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matlab;命令;工具書

  • 基于msp430g2553單片機的循跡小車規(guī)避的設計

    隨著現(xiàn)代科技術的進步,公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時,隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對落后,導致了交通事故與日俱增,城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置,通過對前方汽車車距的檢測,送到中心控制器作出判斷,進行車輛車速控制,從而達到車輛主動安全行駛,避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環(huán)境,采用紅外對管檢測黑線實現(xiàn)循跡,超聲波傳感器測距實現(xiàn)避障,采用MSP43062553作為主控制芯片,電動車電機驅(qū)動采用L298N芯片,根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車四個直流電機運轉(zhuǎn),實現(xiàn)小車自動識別路線循跡行駛,能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結(jié)構(gòu)簡單,較容易實現(xiàn),具有一定的智能性。這個系統(tǒng)安裝在汽車上,能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物,能向司機提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號,促使司機采取應急措施來應付特殊險情,避免損失,在日常交通環(huán)境中提高了車輛行駛安全性,具有一定的市場推廣價值。關鍵詞:智能小車:msp430單片機;L298N;超聲波傳感器;紅外傳感器

    標簽: msp430 單片機 循跡小車

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 單片型汽車電子電壓調(diào)節(jié)器芯片設計

    隨著微電子技術在汽車控制系統(tǒng)中的廣泛應用,汽車總成中電子系統(tǒng)的作用顯得越來越重要,這種發(fā)展態(tài)勢對汽車發(fā)電系統(tǒng)提出了更高的要求。汽車電壓調(diào)節(jié)器是汽車發(fā)電系統(tǒng)的心臟部件,優(yōu)質(zhì)的電壓調(diào)節(jié)器是保證汽車電子系統(tǒng)高可靠性的重要前提。本文通過對大量電子電壓調(diào)節(jié)器的分析,提出了新的電壓調(diào)節(jié)器電路。在調(diào)節(jié)器的具體實現(xiàn)形式上采用單芯片集成方式,使其在電壓調(diào)節(jié)精度、體積、重量及耐振性等方面均優(yōu)于普通電子電壓調(diào)節(jié)器。文中還詳細分析了電壓調(diào)節(jié)器的的工作原理和電路結(jié)構(gòu),分塊設計了芯片內(nèi)部各個功能模塊,包括取樣電路、電壓基準源、誤差放大器、保護電路和調(diào)整晶體管,給出所有晶體管級電路圖,并對各功能模塊進行Spice模擬驗證,模擬的結(jié)果及分析也一并給出。最后根據(jù)元器件在電路中的作用確定器件單元版圖結(jié)構(gòu),并介紹了版圖設計過程關鍵詞:汽車電子;調(diào)節(jié)器;調(diào)整管:雙極工藝汽車工業(yè)是一種高度綜合性的產(chǎn)業(yè)?,F(xiàn)代汽車的發(fā)展形成了以計算機為頂端,半導體元器件為基礎,光電測試為手段,集成電路為原料的新格局。近幾年以來電子點火,電子顯示,數(shù)字檢測,電子轉(zhuǎn)向,電子鐘,電子音響,電磁操縱,空調(diào)等電子產(chǎn)品在我國汽車上得到了很大的發(fā)展和應用[2],這種發(fā)展態(tài)勢對汽車發(fā)電系統(tǒng)提出了更高的要求,具體地說,用電系統(tǒng)不僅需要更大的供電能力,而且要求有更高的供電可靠性和供電質(zhì)量。作為一個能滿足這些要求的發(fā)電系統(tǒng),除了高性能的發(fā)電機及可靠的整流裝置外,還必需配備有高品質(zhì)的電壓調(diào)節(jié)器。為此,國內(nèi)外有關研究機構(gòu)及學者十分重視新型電子電壓調(diào)節(jié)器的研究與開發(fā).汽車發(fā)電系統(tǒng)的工作環(huán)境十分惡劣。相應地,對作為其關鍵部件之一的電壓調(diào)節(jié)器的要求也很高。除要求電壓調(diào)節(jié)器具有優(yōu)良的電壓調(diào)節(jié)性能外,還有許多特殊的要求,如強的耐震性,寬的工作溫度范圍,耐化學腐蝕以及能承受超負荷狀態(tài)下的高壓、大電流沖擊等.

    標簽: 汽車電子 電壓調(diào)節(jié)器

    上傳時間: 2022-06-19

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  • 基于zigbee的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)

    本文主要提出了基于新型無線技術-ZigBee的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS)的設計方案。鑒于ZigBee低成本、低功耗、小范圍、低復雜度的個人局域網(wǎng)特點,所以設計將這項技術用于車用胎壓監(jiān)測系統(tǒng)。保證標準的胎壓是車輛在日常維護以及行駛時防止爆胎的關鍵所在,于是胎壓監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS)應運而生。本次設計正是使用了完美支持最新版本ZigBee技術的第二代片上系統(tǒng)CC2530芯片實現(xiàn)胎壓監(jiān)測示警功能。本文主要介紹輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的應用設計和實現(xiàn),利用壓力傳感器無線節(jié)點組成ZigBee無線網(wǎng)絡,實現(xiàn)輪胎內(nèi)部溫度和壓力數(shù)據(jù)的自動采集和傳輸。由于使用了ZigBee技術,大大降低了系統(tǒng)的成本和功耗,保證了系統(tǒng)的長使用壽命。經(jīng)試驗,胎壓監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)喬?nèi)的氣壓和溫度進行實時地自動監(jiān)測,通過ZigBee無線方式將胎壓的信息傳送給車內(nèi)顯示模塊,并顯示在液晶顯示屏上,同時在輪胎出現(xiàn)危險征兆時及時給駕駛員報警,確保行車安全?!娟P鍵詞】ZigBee;胎壓監(jiān)測系統(tǒng);壓力傳感器;顯示屏;報警

    標簽: zigbee 胎壓監(jiān)測系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 射頻濾波器的研究與設計

    論文的主要工作和研究成果可以概括為以下幾個方面:1,分析了微波射頻濾波器的基本原理,頻率變換規(guī)則。闡述了微波濾波器的新技術及其應用.2,研究分析了螺旋濾波器的基本理論,設計了一種工作在VHF/UHF波段的螺旋腔體帶阻濾波器。論文以傳統(tǒng)的帶狀線帶阻濾波器作為著手點,采用電容耦合短截線諧振結(jié)構(gòu),將同軸線諧振器變換成螺旋線結(jié)構(gòu),有效地縮小了濾波器的體積。3,提出了一種結(jié)構(gòu)新額的微帶平面結(jié)構(gòu)濾波器,采用雙模諧振器結(jié)構(gòu)形式。V/在輻射貼片上開十字交叉槽線來降低諧振頻率。濾波器的輸入輸出請振臂使用L形開路結(jié)構(gòu),帶外抑制非常好,高達-33dB,二次諧波被推移到基波的3倍頻以外。論文采用理論分析與計算機輔助設計相結(jié)合的設計理念。對螺旋腔體帶阻濾波器和雙模微帶帶通濾波器進行了實物加工,實測結(jié)果與仿真結(jié)果相吻合.關鍵詞:射頻;濾波器;螺旋諧振器:雙模諧振器

    標簽: 射頻濾波器

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 分立元件IGBT驅(qū)動電路的改進與測試

    摘要:本文在分析1GBT的動態(tài)開關特性和過流狀態(tài)下的電氣特性的基礎上,通過對常規(guī)的IGBT推挽驅(qū)動電路進行改進,得到了具有良好過流保護特性的IGBT驅(qū)動電路。該電路簡單,可靠,易用,配合DSP等控制芯片能達到很好的驅(qū)動效果Abstract:Based on the studies on the dynamic switching and over-current characteristics of IGBT,this paper makes some improvments to the original push-pull driving circuit,obtains a new IGBT driving circuit which has a good over-current protection function.The circuit is simple,reliable and easy to use.Combined with controlling chips such as DSP it will do a great job in driving applications.關鍵詞:IBGT:開關特性;驅(qū)動;過流保護;Key Words:IGBT;switching characteristics;driving:over-current protection

    標簽: 分立元件 igbt 驅(qū)動電路

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 用EAGLE設計PCB電路圖

    EAGLE是功能強大而又簡單易學的電路設計軟件,它包含原理圖編輯器和印板設計編輯器及自動鋪線編輯器。首先啟動EAGLE,得到圖2界面,然后分析電路構(gòu)成:555時基集成塊;4017+進制計數(shù)器;電容兩只;電阻12只;發(fā)光二極管10只。分別屬于EAGLE liner;40";capacitor,discrecterled.Supply1。我f在設i電路之前須先打開這些元器件庫,以備調(diào)用。具體方法:在圖2控制面板的library  i'+',出 А3所示屏面。擊打相應庫的灰色小球,使之成綠色大球,這些庫的元器件就可用了。在圖2的控制面板中右擊projects,新建一個工程,取名my prject,如圖4所示。下面開始設計原理圖,先右擊myproject,隨即在觸發(fā)菜單中選擇new/schamitic,將要編輯的原理圖命名為fgdl,如圖5所示。

    標簽: eagle pcb

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 基于OpenWrt WiFi Mesh網(wǎng)絡的室內(nèi)導航

    首先,論文研究的室內(nèi)導航是基于手動配置或者自動化程序構(gòu)建的owM網(wǎng)絡,而不是現(xiàn)有商場的WiFi熱點,增加了網(wǎng)絡的可控性,同時導航系統(tǒng)也可以更好的利用網(wǎng)絡的特點。OwM網(wǎng)絡節(jié)點由OpenWrt系統(tǒng)的路由器構(gòu)成,OpenWrt系統(tǒng)可編程,因此整個網(wǎng)絡可以按照需求自定義功能。其次,導航系統(tǒng)以店鋪鄰接關系數(shù)據(jù)庫作為簡單的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù),店鋪管理人員通過導航軟件錄入店鋪鄰接關系,通過分布式數(shù)據(jù)庫的同步,得到完整店鋪鄰接關系數(shù)據(jù),即簡易室內(nèi)地圖,有效地解決室內(nèi)地圖缺少的問題。這種獲得室內(nèi)地圖的方法,相比其他方法更簡單,成本更低。最后,店鋪鄰接關系數(shù)據(jù)庫又是基于OwM網(wǎng)絡的分布式數(shù)據(jù)庫,作為簡單的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù),有效的避免了集中式數(shù)據(jù)庫組織上的缺點,提高了系統(tǒng)的可靠性。Mesh網(wǎng)絡具有自組織、多跳的特點,但是數(shù)據(jù)訪問時間長?;趏wM網(wǎng)絡的室內(nèi)導航,結(jié)合了Mesh網(wǎng)絡和分布式數(shù)據(jù)庫的優(yōu)點,既實現(xiàn)網(wǎng)絡自組織、多跳功能,同時縮短了數(shù)據(jù)庫訪問時間,降低了數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇鷥r。基于OWM網(wǎng)絡的室內(nèi)導航系統(tǒng)有效地結(jié)合了OpenWrt.Mesh網(wǎng)絡和分布式數(shù)據(jù)庫的優(yōu)點,后續(xù)可以采用聚類算法縮減頂點個數(shù),縮短導航時間,網(wǎng)絡節(jié)點連接方式可以考慮網(wǎng)橋,實現(xiàn)全網(wǎng)通信。關鍵詞:室內(nèi)導航;OpenWrt;OwM網(wǎng)絡;分布式數(shù)據(jù)庫

    標簽: 室內(nèi)導航 OpenWrt WIFI

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于Linux的Socket網(wǎng)絡編程的性能優(yōu)化.

    摘要:介紹在Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下Socket網(wǎng)絡編程的原理、流程和最終實現(xiàn)。編程采用客戶端/服務器模式。提出解決多個客戶端連接服務器時無法處理I/0多路復用問題的方法。提出通過最小化報文傳輸來減少傳輸時廷,為Bandwidth Delay Product調(diào)節(jié)TCP窗口,實現(xiàn)充分利用帶寬提高Linux的Socket性能。在實際網(wǎng)絡傳輸環(huán)境復雜多變的情況下,達到優(yōu)化網(wǎng)絡傳輸性能的目的。關鍵詞:linux;性能優(yōu)化;Socket;select()1引言隨著Internet的日益發(fā)展和普及,網(wǎng)絡在嵌入式系統(tǒng)中應用非常廣泛,越來越多的嵌入式設備采用Linux操作系統(tǒng)。Linux是一個源代碼公開的免費操作系統(tǒng),具有強移植性",所以對基于Linux的Socket網(wǎng)絡編程的研究越來越重要。2Socket簡介在Linux中的網(wǎng)絡編程通過Socket接口進行,是一種特殊的I/O,也是一種特殊的文件描述符。Socket是使用標準Linux文件符(file descriptor)和其他程序通信的方式。這里Socket 編程采用客戶/服務器模式如圖1所示。

    標簽: linux socket 網(wǎng)絡編程

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 基于STM32和uCOSII的數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)設計

    摘要:設計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實時性和穩(wěn)定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實時操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ,設計任務間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統(tǒng)的整體性能。本設計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程,實現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補,完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺加工實時性和穩(wěn)定性進一步提高。關鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數(shù)控;實時性;插補以計算機(PC機)作為基礎的數(shù)字控制機床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時使很多應用軟件得到兼收,為我國CNC開發(fā)和應用帶來了新的機遇。然而,發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng),且價格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強大,對于一些功能要求單一的簡單系統(tǒng),就難以發(fā)揮其所有功能,造成資本浪費等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn),正好彌補了基于PC的數(shù)控的不足,為數(shù)控技術提供了一種靈活方便、廉價的控制系統(tǒng)。目前,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應用,已經(jīng)成為一個新的發(fā)展方向

    標簽: stm32 ucosii

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:canderile

  • AFE4490的脈搏血氧儀的設計

    基于AFE4490的脈搏血氧儀的設計,杜武松論文。以 AFE4490 集成模擬前端為信號處理,以 STM32F103 單片機為核心,在液晶屏顯示測量結(jié)果,通過 GPRS 模塊將數(shù)據(jù)上傳網(wǎng)絡,醫(yī)生和家人可隨時通過網(wǎng)絡了解測試者的血氧參數(shù)情況。關鍵詞: AFE4490; STM32; GPRS; 脈搏血氧儀

    標簽: 脈搏血氧儀 AFE4490 STM32 GPRS

    上傳時間: 2022-06-25

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