之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：qingfengchizhu
DIY制作音樂盒播放器，內置9首歌曲（原理圖+程序源碼）
標簽： 音樂盒播放器
上傳時間： 2022-06-23
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通過了國密認證的安全加密MCU，擁有多種加密算法
上傳時間： 2022-06-23
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通過了國密認證的金融級別的安全加密MCU
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：canderile
激光雷達是激光技術和雷達技術相結合的產物，其工作原理與傳統雷達基本相同，都是通過雷達發射信號，由接收系統收集從目標返回的信號，并對其進行觀察和處理來發現目標、測量目標的坐標和運動參數等1-7].由于激光雷達發射的激光頻率較微波高幾個數量級，故頻率的量變使得激光雷達技術產生了質的變革.因此，激光雷達在精度、分辨率、抗干擾性和某些特定參數測量能力方面都是普通雷達所無法比擬的.雷達系統的核心部分是三維成像激光雷達信號處理系統，其處理的數據量大、實時性要求高，因此，對信號處理系統的設計要求很高，由于FPGA運算速度快、實時性好，在數字信號處理方面有明顯的優勢，故設計一種基于FPGA和MCU的三維成像激光雷達信號處理系統，具有重要的現實意義.1成像激光雷達原理與系統方案設計激光雷達系統由雷達發射系統、接收系統、控制系統和信號處理系統等部分構成，其原理框圖見圖1.發射系統與接收系統用于發射一定的激光波束并接收目標的反射光信號，同時將光信號轉化為電信號，包括激光器、光電探測器、發射光學系統和接收光學系統幾部分；信號處理系統是將光電探測器接收到的信號進行放大，并從信號中提取有用信息，然后將這種信息轉化為所需要的信號形式，包括前置放大、信號處理和數據采集等部分；處理與顯示系統是整個成像系統的終端部分，其功能是將采集到的數據形成圖像并顯示.
上傳時間： 2022-06-24
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MCU與WIFI通信概述一、MCU與串口硬件通信接口電路框圖：WIFl模塊與MCU設備采用串口通信方式進行通信，命令和數據通過串口協議進行相互交互。WIFI模塊采用3.3V電源供電，MCU設備如果5V供電，在TXD線和RXD線串聯470歐的電阻.如果3.3V供電，則不需增加線上串聯電阻.UART參效設置：波特率：115200數據位；8位奇偶檢驗：無停止位：1位二、通信協議MCU發送通信格式：注：長度（H）（L）是從幀順序號開始算起到結束的字節數。比如數據內容中共有10個數據字節，那么長度為13，長度（H）=0，長度（L）=13注：ACK/NCK ACK表示操作成功（0x56）NCK表示操作失敗（0x15）數據內容：返回成功為0返回不成功的參數內容通信采用應答的格式，保證數據可靠性，同時也保證當前網絡的狀態
上傳時間： 2022-06-25
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ITU-T的H.323標準[1規定了如何在沒有QoS保證的分組網上實現多媒體通信的具體技術要求和規程，它為在IP網絡上進行聲音、視頻和數據通信建立了基礎。因為，目前IP網絡不能完全滿足會議系統所要求的多點對多點通信控制功能，需要有多點控制單元MCU處理多點視聽信號的分配、切換和管理。在Internet迅速發展和PC極為普及且性能較高的背景下，基于PC和IP網絡的桌面型視頻會議將有較好的應用前景。整個系統包括：終端、網關、網守和MCU，都是基于PC和Windows系統用VC+ +實現的。1 MCU的總體設計MCU支持同時舉行多個會議，會議的個數沒有限制，每個會議可以接入多個終端。MCU可接入終端的數量理論上只限制于Windows操作系統下可使用的SOCKET端口的數量，實際上主要的限制在于MCU接入的網絡帶寬和MCU主機的處理能力如CPU、內存等。
標簽： mcu
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：wangshoupeng199
基于STM32的PCB layout專用鍵盤DIY（原理圖、PCB源文件）
上傳時間： 2022-06-26
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1、引言SFP光模塊的數字診斷監測主要是對光模塊的供電電壓、模塊溫度、偏置電流、接收光功率、發射光功率等5個模擬參量和各種監控信號實時監測。通過分析數字化測量結果判斷光模塊的通信工作狀況，這有利于光通信鏈路的維護目前大部分設計方案是采用MAXIM公司的DS1859，該芯片完全兼容SFF-8472協議，功能齊全，軟件編程簡便，但是該芯片價格比較貴，同樣很多空間已固定，不靈活，擴展性不好，對于以后版本的升級不方便。本方案采用一片MCU，EEPROM，數字控制電位器（DCP）替代DS1859，使用軟件編程達到滿足SFF-8472協議要求，用FLASH存儲A2H地址內容以及內外部校準相結合的新校準思想，具有性價比高，可靠性好，擴展性好，校準快速簡便等優點本文首先介紹五個模擬量的一種新校準原理，接若分析DDM系統的控制器MCU、限幅放大器、激光驅動器、存儲單元、DCP的原理與作用，然后給出軟件的設計思路和實現方案，最后通過實驗數據驗證該方案的可行性。2、參量校準原理根據SFF-8472協議，光模塊的供電電壓等五個模擬參量有內部校準和外部校準兩種方式，內部校準的參數固化在程序里面，雖然可以通過外部界面設置改變，但是不同型號激光器PD響應度不一樣，內部校準就很不靈活。外部校準，克服了內部校準的缺點，但是，由于要測量slope和offet兩個參數，需人工手調，在批量生產的情況下，測量效率低下。而使用內外部校準相結合的校準方式可以克服上述的缺點
上傳時間： 2022-06-26
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本文的主要介紹了逆變器電路 DIY制作過程，并介紹了逆變器工作原理、逆變器電路圖及逆變器的性能測試。本文制作的的逆變器（見圖1）主要由MOS場效應管，普通電源變壓器構成。其輸出功率取決于MOS場效應管和電源變壓器的功率，免除了煩瑣的變壓器繞制，適合電子愛好者業余制作中采用。下面介紹該逆變器的工作原理及制作過程。這里采用六反相器 CD4069構成方波信號發生器。電路中 R1是補償電阻，用于改善由于電源電壓的變化而引起的振蕩頻率不穩。電路的振蕩是通過電容 C1充放電完成的。其振蕩頻率為 f=122RC.圖示電路的最大頻率為：fmax=1/2.2 ×3.3 ×103x22 ×10-6-62.6Hz，最小頻率min-12.2 x.3 x03x22 x0-6-48.0Hz由于元件的誤差，實際值會略有差異。其它多余的反相器，輸入端接地避免影響其它電路。#p#場效應管驅動電路#e#
標簽： 逆變器
上傳時間： 2022-06-26
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