制器。
標(biāo)簽： pid 控制 算法
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：風(fēng)之驕子
摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機(jī)為核心的溫度控制器的設(shè)計(jì),在該設(shè)計(jì)中采用高精度的溫度傳感器AD590對(duì)電熱鍋爐的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)精確測(cè)量,用超低溫漂移高精度運(yùn)算放大器OP07將溫度-電壓信號(hào)進(jìn)行放大,再送入12位的AD574A進(jìn)行A\D轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè),實(shí)時(shí)顯示及越限報(bào)警?？刂撇糠植捎肞ID算法,實(shí)時(shí)更新PWM控制輸出參數(shù),控制可控硅的通斷時(shí)間,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)爐溫的高精度控制。
標(biāo)簽： 590 89S S51 溫度
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：13188549192
這是工業(yè)經(jīng)常用到的模糊自整定的PID，具有很強(qiáng)魯棒性，而且控制器容易設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： PID 工業(yè) 模糊 自整定
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：sammi
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
LPC2138單片機(jī)做控制器，實(shí)現(xiàn)A/D,D/A運(yùn)用PID算法對(duì)二階系統(tǒng)進(jìn)行定時(shí)采樣控制控制。
標(biāo)簽： 2138 LPC 單片機(jī) 控制器
上傳時(shí)間： 2013-12-05
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