ITRON（Industrial the Real-Time Operation System Nucleus，工業實時操作系統中心）提出的實時多任務系統規范。它具有標準的實時內核，適用于任何小規模的嵌入式系統，日本國內現有很多基于該內核的產品，其中消費電器較多，目前已成為日本事實上的工業標準。
ITRON和日本的精密機械工業相結合，使日本在數據系統、工業機器人、辦公機器方面處于世界領先地位。
The OpenGPSRec receiver software runs on the real time operating system RTAI-Linux. It compiles with gcc using a RTAI-patched linux kernel. linux下的GPS
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