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開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案，構(gòu)建了機載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWorks多任務(wù)調(diào)度機制進行任務(wù)管理滿足飛行控制的實時性要求，應(yīng)用有限狀態(tài)機實現(xiàn)無人直升機的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發(fā)測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
上傳時間： 2014-12-30
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SmartARM9B92 是由廣州致遠電子有限公司完全按照工業(yè)級標準（EMC/EMI）設(shè)計開發(fā)的一款通用工控/教學開發(fā)平臺，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破，實現(xiàn)了連接性、存儲器配置與高級運動控制的完美結(jié)合。SmartARM9B92 開發(fā)平臺提供了豐富的接口：外部總線接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網(wǎng)接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機驅(qū)動板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同時集成了大容量存儲器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺將LM3S9B92 的功能特性發(fā)揮的淋漓盡致，最大程度上滿足客戶的應(yīng)用需求。
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：hewenzhi
虛擬儀器（virtual instrumention）是基于計算機的儀器。計算機和儀器的密切結(jié)合是目前儀器發(fā)展的一個重要方向。粗略地說這種結(jié)合有兩種方式，一種是將計算機裝入儀器，其典型的例子就是所謂智能化的儀器。隨著計算機功能的日益強大以及其體積的日趨縮小，這類儀器功能也越來越強大，目前已經(jīng)出現(xiàn)含嵌入式系統(tǒng)的儀器。另一種方式是將儀器裝入計算機。以通用的計算機硬件及操作系統(tǒng)為依托，實現(xiàn)各種儀器功能。虛擬儀器主要是指這種方式。下面的框圖反映了常見的虛擬儀器方案。 虛擬儀器的主要特點有： n 盡可能采用了通用的硬件，各種儀器的差異主要是軟件。 n 可充分發(fā)揮計算機的能力，有強大的數(shù)據(jù)處理功能，可以創(chuàng)造出功能更強的儀器。 n 用戶可以根據(jù)自己的需要定義和制造各種儀器。 虛擬儀器實際上是一個按照儀器需求組織的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。虛擬儀器的研究中涉及的基礎(chǔ)理論主要有計算機數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號處理。目前在這一領(lǐng)域內(nèi)，使用較為廣泛的計算機語言是美國NI公司的labview。 虛擬儀器的起源可以追朔到20世紀70年代，那時計算機測控系統(tǒng)在國防、航天等領(lǐng)域已經(jīng)有了相當?shù)陌l(fā)展。PC機出現(xiàn)以后，儀器級的計算機化成為可能，甚至在Microsoft公司的Windows誕生之前，NI公司已經(jīng)在Macintosh計算機上推出了labview2.0以前的版本。對虛擬儀器和labview長期、系統(tǒng)、有效的研究開發(fā)使得該公司成為業(yè)界公認的權(quán)威。 普通的PC有一些不可避免的弱點。用它構(gòu)建的虛擬儀器或計算機測試系統(tǒng)性能不可能太高。目前作為計算機化儀器的一個重要發(fā)展方向是制定了VXI標準，這是一種插卡式的儀器。每一種儀器是一個插卡，為了保證儀器的性能，又采用了較多的硬件，但這些卡式儀器本身都沒有面板，其面板仍然用虛擬的方式在計算機屏幕上出現(xiàn)。這些卡插入標準的VXI機箱，再與計算機相連，就組成了一個測試系統(tǒng)。VXI儀器價格昂貴，目前又推出了一種較為便宜的PXI標準儀器。 虛擬儀器研究的另一個問題是各種標準儀器的互連及與計算機的連接。目前使用較多的是IEEE 488或GPIB協(xié)議。未來的儀器也應(yīng)當是網(wǎng)絡(luò)化的。
上傳時間： 2013-10-15
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應(yīng)用NI的dataSocket技術(shù)與VB結(jié)合，創(chuàng)建一個和測試現(xiàn)場的測試面板外觀相同的ActiveX控件，該控件不但能同步顯示測試面板上的相關(guān)數(shù)據(jù)而且還能遠程實時操作測試面板。將該ActiveX控件嵌入網(wǎng)頁之中，從而實現(xiàn)基于Web的遠程測控。該系統(tǒng)所有軟、硬件要求都在測試現(xiàn)場（即服務(wù)器端）完成，對遠程控制只需安裝通用網(wǎng)頁瀏覽器，無其他任何要求。系統(tǒng)無論從實時性、安全性和易用性等方面都能滿足實際需要。
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：chongchongsunnan
分析了多顆成像衛(wèi)星對區(qū)域目標的協(xié)同觀測問題的特點，提出了基于星載遙感器的幅寬、側(cè)擺能力以及衛(wèi)星軌道參數(shù)的動態(tài)區(qū)域劃分方法，該方法能夠根據(jù)衛(wèi)星參數(shù)及偏移參數(shù)動態(tài)劃分候選觀測場景，從而充分利用衛(wèi)星每次過境的觀測機會，特別適用于不同衛(wèi)星協(xié)同觀測的情況。在此基礎(chǔ)上建立了多星對區(qū)域目標的協(xié)同觀測問題模型，該模型采用總體覆蓋率來衡量觀測效率，消除了不同衛(wèi)星對區(qū)域目標觀測的交叉重疊帶來的影響。最后提出了模型求解的模擬退火算法。仿真實驗表明，本文提出的方法能夠有效提高多星對區(qū)域目標的協(xié)同觀測效率。
標簽： 成像衛(wèi)星
上傳時間： 2013-10-14
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為了在小型音樂廣播系統(tǒng)中實現(xiàn)對10路發(fā)射信號傳輸頻點的控制和對音樂類型數(shù)據(jù)的接收及存儲，提出了一種基于ATmega16單片機和BH1415F調(diào)頻芯片的播控端軟件設(shè)計方案并給出了調(diào)試仿真方法。該方案中采用ATmega16單片機從I2C主設(shè)備接收音樂類型數(shù)據(jù)、頻點控制數(shù)據(jù)，并且將頻點控制數(shù)據(jù)處理后，轉(zhuǎn)發(fā)給BH1415調(diào)頻芯片，實現(xiàn)頻點控制；將音樂類型數(shù)據(jù)存儲起來，供語音錄放模塊控制播放順序用。調(diào)試仿真和實際應(yīng)用結(jié)果表明，本方案可正確控制調(diào)制頻點，高效接收和存儲音樂類型數(shù)據(jù)。
標簽： 廣播系統(tǒng) 單片機 軟件設(shè)計
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：1037540470
基于雷達目標一維距離像非衰減指數(shù)和模型,文中將遺傳算法和Relax算法相結(jié)合求取目標散射中心參數(shù),充分發(fā)揮兩種算法的優(yōu)勢,通過仿真分析證明了文中方法的有效性。
上傳時間： 2014-12-30
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為了實現(xiàn)對成像測井系統(tǒng)中井下儀器所采集數(shù)據(jù)的實時顯示，設(shè)計了一種基于ARM LPC1788的顯示系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用來接收上位機命令，采集各種模擬信號，將采集數(shù)據(jù)實時顯示在液晶屏上。軟件部分采用Keil RealView MDK+c語言編程。實際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有操作簡便、測試準確的特點，達到了設(shè)計要求，滿足成像系統(tǒng)整體需求。
上傳時間： 2013-11-02
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GMap.NET控件實例C#源代碼
上傳時間： 2013-11-01
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正反轉(zhuǎn)可控的步進電動機
上傳時間： 2013-11-17
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