永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)具有慣量小、控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)良特性，因此在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無刷直流電機(jī)在國(guó)外已經(jīng)成功應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)要求較高的場(chǎng)合，近年來在國(guó)內(nèi)也引起了廣泛的興趣。本課題針對(duì)輪式機(jī)器人，設(shè)計(jì)了無刷直流電動(dòng)機(jī)并設(shè)計(jì)相應(yīng)控制系統(tǒng)。 首先，本課題分析了機(jī)器人用無刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、繞組連接，并對(duì)三相無刷直流電動(dòng)機(jī)星角接工作方式進(jìn)行比較，按照無刷直流電動(dòng)機(jī)兩種模式運(yùn)行、多極分?jǐn)?shù)槽等特點(diǎn)進(jìn)行局部設(shè)計(jì)。最終以爬坡時(shí)狀態(tài)為參考，經(jīng)過多次計(jì)算得到無刷直流電動(dòng)機(jī)的初始設(shè)計(jì)方案。 其次，為了提高設(shè)計(jì)的可靠性及設(shè)計(jì)成本，本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對(duì)所設(shè)計(jì)的電磁設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證。應(yīng)用Maxwell 2D軟件進(jìn)一步對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析和校驗(yàn)，以校核仿真結(jié)果參數(shù)能否與設(shè)計(jì)方案相吻合。 最后設(shè)計(jì)了無刷直流電動(dòng)機(jī)的PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)并對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)仿真。控制系統(tǒng)CPU采用pic16f877單片機(jī)，它能夠提供最佳的性能價(jià)格比。系統(tǒng)采用IGBT 專用柵極驅(qū)動(dòng)集成電路IR2130，來控制系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件，檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)電機(jī)在系統(tǒng)中的性能。 結(jié)論，本課題主要包括五部分：無刷直流電動(dòng)機(jī)繞組連接分析，初始數(shù)據(jù)方案設(shè)計(jì)，Maxwell對(duì)電磁設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證，設(shè)計(jì)PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)，應(yīng)用MATLAB對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過這五部，本文完成了輪式機(jī)器人用無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)及相應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 輪式機(jī)器人 無刷直流電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-28
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基于PIC單片機(jī)的脈沖電源:設(shè)計(jì)了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用pic16f877作為主控芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)窄脈沖電流幅值的檢測(cè)，以及時(shí)電流脈沖幅值根據(jù)模糊PID算法進(jìn)行閑環(huán)控制。使用結(jié)果表明
上傳時(shí)間： 2013-05-18
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pic16f877中文資料基礎(chǔ)講解，幫助使用該系列單片機(jī)的讀者更進(jìn)一步熟悉使用該系列單片機(jī)。
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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pic16f877芯片的詳細(xì)資料
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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摘要：在工業(yè)自動(dòng)控制中，單片機(jī)與PLC的遠(yuǎn)距離通信是一個(gè)難點(diǎn)與熱點(diǎn)問題。本文設(shè)計(jì)了S7-200PLC與pic16f877單片機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離串行通信的硬件連接和軟件實(shí)現(xiàn)方法。本文采用了MAX485E芯片進(jìn)行TTL電平與差分信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，使用RS-485端口和半雙工模式進(jìn)行通信。最后通過異或校驗(yàn)碼對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行核對(duì)，以進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?shí)驗(yàn)證明，該方法成功實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與PLC的遠(yuǎn)距離通信，并且具有開發(fā)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，具有一定實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) PLC 串行通信
標(biāo)簽： PLC 單片機(jī) 遠(yuǎn)距離通信
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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在pic16f877單片機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM中，總的地址空間是512個(gè)字節(jié)，但真正用作為通用寄存器單元個(gè)數(shù)為--字節(jié)。
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī)學(xué)習(xí) 試題
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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在分析現(xiàn)有功率因數(shù)檢測(cè)電路的基礎(chǔ)上,提出了基于單片機(jī)電壓采樣的功率因數(shù)檢測(cè)方法。敘述了電壓采樣測(cè)量功率因數(shù)的原理,設(shè)計(jì)出了以pic16f877單片機(jī)核心的功率因數(shù)在線檢測(cè)電路。并采用兩種不同的負(fù)載進(jìn)行了功率因數(shù)在線檢測(cè)試驗(yàn),通過對(duì)試驗(yàn)結(jié)果分析、比較可以看出該在線檢測(cè)電路具有較高的精度。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 功率因數(shù) 電壓采樣 在線檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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該例用于令與 PORTD 口相連的8 個(gè)發(fā)光二極管前4 個(gè)點(diǎn)亮，后4 個(gè)熄滅。在調(diào)試程序前，應(yīng)使與PORTD 口相連的8 位拔碼開關(guān)拔向相應(yīng)的位置。
上傳時(shí)間： 2014-01-23
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雖然PIC都是8位的單片機(jī)，但都采用RISC（Reduced Instruction Set Computing）核心結(jié)構(gòu)，這有別于過去一般的CISC(Complex Instruction Set Computing)結(jié)構(gòu)。所謂RISC結(jié)構(gòu)就是采用哈佛雙總線結(jié)構(gòu)，將地址總線與數(shù)據(jù)總線分開，因此在同一個(gè)指令執(zhí)行過程中，數(shù)據(jù)與地址可以同時(shí)傳送，避免了總線處理上的瓶頸。
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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基于PIC單片機(jī)的脈沖電源:設(shè)計(jì)了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用pic16f877作為主控芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)窄脈沖電流幅值的檢測(cè)，以及時(shí)電流脈沖幅值根據(jù)模糊PID算法進(jìn)行閑環(huán)控制。使用結(jié)果表明：該電源的輸出脈沖波形良好，電流幅值穩(wěn)定，滿足合金材料凝固過程的工藝要求且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。關(guān)鍵詞：脈沖電源；pic16f877單片機(jī)；模糊PID；閑環(huán)控制 Abstract：A kind of pulse power supply was designed which uses in the metal solidification process ．．I11is power supply used pic16f877 to take the master control chip reali on to the narrow pulse electric current peak-to-peak value examination，carried on the closed-loop control to the electric current pulse peak-to-peak value basis fuzzy PID algorithm．The use result indicated ，this power supply output se profile is good，and the electric current peak-to-p~k value is stable，It satisfies the alloy material solidification process the technological requirement and movement stable reliable，Key words：p se po wer supply；pic16f877single-chip microcontroller；f r PID；closed-loop control
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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