為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度，實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略，仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：qingdou
Explain how to open the Waveform Viewer for Verification ? State how to insert nodes into the Waveform Viewer ? Tell how to assign Stimulus with the Stimulator Selector
標簽： Foundation 仿真
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：daguogai
Cimatron E 7.0教程 使用Cimatron E 起草應用，建立部分或者組裝圖圖表是可能的，由2D 風景組成。在畫的每一個內有一條或更多床單，起草的符號和注釋可能被增加并且編輯。 這些畫圖表包含象 起草標準那樣的具體的特性，意見歸因于，框架，模板等等。在各種各樣的起草的概念將的這個練習過程中沿著邊討論Cimatron E的動態的能力。 1、打開一份起草的資料 Open up the Drafting application within Cimatron E. 2、現在起草應用的Cimatron 打開 資料在Cimatron E里使用起草被叫為一張畫。 有一條床單的一張畫被創造一份起草的資料自動創 造。 3、建立床單 一條床單包含一個一個模型，部分或者會議的2D 意見的布局。 除2D之外幾何學建立使用 sketcher，起草符號，注釋能被增加給床單。 無限的床單的數量能被歸入一張畫允許一象要求 的那樣安排許多意見。
上傳時間： 2013-10-21
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注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：mqien
該系統是本人課程設計作業，因為時間關系，只用了兩天多的時間編成。所以有很多地方沒有得到增強。版本為1.0。現作以下升級。 增加NEW，OPEN版本。 提高輸入容錯。判斷輸入的對錯。 時間關系，搜索功能為線性搜索，現增強如下：f_search:費氏查找法；btree:二叉樹查找法；l_search：線性查找法； r_search：遞歸折半查找法；zcsear:雜湊碰撞查找法；o_sear:插補查找加強法； 排序是冒泡法，現增強為：heaps:累堆排序；binary：二叉樹排序；xieer：謝耳排序；sinsert：插入排序；quicks:快速排序；select:選擇排序法； 有時間不仿試試。
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上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：釣鰲牧馬
MP3播放器： 利用API函數[mciSendString]可以輕松實現MP3音樂文件的播放。下面這段程序實現了MP3播放的大部分常規操作，對其稍加修改，做一個100KB大小的MP3播放器輕而易舉 啟動VB程序，在窗體上放置6個命令按鈕，三個標簽，一個公用對話框、一個進度條、一個狀態欄和一個計時器，窗本的布置請參考附圖 按鈕"Open MP3 File"是用來打開對話框選擇MP3文件，其他5個按鈕分別為Play(播放)、Pause(暫停)、Stopplay(停止播放)、Back(向后跳躍)、Prew(向前跳躍)。Label1用來表示歌曲當前時間；label2放在時度條的最左邊，Caption屬性為"00：00"；lable3放在時度條的右邊，用來表示歌曲總長。
標簽： MP3 mciSendString API 播放
上傳時間： 2014-11-12
上傳用戶：silenthink
本程序將用戶信息設計成一個類，使用對象模擬對 象數據庫，將用戶信息保存到數據文件中。并實現打開 文件，保存文本，添加&刪除用戶信息等功能。 在運行的過程中，用戶須先填上自己的姓名、性別 ，然后選擇自己所在省份、城市。點擊“Add”按鈕， 該用戶信息即可添加進面板左邊的文本區，點擊 “Delete”時，可刪除該用戶的信息，點擊“Open”可 打開一個文件，點“Prior”可將該用戶信息上移一行， “Next”下移一行，“First”上移至文本區第一行， “Last”信息下移至最后一行,“Save”保存左邊的文 件為一個文本文檔。
上傳時間： 2015-03-31
上傳用戶：253189838
Many many developers all over the net respect NASM for what i s - a widespread (thus netwide), portable (thus netwide!), very flexible and mature assembler tool with support for many output formats (thus netwide!!). Now we have good news for you: NASM is licensed under LGPL. This means its development is open to even wider society of programmers wishing to improve their lovely assembler. The NASM project is now situated at SourceForge.net, the most famous Open Source development center on The Net. Visit our development page at http://nasm.2y.net/ and our SF project at http://sf.net/projects/nasm/
標簽： developers widespread netwide respect
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：2404
vb.net 開發的WinCE下的串口通訊類，open()打開串口，read(),write()讀寫串口
上傳時間： 2014-06-02
上傳用戶：tfyt
第三方的SQL Server and Sybase的jdbc dirver,速度更快，支持回滾（ms 原版不支持）。 Open source JDBC 3.0 Type 4 driver for Microsoft SQL Server (6.5, 7.0, 2000 and 2005) and Sybase. jTDS is the fastest JDBC driver for MS SQL Server and is a complete implementation of the JDBC spec.
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：asddsd
