隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實(shí)現(xiàn)這些焊縫的自動(dòng)化焊接對(duì)于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,難以采用手臂式機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接,也難以采用編程或示教的方式進(jìn)行焊縫跟蹤;另外在對(duì)這些焊縫進(jìn)行自動(dòng)焊接時(shí),不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動(dòng),同時(shí)還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人為平臺(tái),解決大范圍移動(dòng)焊接問題;同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進(jìn)行焊槍偏差識(shí)別與傾角檢測(cè),從而實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件角焊縫自動(dòng)焊接。研究?jī)?nèi)容主要包括:焊接電流信號(hào)的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測(cè);水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設(shè)計(jì)。 針對(duì)焊接電流信號(hào)易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對(duì)旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號(hào)進(jìn)行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號(hào)的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測(cè)奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 旋轉(zhuǎn) 傳感
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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開關(guān)電源的設(shè)計(jì)及仿真，采用ORCAD軟件
標(biāo)簽： 開關(guān)電源 仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-28
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接地電阻值是反映變電站地網(wǎng)電氣性能的主要參數(shù)之一,其合格與否將直接影響變電站和電網(wǎng)的安全運(yùn)行.該文的主要工作是用矩量法對(duì)變電站電網(wǎng)的接地電阻進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和編制相應(yīng)的應(yīng)用軟件.該文在Win95環(huán)境下利用32位的VB和C++語言編寫了接地電阻數(shù)值計(jì)算的軟件系統(tǒng).該軟件系統(tǒng)不僅可以計(jì)算均勻和分層均勻土壤中地網(wǎng)的接地電阻,還可以計(jì)算接觸電壓、跨步電壓、地表電位分布、單元流散電流分布等.此外,該軟件還具有顯示和打印地表電位分布曲線及單元流散電流分布曲線的功能.該文的另外一部分工作是對(duì)變電站地網(wǎng)接地電阻的測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了初步研究.在分析電流電壓法測(cè)量原理的基礎(chǔ)上,探討了布極誤差和干擾誤差的產(chǎn)生機(jī)理,并提出了消除這兩種誤差的具體方法,在理論上解決了土壤結(jié)構(gòu)模型、測(cè)試極位置、地網(wǎng)尺寸和工頻干擾等因素帶來的測(cè)量誤差,從而大大提高接地電阻的測(cè)量精度.
標(biāo)簽： 接地電阻 數(shù)值計(jì)算 測(cè)試技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-03
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該文首先根據(jù)與起動(dòng)機(jī)相配套的發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)性能要求分別對(duì)以鐵氧體永磁材料和NdFeB永磁材料為磁極的汽車起動(dòng)機(jī)進(jìn)行了電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能計(jì)算,并用FORTRAN語言編制了永磁起動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)核算程序.在以上工作的基礎(chǔ)上試制了樣機(jī)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)值與設(shè)計(jì)值基本吻合.然后針對(duì)目前國(guó)內(nèi)永磁材料價(jià)格昂貴的現(xiàn)實(shí)情況,為了減少成本、降低材料消耗和減小體積和重量,使之更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,在原有電磁設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,利用遺傳算法,對(duì)電機(jī)永磁體磁極進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).最后,根據(jù)汽車起動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過程為動(dòng)態(tài)運(yùn)行,無穩(wěn)態(tài)可言的情況,在建立了包括電磁模型和機(jī)械模型在內(nèi)的永磁起動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,用MATLAB語言編制了仿真程序,對(duì)汽車永磁起動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行過程進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,仿真值與設(shè)計(jì)值、實(shí)驗(yàn)值基本吻合,從而驗(yàn)證了理論分析的正確性.
標(biāo)簽： 汽車 動(dòng)態(tài)過程 仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：秦莞爾w
LWIP是免費(fèi)、開源的IP協(xié)議棧源碼，可以移植到ucos等操作系統(tǒng)中使用。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：jiiszha
紅外線遙控系統(tǒng)原理及軟件解碼實(shí)例 紅外原理介紹 原理圖分析
標(biāo)簽： 紅外線遙控 系統(tǒng)原理 軟件
上傳時(shí)間： 2013-05-27
上傳用戶：qsbbear
該文主要研究的是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速及參數(shù)辨識(shí).首先,利用坐標(biāo)變換的方法推導(dǎo)出感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在兩相殂止和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉(zhuǎn)差型電壓?jiǎn)塘拷怦羁刂葡到y(tǒng).利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和模型參考自適應(yīng)(MRAS)的方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速辨識(shí),仿真結(jié)果驗(yàn)證了辨識(shí)方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機(jī)控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的靜態(tài)測(cè)試,仿真結(jié)果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機(jī)參數(shù),具有一定的實(shí)際意義.為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高速響應(yīng)的目標(biāo),用大規(guī)模數(shù)字信號(hào)處理器DSP產(chǎn)現(xiàn)系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.
標(biāo)簽： 速度傳感器 矢量控制系統(tǒng) 參數(shù)辨識(shí)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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PCB制造流程及說明
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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恒流驅(qū)動(dòng)源研究及在太陽能LED路燈中的應(yīng)用
標(biāo)簽： LED 恒流驅(qū)動(dòng)源 太陽能
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：風(fēng)之驕子
隨著電力電子技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展,交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)已被公認(rèn)為近代交流調(diào)速中性能最優(yōu)越的一種電力拖動(dòng)系統(tǒng).然而,隨著電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,諧波污染問題也逐步顯現(xiàn).為了消除諧波,節(jié)能降耗,研究者做了大量的研究和分析.目前,在三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,對(duì)于整流過程所產(chǎn)生的諧波,已有過大量的分析和計(jì)算,并且研究出了精確的濾波方法,使整流部分輸出電壓近似為直流電壓.而對(duì)于逆變過程產(chǎn)生的諧波,大多只是定性分析,很少有定量計(jì)算的文獻(xiàn)出現(xiàn).該文首先對(duì)SPWM控制技術(shù)從原理上進(jìn)行了詳細(xì)的描述,指出了諧波問題的研究方向和諧波研究的意義.然后針對(duì)逆變器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),利用貝塞爾函數(shù)和傅里葉級(jí)數(shù)理論,分別對(duì)單相二階SPWM逆變器和三相SPWM逆變器的輸出電壓諧波的產(chǎn)生、大小和分布進(jìn)行了細(xì)致而具體的分析和計(jì)算.通過計(jì)算所得到的結(jié)果,以圖文的形式對(duì)諧波問題進(jìn)行了分析,得出了相應(yīng)的結(jié)論,并且對(duì)影響SPWM輸出電壓諧波頻譜分布的因素進(jìn)行了詳細(xì)的討論.該文還討論了諧波對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)繞組磁動(dòng)勢(shì)、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)矩以及銅耗的影響,為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、電機(jī)供電電壓諧波分析及附加損耗計(jì)算提供了參考.該文最后利用MATLAB軟件的SIMULINK中的電力系統(tǒng)庫,建立SPWM逆變電路的仿真模型.通過仿真,不但驗(yàn)證了數(shù)學(xué)理論推導(dǎo)的正確性,而且為電力電子電路和電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種很好的仿真方法.
標(biāo)簽： SPWM 逆變供電 感應(yīng)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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