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mpU6050數(shù)據(jù)分析與濾波，三軸加速度傳感器
標簽： 6050 MPU 數(shù)據(jù)分析 濾波
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：fanboynet
mpU6050六軸傳感器，此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計 mpU6050，通過處理器讀取 mpU6050 的測量 數(shù)據(jù)然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā) mpU6050 復(fù)雜的 I2C 協(xié)議，同時精心的 PCB 布局和工藝保證了 mpU6050 收到外接的干擾最小，測量的精度最高。
標簽： 六軸傳感器
上傳時間： 2015-03-09
上傳用戶：wushixun
Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpU6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅(qū)動失敗，老是顯示0. 以下就談?wù)勎业囊恍┭c淚的教訓(xùn)： 昨天開始接觸mpU6050，在網(wǎng)上查了很多資料，下載程序，準備一展身手。首先看了mpU6050中文資料，之后又看了那個mpU6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復(fù)制過去，只是復(fù)制mpU6050的地址和初始化，IIC并沒有復(fù)制，就復(fù)制我上次寫的24C02的那個程序，想不到，這給了我血與淚的教訓(xùn)，我原來是直接把IIC復(fù)制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpU6050，寫入地址，讀出數(shù)據(jù)，下載到單片機之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調(diào)試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結(jié)果還是老樣，這樣半天就過去了。驅(qū)動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續(xù)調(diào)試，也沒成功。就一一對應(yīng)地看了地址，又看了初始化，發(fā)現(xiàn)沒錯，調(diào)試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發(fā)現(xiàn)了個天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發(fā)現(xiàn)波形正確。在網(wǎng)上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關(guān)于mpU6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅(qū)動失敗，老是顯示0. 沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個地址沒改，原來寫24C02的那個地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓(xùn)啊，是自己不細心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個鐘就調(diào)出來了，驚喜之時就寫了這個分享，希望對大家有用。
標簽： 圓點博士小四軸
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
mpU6050 模擬IIC STM32讀寫數(shù)據(jù)~~~~~~~
標簽： mpU6050 模擬IIC STM32
上傳時間： 2015-11-19
上傳用戶：jesus
個人覺得還不錯的mpU6050傳感器資料，串口6軸，帶dmp
標簽： 6050 MPU 串口 加速度計 陀螺 模塊 文檔
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：電氣boy
STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板，傳感器mpU6050，原理圖，可以用作平衡車無人機等控制板。
標簽： 6050 STM 103 C8T MPU 32 系統(tǒng)板
上傳時間： 2017-02-07
上傳用戶：zhuweink
利用ST89C52獲取mpU6050原始數(shù)據(jù)并通過LCD1602顯示加速度計和陀螺儀的10位原始數(shù)據(jù)
標簽： lcd-mpu 6050
上傳時間： 2018-03-28
上傳用戶：ybz123
stm32 采集兩路mpU6050數(shù)據(jù)
標簽： 6050 STM MPU 32
上傳時間： 2018-04-21
上傳用戶：cgzhen
關(guān)于傳感器陀螺儀mpU6050的封裝和原理圖
標簽： 6050 MPU 封裝
上傳時間： 2018-11-02
上傳用戶：GuardianKnight
6軸姿態(tài)傳感器mpU6050，包含51和stm32單片機參考例程
標簽： 6050 MPU
上傳時間： 2019-04-07
上傳用戶：hndxlm
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