本應用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)或pic24單片機來實現(xiàn)無刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢(Back-Electromotive Force,BEMF)進行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來實現(xiàn)。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅(qū)動電壓換相的時刻。這一控制技術省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出,這里論述的所有內(nèi)容及應用軟件,都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分:·利用DSC或單片機的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converter,ADC)來采樣梯形波BEMF信號·PWM導通側(cè)ADC采樣,以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較,以檢測過零點·用擇多函數(shù)濾波器對比較結(jié)果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅(qū)動電壓進行換相:-傳統(tǒng)開環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分(Proportional-Integral,Pl)閉環(huán)控制器
標簽: BLDC
上傳時間: 2022-07-01
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 27資源包含以下內(nèi)容:1. 51單片機99秒倒計時C語言源程序.doc2. xlisp最新驅(qū)動程序.rar3. C51多任務編程思想.pdf4. MCS-51單片機原理及應用(書簽).pdf5. 51mini仿真器中文使用手冊(含驅(qū)動,usb驅(qū)動程序).rar6. 89C51模擬PT2272c程序.pdf7. 51單片機解碼紅外遙控器原理.doc8. 交通燈模擬系統(tǒng)設計.doc9. 用單片機89C51代替PT2272解碼PT2262的程序(C51程序).doc10. 51單片機自學筆記(基礎部分).docx11. proteus7.8破解版(附帶Proteus中文入門教程).zip12. MSP430精準配置高速串口波特率的方法.pdf13. 《51單片機C語言創(chuàng)新教程》.pdf14. C51單片機及C語言知識點必備秘籍.rar15. 單片機多任務的時間片方式實現(xiàn).pdf16. [基于Proteus的8051單片機實例教程][李學禮].pdf17. msp430x2xxx family 單片機 user guide.pdf18. 采用MAX232實現(xiàn)MCS—51單片機與PC機的通信.pdf19. [單片機原理及應用設計實驗].齊維毅.文字版.pdf20. AVR單片機c語言程序設計.zip21. cp2012 usb驅(qū)動程序.rar22. 單片機DIY套件清單.doc23. 單片機控制電子門 密碼鎖.rar24. 51單片機總線接口仿真.ppt25. 基于單片機的多費率電能表源程序.RAR26. C語言實例解析精粹.pdf27. ST7920[1](字庫)12864.pdf28. 郭天祥51單片機開發(fā)板原理圖.pdf29. 單片機的實用程序代碼.rar30. MSP430F449_EX_SCH.pdf31. 手把手教你用51單片機實現(xiàn)音樂頻譜.pdf32. 點陣模塊升級版的PCB電路板.rar33. PIC單片機實用教程(基礎篇).pdf34. 實用新手時鐘程序(LED+DS1302+AT89S52).rar35. 時鐘芯片DS1302的原理及其Proteus仿真設計.pdf36. 百個原創(chuàng)51單片機程序(絕對經(jīng)典).zip37. 單片機制作的8路搶答器.rar38. 四位數(shù)字時鐘詳細資料.doc39. 廉價單片機水塔控制系統(tǒng).rar40. 60秒計數(shù)器實訓套件.doc41. 51單片機串行口初值計算器.exe42. 16×32點陣數(shù)字鐘及漢字顯示.doc43. 基于單片機Si1015的蓄電池遠程監(jiān)測系統(tǒng)終端.zip44. 基于80C196KC的風力發(fā)電系統(tǒng)功率控制器設計.zip45. 初學者必看的單片機知識.pdf46. STM32F103XXX參考手冊.pdf47. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf48. USB基礎教程.pdf49. 8乘8點陣滾動程序.pdf50. 【中文】STM32F系列ARM內(nèi)核32位高性能微控制器參考手冊V10_1.pdf51. STM32數(shù)據(jù)資料.pdf52. 1602液晶顯示的一個時鐘.rar53. 基于51單片機的紅外遙控小車設計和制作.rar54. C語言教案.doc55. 實戰(zhàn)AVR單片機C語言.pdf56. Proteus中文入門教程.doc57. sst89E516仿真芯片使用方法.pdf58. 16位單片機C語言編程:基于pic24.pdf59. LY-51S V2_2開發(fā)板說明書.pdf60. 如何在keil 4 中添加STC單片機型號.pdf61. 51單片機匯編語言之中斷系統(tǒng).pdf62. AT89S51單片機實驗及實踐系統(tǒng)板簡介.doc63. Sunny號STM32開發(fā)板硬件說明書.pdf64. 零死角玩轉(zhuǎn)stm32-初級篇1、STM32如何編譯和下載程序.pdf65. 新概念51單片機C語言教程.入門、提高、開發(fā)....pdf66. 51單片機單鍵短按 單鍵長按 雙鍵短按 雙鍵長按 判斷.rar67. FAT32文件系統(tǒng)詳解.pdf68. 單片機的C語言應用程序設計電子教案.rar69. SPCE061A編程手冊.pdf70. C51單片機控制的心形流水燈(仿真圖與程序).rar71. 《愛上單片機》配書光盤(書本的制作作品所要的程序).rar72. 61板電路原理圖.pdf73. 液晶滾動顯示資料.zip74. 104鍵盤和avr通信(硬軟).pdf75. TI最新BSL協(xié)議說明.pdf76. Saleae邏輯分析儀應用手冊--分析單片機、ARM、FPGA利器.pdf77. sscom32(串口助手).rar78. mega16最小系統(tǒng)原理圖.pdf79. LSD-BSL430-USB_V1.0_編程器用戶說明書.pdf80. LCD128x64驅(qū)動(KS0108).zip81. 單片機驅(qū)動繼電器電路圖.pdf82. KS0108B圖形點陣液晶顯示模塊系列.rar83. atmel-AT89C52.pdf84. STM8 32選型手冊.pdf85. 2N2221的pdf及datasheet芯片資料.pdf86. AVR單片機應用系統(tǒng)開發(fā)典型實例程序.exe87. STM8系列單片機的開發(fā)與應用.pdf88. AVR單片機軟硬件學習教程.rar89. ILI9320控制器資料.pdf90. AVR單片機C語言程序設計實例精粹[圖與程序].rar91. STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版_庫函數(shù).pdf92. STM32F2技術培訓_靈活的靜態(tài)存儲控制器_FSMC.pdf93. MCF52259數(shù)據(jù)手冊.pdf94. MEGA16轉(zhuǎn)51原理圖.pdf95. 無線遙控模塊(單片機)教材.doc96. 通用遙控編碼邏輯分析軟件(V好用).rar97. 例說51單片機 C語言版.zip98. ASCII碼表.doc99. STC15F2K60S2芯片.pdf100. 百個原創(chuàng)51程序.zip
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(108)資源包含以下內(nèi)容:1. 啟動代碼實驗 S3C2410的開發(fā)環(huán)境是ADS1.2.2. i2c是菲利普1987獲得的專利必須得到菲利普的授權(quán)才能使用.3. 三星的S3C44B0X用IO口驅(qū)動LCD240128...對初學者比較有用。.4. 很不錯的USB轉(zhuǎn)232芯片.5. 無線芯片開發(fā)文檔.6. samsung s3c2410 的sd/mmc driver.7. 數(shù)字化顯示的時鐘包含源程序哦。高精度.8. MSP430單片機對SD卡的操作例程.9. fat32 file system的規(guī)格文檔(ver 1.03 2000). 對想實現(xiàn)或訪問fat32文件系統(tǒng)的程序員來說是必不可少的資料.10. 基于pic24 UCOS-II 2.83源程序下載.11. 18b20的c程序+串口通訊+595顯示溫度.12. 5.7的tft屏320X240點.13. mp4原理圖和pcb設計 不知道是那家公司的 主芯片可能是巨力的.14. 一個小巧的嵌入式圖形系統(tǒng)wGUI, 可以用VC編譯.15. MF RC500的一個設計的源代碼.16. 2006281380.17. DS1302四位八段數(shù)碼管顯示的完整程序-C語言 這段程序,不僅可以運用在數(shù)碼管上,同樣可以運用到液晶上進行顯示.只要對程序上稍加改進就可以了..18. 摘 要 基于AC/DC 開關電源PWM 控制芯片的工作原理.19. 計算嵌入維程序.20. DS18B20中文質(zhì)量.21. 本文是通過文中方法來求最小嵌入維程序.子程序,相重構(gòu)程序..22. SED1335(RA8835)控制的320240液晶畫任意斜率直線和任意大小的圓的算法程序.23. pastry算法的英文翻譯和相關算法.24. 5402的最小系統(tǒng)原理圖,很多網(wǎng)友要的,傳上來5402的最小系統(tǒng)原理圖.25. SPLC501液晶顯示模組為128X64點陣.26. H263的解碼編碼器.27. 詳細的關于arm處理器指令集的介紹。是很好的學習arm指令集的教材和編程參考收藏冊.28. 采用matlab圖形用戶界面GUI制作陣列天線方向圖.29. 以香農(nóng)編碼定理為依據(jù),采用二進制香農(nóng)編碼方法,利用C語言在VC++平臺上進行軟件算法的實現(xiàn).30. AT91SAM926中文數(shù)據(jù)手冊 便于開發(fā)閱讀.31. 9200的原理圖 已經(jīng)制版驗證過 完全可以放心使用.32. pic電子書籍 PIC編程應用筆記 英文 但是很有用的.33. 自己做的數(shù)字PID控制的vc++源代碼.34. protel原理圖 H橋電機驅(qū)動器 特點:5-7V低電壓供電.35. s3c2440的dma操作控制程序.36. s3c2440的CAMERA操作控制程序(OV9650攝像頭).37. 交換機原理.38. PSpice教程.39. C8051F06x 系列單片機中文數(shù)據(jù)手冊.40. 單片機開發(fā)板原理圖 供處學者使用.
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(134)資源包含以下內(nèi)容:1. 講述了如何用C語言編寫八位嵌入式MCU程序,內(nèi)容涉及數(shù)據(jù)類型和變量,函數(shù)庫,優(yōu)化和測試嵌入式C語言程序等,書中穿插有樣例工程..2. 一款液晶RT240128GB的以8080方式控制的底層驅(qū)動源代碼程序,非常難得,放血奉獻!.3. 嵌入式開發(fā)的書籍.4. ARM應用程序開發(fā).5. 基于DD的數(shù)字移相正弦信號發(fā)生器設計 EDA技術在全國大學生設計競賽中的應用.6. 44B0中,bootloader初始化用到的函數(shù)庫.7. plc s7-200 modbus 例程.8. NXP ARM7串口通訊程序.9. 生態(tài)系統(tǒng)仿真實驗.10. 這是基于UCOS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)的腦中報警程序代碼.11. 基于ARM的LED顯示程序.12. ARM芯片LPC2131的一個小程序.13. ARM芯片LPC2131的一個中斷時鐘小程序.14. ARM芯片LPC2131的一個完整的中斷時鐘程序.15. 三星s3c2460開發(fā)板完整原理圖 SMDK2460A_416_CPUbd_Schematic SMDK2460A_496_Schematic.16. 未寫入字模程序和字符顯示程序段.17. Intel StrataFlash® Embedded Memory(P30).18. atmel-at89c52中文資料,atmel應用者的資料。Yy.19. 這個Demo程序是應用在FreeRTOS上的pic24應用Demo.20. PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的特點和差異.21. 德國倍福電氣有限公司(TwinCAT)PLC編程手冊.22. 基于80C51單片機源碼公開的Small RTOS v1.20.3-,C-C++,單片機開發(fā)/SCM 內(nèi)含單片機源碼rtos隨想曲,Small RTOS 下dp-51例子 最新版.23. 使用Embeded Visual C++開發(fā)通訊終端及應用實例代碼分析(Level 200).24. 嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 編程與設計 分十二章節(jié) 介紹軟件和硬件設計及集成方法.25. 之前在 embedded linux 上寫 keypad driver 參考的源代碼,有寫 keypad driver 需要的朋友可以參考.26. 他人的PCI設計經(jīng)驗.27. TI的DM355原理圖.28. ZLG DP-668 開發(fā)板原理圖 對應我上傳的程序.29. usb轉(zhuǎn)換成串口的最新電路圖共大家設計參考.30. 用M16驅(qū)動步進電機 ,實現(xiàn)三種驅(qū)動方式: 單四拍驅(qū)動、雙四拍驅(qū)動、單雙八拍驅(qū)動.31. MC系列單片機浮點運算子程序.32. 合眾達 TI 5502 開發(fā)板 原理圖.33. MSP430F133控制 TH7122發(fā)射的C程序原代碼,IAR C.34. MSP430F133 控制TH7122的原理圖和印制板圖.35. TH7122 的MSP430F133接收程序,10.7MHz中頻,IAR C.36. steve maguire 編著的。并不時向大多數(shù)書一樣從最基本的c語法講起。而是從自己多年的編程經(jīng)驗總結(jié).37. 這是一部關于如何用C++開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的書。書中給出了一些開發(fā)例程。.38. Bpline曲線生成.39. vod 項目軟件源代碼.40. 嵌入式開發(fā)中主機與開發(fā)之間通信的tftp軟件.
上傳時間: 2013-07-28
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