研究了機器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結構來求解,把復雜的路徑分解求解,最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來,比較得出最短路徑;最短時路徑采取線圓結構通過優化,得出了最優解。
標簽: 機器人
上傳時間: 2014-01-20
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摘要: 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術,設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處理后控制機器人的避障和轉向,通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中,除塵面積覆蓋率達到80%以上,并取得一等獎,表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點,達到了設計要求。
標簽: 除塵 競賽 機器人 控制策略
上傳時間: 2013-11-01
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如題,層次分析法的matlab程序 方便實用,尤其是針對不太熟悉matlab程序設計的人
標簽:
上傳時間: 2014-06-27
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自主移動機器人控制程序,尋白線前進,避障,智能停車,地圖切換,手臂動作驅動。
標簽: 移動機器人 控制 程序
上傳時間: 2015-09-03
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兄弟編的程序,VC++編寫的,是關于移動機器人利用紅外、聲納傳感器自主漫游避障的小程序
標簽: 程序
上傳時間: 2014-01-17
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基于C-51單片機的智能機器人C程序,實現了機器人的循跡、避障
標簽: 51 單片機 C程序 智能機器人
上傳時間: 2013-12-20
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在凌陽科技教育推廣中心的興趣產品智能機器人的基礎上,配合超聲波傳感器的使用,使機器人具有障礙檢測功能。本文對這個避障機器人的軟硬件制作進行介紹
標簽: 凌陽科技 智能機器人
上傳時間: 2013-12-06
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簡易智能電動小車程序,尋跡、探測金屬、尋光源、避障
標簽: 智能電動 程序
上傳時間: 2014-01-27
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根據覓食規則,移動規則,避障規則,播撒信息素規則及虛擬環境實現蟻群算法
上傳時間: 2014-01-14
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本系統以設計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單,可靠性能高。實驗測試結果滿足要求,本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。 采用的技術主要有: (1) 通過編程來控制小車的速度; (2) 傳感器的有效應用; (3) 新型顯示芯片的采用.
上傳時間: 2013-12-02
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