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matlab機器人避障

移動機器人（小車）的物理坐標和邏輯坐標的轉換源碼

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機器人運動控制

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一些關于機器人開發(fā)的開源項目

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飛信機器人數(shù)據(jù)典一個PDF文件

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機器人路徑規(guī)劃；師兄做的一個程序

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機器人現(xiàn)場調試中的一些報錯信息

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這是一個可以繞墻走的人工智能坦克機器人范例。

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這是一個打原始點的人工智能坦克機器人

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本程序主要是設計了一個人工勢能場機器人運動規(guī)劃算法。并提出了一個新的斥力場函數(shù)。

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一種基于路徑規(guī)劃的移動機器人設計

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