數字與模擬電路設計技巧IC與LSI的功能大幅提升使得高壓電路與電力電路除外，幾乎所有的電路都是由半導體組件所構成，雖然半導體組件高速、高頻化時會有EMI的困擾，不過為了充分發揮半導體組件應有的性能，電路板設計與封裝技術仍具有決定性的影響。 模擬與數字技術的融合由于IC與LSI半導體本身的高速化，同時為了使機器達到正常動作的目的，因此技術上的跨越競爭越來越激烈。雖然構成系統的電路未必有clock設計，但是毫無疑問的是系統的可靠度是建立在電子組件的選用、封裝技術、電路設計與成本，以及如何防止噪訊的產生與噪訊外漏等綜合考慮。機器小型化、高速化、多功能化使得低頻/高頻、大功率信號/小功率信號、高輸出阻抗/低輸出阻抗、大電流/小電流、模擬/數字電路，經常出現在同一個高封裝密度電路板，設計者身處如此的環境必需面對前所未有的設計思維挑戰，例如高穩定性電路與吵雜(noisy)性電路為鄰時，如果未將噪訊入侵高穩定性電路的對策視為設計重點，事后反復的設計變更往往成為無解的夢魘。模擬電路與高速數字電路混合設計也是如此，假設微小模擬信號增幅后再將full scale 5V的模擬信號，利用10bit A/D轉換器轉換成數字信號，由于分割幅寬祇有4.9mV，因此要正確讀取該電壓level并非易事，結果造成10bit以上的A/D轉換器面臨無法順利運作的窘境。另一典型實例是使用示波器量測某數字電路基板兩點相隔10cm的ground電位，理論上ground電位應該是零，然而實際上卻可觀測到4.9mV數倍甚至數十倍的脈沖噪訊(pulse noise)，如果該電位差是由模擬與數字混合電路的grand所造成的話，要測得4.9 mV的信號根本是不可能的事情，也就是說為了使模擬與數字混合電路順利動作，必需在封裝與電路設計有相對的對策，尤其是數字電路switching時，ground vance noise不會入侵analogue ground的防護對策，同時還需充分檢討各電路產生的電流回路(route)與電流大小，依此結果排除各種可能的干擾因素。以上介紹的實例都是設計模擬與數字混合電路時經常遇到的瓶頸，如果是設計12bit以上A/D轉換器時，它的困難度會更加復雜。
上傳時間： 2013-11-16
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數字與模擬電路設計技巧IC與LSI的功能大幅提升使得高壓電路與電力電路除外，幾乎所有的電路都是由半導體組件所構成，雖然半導體組件高速、高頻化時會有EMI的困擾，不過為了充分發揮半導體組件應有的性能，電路板設計與封裝技術仍具有決定性的影響。 模擬與數字技術的融合由于IC與LSI半導體本身的高速化，同時為了使機器達到正常動作的目的，因此技術上的跨越競爭越來越激烈。雖然構成系統的電路未必有clock設計，但是毫無疑問的是系統的可靠度是建立在電子組件的選用、封裝技術、電路設計與成本，以及如何防止噪訊的產生與噪訊外漏等綜合考慮。機器小型化、高速化、多功能化使得低頻/高頻、大功率信號/小功率信號、高輸出阻抗/低輸出阻抗、大電流/小電流、模擬/數字電路，經常出現在同一個高封裝密度電路板，設計者身處如此的環境必需面對前所未有的設計思維挑戰，例如高穩定性電路與吵雜(noisy)性電路為鄰時，如果未將噪訊入侵高穩定性電路的對策視為設計重點，事后反復的設計變更往往成為無解的夢魘。模擬電路與高速數字電路混合設計也是如此，假設微小模擬信號增幅后再將full scale 5V的模擬信號，利用10bit A/D轉換器轉換成數字信號，由于分割幅寬祇有4.9mV，因此要正確讀取該電壓level并非易事，結果造成10bit以上的A/D轉換器面臨無法順利運作的窘境。另一典型實例是使用示波器量測某數字電路基板兩點相隔10cm的ground電位，理論上ground電位應該是零，然而實際上卻可觀測到4.9mV數倍甚至數十倍的脈沖噪訊(pulse noise)，如果該電位差是由模擬與數字混合電路的grand所造成的話，要測得4.9 mV的信號根本是不可能的事情，也就是說為了使模擬與數字混合電路順利動作，必需在封裝與電路設計有相對的對策，尤其是數字電路switching時，ground vance noise不會入侵analogue ground的防護對策，同時還需充分檢討各電路產生的電流回路(route)與電流大小，依此結果排除各種可能的干擾因素。以上介紹的實例都是設計模擬與數字混合電路時經常遇到的瓶頸，如果是設計12bit以上A/D轉換器時，它的困難度會更加復雜。
上傳時間： 2014-02-12
上傳用戶：wenyuoo
* DEFINITION * This is the header file for a library module used to calculate the median * of a list of values. It finds the value that would be in the center if * the list were sorted. If the list contains an even number of values, the * lower of the two center values is reported. The values themselves are not * sorted or modified in any way. This algorithm can be used as a filtering * tool for rejecting noisy data.
標簽： DEFINITION calculate the library
上傳時間： 2015-09-07
上傳用戶：refent
數字圖像處理基礎理論，英文資料Restoration and Enhancement Space Pictures (blurred, noisy, distorted) Computerized Tomography Coding Transmission – Teleconferencing Storage – Land SAT Images Pattern Recognition Blood Cell Analysis Remote Sensing Robotic Vision Computer Graphics Flight Simulation Auto Body Design Special Effect in Movie
標簽： 數字圖像處理
上傳時間： 2014-06-30
上傳用戶：plsee
This paper presents a visual based localization mechanism for a legged robot. Our proposal, fundamented on a probabilistic approach, uses a precompiled topological map where natural landmarks like doors or ceiling lights are recognized by the robot using its on-board camera. Experiments have been conducted using the AIBO Sony robotic dog showing that it is able to deal with noisy sensors like vision and to approximate world models representing indoor ofce environments. The two major contributions of this work are the use of this technique in legged robots, and the use of an active camera as the main sensor
標簽： localization mechanism presents proposal
上傳時間： 2016-11-04
上傳用戶：dianxin61
this file contain some useful common communication matlab m tool. like QAM PSK and simulation of receiving noisy signal
標簽： communication simulation contain common
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
this file has codes that describes how to ccmpute the signal spectrum , the power spectrum, how to calculate the autocorrelation sequence of a signal, how to calculate the autoregressive coeffecients of a signal,and how to reduce the noisy elements in a speech sample.
標簽： spectrum describes how the
上傳時間： 2017-07-23
上傳用戶：金宜
The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic system from a series of noisy measurements. It is used in a wide range of engineering applications from radar to computer vision, and is an important topic in control theory and control systems engineering. Together with the linear-quadratic regulator (LQR), the Kalman filter solves the linear-quadratic-Gaussian control problem (LQG). The Kalman filter, the linear-quadratic regulator and the linear-quadratic-Gaussian controller are solutions to what probably are the most fundamental problems in control theory.
標簽： filter efficient estimates recursive
上傳時間： 2017-08-06
上傳用戶：風之驕子
對[1]的matlab實現，有所改動，在計算新的點是否屬于平面時用點到平面的距離替換MSE，親測精度不變計算時間大大減少。 referenece [1]Junhao Xiao, Jianhua Zhang and Jianwei Zhang，'Fast Plane Detection for SLAM from noisy Range Images in Both Structured and Unstructured Environments',IEEE International Conference on Mechatronics & Automation,2011:1768-1773
上傳時間： 2016-06-01
上傳用戶：李先生的大香港
