PID與電機速度控制
標簽： PID 電機 速度控制
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：zm7516678
溫度控制的PID算法的C語言程序
標簽： PID 溫度控制 C語言程序 算法
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：box2000
51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法
標簽： PID 51單片機 算法 程序
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：jasson5678
當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：
標簽： PID 51單片機 增量式 控制算法
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：waizhang
摘要:本文在對傳統PID調節器在液壓伺服控制系統中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID
標簽： PID 單片機控制 中的應用 控制器
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：yangqian
電加熱爐是典型工業過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩態誤差的優點，在大多數情況下可以滿足系統性能要求，但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統，利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數，構成模糊自整定：PID控制系統，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統，又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯機，將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
標簽： PID 模糊 算法 電阻爐
上傳用戶：vodssv
針對硫化鎳礦選礦浮選工業過程中液位控制進行數學分析，建立 BP預測模型并實施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經網絡工具箱，對網絡模型進行訓練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動、實時調整各浮選槽液位和實現浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結果證明了BP神經網絡對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性，具有廣泛應用和推廣的價值。
標簽： PID BP神經網絡 液位 控制
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：凌云御清風
PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用 4頁 0.2M
標簽： PID 控制技術 壓電陶瓷 精密定位
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：jeffery
溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實現，還有各個參數的意義介紹，十分詳細，非常有用
上傳用戶：yepeng139
基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
標簽： PID 模糊 控制 巡線機器人
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：432234
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