工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實(shí)時(shí)性。為了進(jìn)一步提高工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性，本文創(chuàng)新性提出了基于linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu)；同時(shí)，詳細(xì)闡述了其工作原理。最后在凌動(dòng)D520工控機(jī)上進(jìn)行測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實(shí)時(shí)性，非常適用于高實(shí)時(shí)控制場(chǎng)合。
標(biāo)簽：
linux-RTAI
EtherCAT
主站
上傳時(shí)間：
2013-11-09
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