摘 要：果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用，基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機(jī)器人主要
的研究內(nèi)容。由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)籽是其重要的研究方法。為此，介
紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) ，重點(diǎn)分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述果蔬收獲機(jī)器人工作環(huán)境的基本思路 ，最后給出了黃瓜采摘機(jī)器人的具體分析實(shí)例，對農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境的描述具有較高的參考價(jià)值。
標(biāo)簽：
機(jī)器人
農(nóng)業(yè)
機(jī)器人技術(shù)
上傳時(shí)間：
2017-09-15
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