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ROS學(xué)習(xí)指南ROS學(xué)習(xí)路徑：了解ROS框架→ROSwiki初級教程→ROS-BYEXAMPLE→兩種語言包（rosgpp和rospy本指南只包含前兩個學(xué)習(xí)路徑（了解ROS框架和ROs wiki初級教程）1了解ROS框架主要是下面這個圖：概念：ROS universe全球范圍的代碼。我們也可以成為其中的一員Repository：每一員提供的代碼庫。Stack：堆，提供一個完整的功能，比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.里面包含很多Package（包）。如何看出來stack呢？在這個stack里面存在stack.xml文件，這個stack.xml提供stack元數(shù)據(jù)，包括它的許可信息和stack之間的依賴關(guān)系Package：包（應(yīng)用程序代碼的組織單元），比如rbx1里面的rbxl-apps.rbx1-bringup等都是package，包里面有節(jié)點（node），ROs依賴庫（Libraries）數(shù)據(jù)套、配置文件、第三方軟件、或者任何其他邏輯構(gòu)成。如何看出package？在這個package里面存在manifest.aml，這個manifest.aml提供package元數(shù)據(jù)，包括它的許可信息和package之間依賴關(guān)系，以及語言特性信息.
標(biāo)簽： ros
上傳時間： 2022-06-20
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此資源是Ethercat 從站協(xié)議生成工具，可方便的生成從站協(xié)議代碼，配合LAN9252的相關(guān)工具和資料，能方便的地實現(xiàn)Ethercat從機。
標(biāo)簽： Ethercat
上傳時間： 2022-06-20
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PIC XC8 V1.41 PRO版，編譯器破解文件，將附件文件覆蓋編譯器bin目錄下原文件即可。你懂的。。。。。。。編譯前把編譯選項的Free改成PRO和諧文件在MPLAB X IDE v5.00版本測試成功清除已成功 (總時間： 10ms)make -f nbproject/Makefile-default.mk SUBPROJECTS= .build-confmake -f nbproject/Makefile-default.mk dist/default/production/KEY_V1.X.production.hexMicrochip MPLAB XC8 C Compiler (PRO Mode) V1.41Build date: Jan 24 2017Part Support Version: 1.41Copyright (C) 2017 Microchip Technology Inc.Memory Summary: Program space used 2A9h ( 681) of 1000h words ( 16.6%) Data space used 4Dh ( 77) of 100h bytes ( 30.1%) EEPROM space used 0h ( 0) of 100h bytes ( 0.0%) Data stack space used 0h ( 0) of AEh bytes ( 0.0%) Configuration bits used 2h ( 2) of 2h words (100.0%) ID Location space used 0h ( 0) of 4h bytes ( 0.0%)編譯已成功 (總時間： 2s)正在加載代碼...加載完成
標(biāo)簽： XC8
上傳時間： 2022-06-21
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1:打開J-Flash ARM后,首先點擊File-OpenProject...,從中選擇STM32F103RB.jflash。(例子芯片,直接在提示的目錄下找) 2.點擊File-Open data file...選擇要燒錄的可執(zhí)行文件(.hex 或者 .bin) 3:options-project settings 在里面配置cpu型號,下載方式 4: 選擇燒錄文件后,點擊Target-connect,鏈接一下硬件是否通。如果能夠連接成功會了LOG窗口最后一行顯示“Connected successfully”。5:按F3擦除芯片。6.按F5鍵將程序?qū)懭胄酒?.硬件鏈接上之后，點擊Target-Secure chip防止程序被惡意讀出。如果您的芯片用于調(diào)試，不要執(zhí)行本步驟。
標(biāo)簽： J-Flash
上傳時間： 2022-06-22
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近年來使用上位機與可編程控制器通信的應(yīng)用軟件發(fā)展迅速，如WINCC、組態(tài)王軟件、VC、VB等，既可以實現(xiàn)二者的通信，也能制作出良好的人機監(jiān)控界面。下面分別簡要介紹上述各軟件的性能特點：1.SIMATIC WINCC是德國西門子公司開發(fā)的，它提供了豐富的選件（options）和附加件（add-ons）。它的系統(tǒng)設(shè)計，模塊化結(jié)構(gòu)，以及靈活的擴展方式，使其不但可以做單用戶應(yīng)用，還可以做多用戶應(yīng)用。WINCC集生產(chǎn)自動化和過程自動化于一體，實現(xiàn)了相互之間的整合，同時它制作的界面是完全國際化的。2.組態(tài)王軟件是北京亞控科技發(fā)展公司自主知識產(chǎn)權(quán)的組態(tài)軟件。它應(yīng)用的非常廣泛，在圖形處理和畫面設(shè)計方面十分方便，并且有強大的控件，且編程十分的簡單，對于工程人員上手十分容易。3.VC是微軟公司開發(fā)的一種可視化編程軟件，其功能十分強大，它在數(shù)據(jù)處理能力以及運算方面有著獨到之處，并且提供有十分強大的函數(shù)庫可供編程人員進行調(diào)用，在圖形處理以及界面的設(shè)計方面的功能也十分突出，被廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域。
上傳時間： 2022-06-25
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摘要：介紹了以FreeModbus協(xié)議找在嵌入式搶占實時操作系統(tǒng)μC/OS-l的STM32平臺上，成功實現(xiàn)了Modbus協(xié)議的移植。通過詳細分析FreeModbus協(xié)議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅(qū)動，成功實現(xiàn)了工業(yè)Modbus協(xié)議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測試結(jié)果表明，在實際工業(yè)生產(chǎn)控制和儀表開發(fā)中，應(yīng)用Freemodbus協(xié)議，完全符合工業(yè)數(shù)據(jù)采集、實時控制和數(shù)據(jù)處理等廠級重復(fù)性和精確度要求，在一定程度上降低了工業(yè)儀表開發(fā)的周期及成本。關(guān)鍵詞：實時操作系統(tǒng)，uC/OS-ll，F(xiàn)reeModbus，Modbus協(xié)議，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus協(xié)議，STM32
標(biāo)簽： freemodbus 通信協(xié)議
上傳時間： 2022-06-25
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LabWindows/CVI基礎(chǔ)教程序言Lab Windows/CVI是National Instruments公司推出的一套面向測控領(lǐng)域的軟件開發(fā)平臺。它以ANSIC為核心，將功能強大，使用靈活的C語言平臺與數(shù)據(jù)采集，分析和表達的測控專業(yè)工具有機地接和起來。它的集成化開發(fā)平臺，交互式編程方法，豐富的控件和庫函數(shù)大大增強了C語言的功能，為熟悉C語言的開發(fā)人員建立檢測系統(tǒng)，自動測量環(huán)境，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，過程監(jiān)控系統(tǒng)等提供了一個理想的軟件開發(fā)環(huán)境。本教程面向的是那些從未使用過LabWindows/CVI的讀者，但是假設(shè)讀者以有了C語言的基礎(chǔ)并且熟悉Windows2000/9x/NT操作系統(tǒng)。在每一章節(jié)的學(xué)習(xí)中，作者都是通過一個具體的實例讓讀者迅速的掌握本章的知識點；而不是長篇大論，述及邊枝細葉，反而使讀者望而卻步，只見樹木，不見森林。想信通過對本教程的學(xué)習(xí)，讀者可迅速掌握LabWindows/CVI編程思想及步驟，為讀者日后進一步學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。本書約定：“File>>Page Setup>>Options”File 這一種黑色斜體字是指多級菜單名，按扭名，窗口名或者是關(guān)鍵性詞匯。“ss是指打開一個多級菜單或?qū)υ捒颉Ｈ纾篎ile>>Page Setup>>Options 是指你首先打開File菜單，然后選擇Page Setup項，最后從彈出的對話框中選擇Options項。
標(biāo)簽： labwindowscvi
上傳時間： 2022-07-11
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軟件說明: 使用方法:(同BMP2PCB,只能導(dǎo)入黑白BMP文件.)關(guān)于比例:方法1) 對于經(jīng)過圖像處理軟件處理過的BMP文件,由于比例已改變,可以先在PROTEL99SE的PCB里 按PCB實物大小畫好KEEP層的外框,以便確定板大小, Place Graphics Options選項中,Placement Mode設(shè)置為Placement Rectang; 導(dǎo)入BMP時,圖片的起點定位KEEP外框的左下角,終點定位在KEEP外框的右上角即可.方法2) 對于1:1掃描BMP文件,設(shè)置選項里,Place Graphics Options選項中, Placement Mode設(shè)置為Cursor;Scale設(shè)置為3.35;怎樣在中文漢化版里編輯菜單：1. 打開PROTEL99SE，在PCB環(huán)境里，點左上角下鍵頭，選擇第二項；2. 點菜單右上角的MENU按鈕，選EDIT;3. 點擊菜單右上角的MENU按鈕，選Expand ALL;4. 在菜單中找到選擇向?qū)?這一項，在其下面點擊右鍵，選ADD(添加)；5. 在下面TEXT欄目里修改名成為：Klipper (Y for pop up){Y};6. 在Klipper下面點擊右鍵，選ADD(添加);7. 在下面TEXT欄目里修改成為&Copy to Windows Clipboard,并在PROCES欄目后面 點BROWSE指向Klipper99se:copyToWindowsclipboaed, PARAM欄目里點后面的INFO指向$Description=copy to zhe windows clipboard;8. 重復(fù)6，7步驟：依次建立下： 鍵名稱(TEXT)： Klipper 以下為子菜單： &Copy to Windows Clipboard ; BROWSE : Klipper99se:copyToWindows clipboaed, PARAM: $Description=copy to zhe windows (復(fù)制到WINDOWS剪貼板) &Paste From Windows Clipboard; PROCES: Klipper99se:PasteFromWindowsClipoard; PARAM: $Description=Paste From the Windows Clipoard; (WINDOWS剪貼板粘帖) Place &Graphic; PROCES: Klipper99se:PlaceGraphic; PARAM: $Description=Place Graphic using Klipper; (放置BMP圖片) &Klipper Preferences PROCES: Klipper99se:KlipperPreferences; PARAM: $Description=Klipper Sst up; (設(shè)置參數(shù))
標(biāo)簽： protel99SE
上傳時間： 2022-07-12
上傳用戶：20125101110
在Altium 軟件中區(qū)分內(nèi)電層是正片還是負片的方法通常情況下，大家都知道電路板的表層都是正片，負片特指內(nèi)電層，然而內(nèi)電層不一定都是負片，也有用正片的。電路板的內(nèi)電層使用正片或是負片，是由設(shè)計電路板的人決定的，和個人習(xí)慣有關(guān)。下面就簡單的說下，如何識別這個電氣層是正片還是負片。方法一、在板層的顯示和隱藏界面查看；進入板層顏色管理界面Design → Board Layers & Colors（快捷鍵L）有上圖可以看出，中間上方的Signal Layers 欄所示的都是正片層，Internal Planes 欄所示的都是負片層。這里注意一點，使用負片層時，負片層是不允許用交互式布線命令走線的。方法二、看層疊結(jié)構(gòu);進入層疊管理，Design → Layer Stack Manager上圖中右上角標(biāo)注1 和2 的地方，1 處表示添加負片層，2 處表示添加正片層，執(zhí)行此命令后，會在圖中的層疊處看到添加后的效果。本例中，使用了4 個正片層和兩個負片層；拿其中一種來說明問題，圖二中的3 標(biāo)號處為負片層，雙擊層名稱，彈出對話框，參數(shù)如下圖所示；Net name 項是不允許修改的，這是負片層參數(shù)的特征。
標(biāo)簽： altium
上傳時間： 2022-07-27
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 68資源包含以下內(nèi)容：1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驅(qū)動庫.pdf2. 定壓輸入6000VDC隔離非穩(wěn)壓單路輸出.pdf3. LM3S系列單片機擴展按鍵及數(shù)碼管及RTC應(yīng)用筆記.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC過采樣技術(shù).pdf5. 基于SPWM技術(shù)的逆變電源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pdf7. Adding 32 KB of Serial SRAM to.pdf8. Using the Stellaris Microcontr.pdf9. Stellaris系列微控制器的時鐘.pdf10. CAN通信實驗報文對象的FIFO緩沖器應(yīng)用.pdf11. Clocking Options for Stellaris.pdf12. CAN節(jié)點設(shè)計基于32位Luminary ARM.pdf13. LM3S系列單片機休眠與深度休眠應(yīng)用筆記.pdf14. CAN總線現(xiàn)場總線應(yīng)用方案RS-485升級到CAN.pdf15. LM3S系列微控制器UART應(yīng)用筆記.pdf16. LM3S316逆變電源應(yīng)用方案.pdf17. Luminary軟硬件平臺快速搭建.pdf18. Luminary復(fù)位電路匯總.pdf19. 3-V TO 5.5-V MULTICHANNEL RS-2.pdf20. LPC3220與LPC3250在引腳上的區(qū)別.pdf21. DUAL DIGITAL ISOLATORS.pdf22. 基于Fusion的原理講解教程.zip23. AN070231 I O擴展器選型指南.pdf24. EPCS-6100工控機主板.pdf25. 模擬開小車的設(shè)計基于EasyFPGA030.pdf26. PCA954X家庭的I C SMBus多路復(fù)用器與開關(guān).pdf27. EPCM-2643 EPCM2000系列數(shù)據(jù)采集工控主板.pdf28. Using the P82B715 I2C extender.pdf29. AN255-02 IC SMBus REPEATERS HU.pdf30. 51系列單片機設(shè)計實例下載.rar31. EPC-6000 PC/104工控機主板.pdf32. I2C總線.pdf33. 波形發(fā)生器設(shè)計.pdf34. EPC266x兼容Anywhere軟件開發(fā)平臺EPC2000.pdf35. Using the P82B96 for bus inter.pdf36. 簡易頻率計設(shè)計.pdf37. PROFIBUS嵌入式模塊.pdf38. 采用雙核處理器OMAP3530的嵌入式工控機主板.pdf39. 串口接收顯示設(shè)計.pdf40. PROFIBUS-DP從站通訊模塊.pdf41. EPCS-6960工控機主板.pdf42. 模擬乒乓球比賽設(shè)計.pdf43. 16-bit IC and SMBus I/O Port w.pdf44. EPCS-500工控機主板.pdf45. I2C總線接口模塊設(shè)計.pdf46. CAT9554A IO 口擴展芯片.pdf47. CAT9534 I2C IO 擴展芯片.pdf48. 直流電機控制電路設(shè)計.pdf49. I2C總線擴展器.pdf50. CAT660簡易負電壓方案.pdf51. 8-bit IC and SMBus IO Port wit.pdf52. 液晶驅(qū)動安裝.pdf53. 5G14433和MCS 51單片機接口電路的調(diào)試過程.pdf54. 視頻字符疊加解決方案.pdf55. 單片機系統(tǒng)中的率表算法.pdf56. TFT控制器解決方案.pdf57. 單片機系統(tǒng)的低功耗設(shè)計策略.pdf58. PCI控制器解決方案.pdf59. 51單片機實訓(xùn)指南.doc60. 多串口擴展解決方案.pdf61. 用單片機制作通用型電視遙控器.pdf62. IDE控制器解決方案.pdf63. 32位MCU開發(fā)全攻略 (含上冊、下冊).rar64. 手持式設(shè)備解決方案.pdf65. 基于ADuC812單片機的暖表計量系統(tǒng).pdf66. 攝像頭數(shù)據(jù)采集解決方案.pdf67. 基于單片機的陶瓷窯多點溫度檢測系統(tǒng).pdf68. NXP半導(dǎo)體控制器.rar69. S51下載線的制作-單片機實用技術(shù)探討.pdf70. 自動控制升降旗系統(tǒng)的設(shè)計.pdf71. MDT單片機反匯編器(mdt writer)V2.43.rar72. MSP430系列單片機C語言程序設(shè)計與開發(fā).rar73. mcs-51(c51)智能反編譯器.rar74. MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應(yīng)用.rar75. MCU(單片機)對可控硅的控制.pdf76. 51單片機反匯編軟件.rar77. 基于M CORE微控制器的嵌入式系統(tǒng).rar78. 智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)微機監(jiān)控模塊的研制.pdf79. keil c51v805 完全漢化破解版.zip80. EZ-USB FX系列單片機USB外圍設(shè)備設(shè)計與應(yīng)用.rar81. 以PLD器件實現(xiàn)自動掃描去抖的編碼鍵盤設(shè)計.pdf82. 單片機原理及應(yīng)用實驗報告.pdf83. 單片機c語言輕松入門.pdf84. 單片機應(yīng)用編程技巧百問.pdf85. 8051單片機系統(tǒng)擴展與接口技術(shù).rar86. 單片機語言C51應(yīng)用實戰(zhàn)集錦 (經(jīng)典推薦).rar87. MSP430F413實現(xiàn)的智能遙控器設(shè)計.pdf88. 基于PIC單片機的脈沖電源.pdf89. 基于8086 CPU 的單芯片計算機系統(tǒng)的設(shè)計.pdf90. Lattice下載電纜導(dǎo)致單板無法上電案例及解決方案.pdf91. 單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計.rar92. 基于單DSP的VoIP模擬電話適配器研究與實現(xiàn).pdf93. SystemView仿真軟件的應(yīng)用.pdf94. MSP430系列flash型超低功耗16位單片機.rar95. 看門狗定時器的工作原理.pdf96. 世界著名單片機廠家簡介.pdf97. 單片機的數(shù)學(xué)基礎(chǔ).pdf98. 以單片微機87C196MC為核心的電梯門機變頻調(diào)速控制系統(tǒng).pdf99. 基于單片機PWM控制逆變電源的設(shè)計.pdf100. 單片機鍵盤掃描之狀態(tài)機實現(xiàn).pdf
上傳時間： 2013-04-15
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