設(shè)計(jì)了一種新型的汽車入庫(kù)避障系統(tǒng). 該系統(tǒng)采用超聲波測(cè)距原理,利用FPGA 豐富的查找表結(jié)構(gòu)完成算法. 可隨時(shí)根據(jù)實(shí)際檢測(cè)或?qū)嶒?yàn)的數(shù)據(jù)更新查找表,降低系統(tǒng)偏差. 采用動(dòng)態(tài)掃描方式將測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)地顯示出來(lái),實(shí)時(shí)檢測(cè)與障礙物的警戒距離并報(bào)警.
標(biāo)簽:
FPGA
超聲波
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間:
2013-11-23
上傳用戶:mhp0114