ti 公司的wifi模組在LINUX下的驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 經(jīng)典linux驅(qū)動(dòng)書籍! linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)必備
標(biāo)簽: LINUX 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 程序
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。本文用嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建了一個(gè)電力機(jī)車主變壓器故障診斷試驗(yàn)平臺(tái)。 在電力機(jī)車主變壓器綜合測(cè)試及故障診斷領(lǐng)域中,我國(guó)幾個(gè)大型的電力機(jī)車廠的變壓器測(cè)試依然采用人工讀數(shù),而這種方法的特點(diǎn)是:效率比較低,數(shù)據(jù)存在誤差等。因此非常有必要采用自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),而如果用工控機(jī)作為控制中心來(lái)進(jìn)行測(cè)試,成本將比較高,因此,本文采用基于ARM的嵌入式系統(tǒng)作為控制中心來(lái)進(jìn)行測(cè)試。這樣系統(tǒng)的成本更低,操作更方便,數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。 本文詳細(xì)地介紹了基于ARM微處理器ST2410及Linux操作系統(tǒng)的電力機(jī)車主變壓器綜合測(cè)試及故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。主要有三部分:硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)部分;軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)部分;應(yīng)用程序的開發(fā)等3部分。 本論文的研究主要是基于ARM-linux的平臺(tái)。它的內(nèi)核模塊采用了ARM920T核的S3C2410,外部有SDRAM、FLASH、串口、網(wǎng)卡、鼠標(biāo)、鍵盤、LCD等,同時(shí)還提供有擴(kuò)展插槽,該平臺(tái)主要面向高性能的電力、工業(yè)控制等,適用于網(wǎng)絡(luò)的研究;本文探討嵌入式軟件開發(fā)模式,宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī),交叉編譯環(huán)境的搭建,Linux內(nèi)核和外設(shè)驅(qū)動(dòng)的移植,以及圖形用戶界面QT和應(yīng)用程序開發(fā)移植等;另外,在該平臺(tái)開發(fā)了應(yīng)用程序,具體包括串口通信,網(wǎng)絡(luò)通信,數(shù)據(jù)庫(kù)編程等。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 主變壓器
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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隨著Internet和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)呈現(xiàn)巨大的市場(chǎng)需求,成為當(dāng)今IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一,其應(yīng)用領(lǐng)域涉及通信、自動(dòng)化、信息家電、軍事等各個(gè)方面。但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對(duì)嵌入式設(shè)備的性能提出了更高的要求。基于32位RISC處理器的嵌入式技術(shù)更能滿足嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能需求。 網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展給人們的生活和工作提供了越來(lái)越多的便利,家庭網(wǎng)絡(luò)、辦公網(wǎng)絡(luò)、實(shí)驗(yàn)室等小型局域網(wǎng)越來(lái)越多,而且隨著信息社會(huì)的不斷發(fā)展,各種智能設(shè)備都有接入網(wǎng)絡(luò)的需求。本文就是基于設(shè)計(jì)一種具有較高性價(jià)比的小型路由器來(lái)滿足小型辦公場(chǎng)所或家庭中多臺(tái)設(shè)備上網(wǎng)這樣一個(gè)思路而提出的。 ARM(Advanced RISC Machines)系列32位RISC微處理器,具有許多優(yōu)異性能,已成為移動(dòng)通信、手持設(shè)備等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域市場(chǎng)占有率最高的嵌入式CPU。Linux是一種開放源碼的操作系統(tǒng),可應(yīng)用十多種硬件平臺(tái),具有對(duì)網(wǎng)絡(luò)的良好支持、高度模塊化和微內(nèi)核等優(yōu)點(diǎn)非常適合做嵌入式操作系統(tǒng)。 本文具體工作歸納如下:介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念和課題背景,包括嵌入式系統(tǒng)組成、特點(diǎn)及其發(fā)展;闡述了嵌入式Linux的開發(fā)優(yōu)勢(shì)和ARM922T內(nèi)核開發(fā)板的架構(gòu)及其特點(diǎn);在構(gòu)建的ARM硬件平臺(tái)上成功進(jìn)行了boot loader和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植;在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)上,構(gòu)建了路由器,初步實(shí)現(xiàn)了IP地址共享、防火墻、web服務(wù)器,代理服務(wù)等基本功能。
上傳時(shí)間: 2013-06-24
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嵌入式系統(tǒng)在眾多工業(yè)領(lǐng)域扮演著越來(lái)越重要的角色,但是因嵌入式系統(tǒng)的資源受限緣故,導(dǎo)致在嵌入式系統(tǒng)上很難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜計(jì)算算法。此外,當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段和實(shí)現(xiàn)階段的分離現(xiàn)狀,致使嵌入式系統(tǒng)開發(fā)耗時(shí)且昂貴。為解決這些問(wèn)題,本書提出了一種低成本、可重復(fù)使用且可重構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)集成開發(fā)環(huán)境。為了減少成本,該集成環(huán)境全部是采用自由和開放源代碼軟件,如Linux操作系統(tǒng)和Scilab計(jì)算平臺(tái)等。 本文主要包括以下內(nèi)容: 1、構(gòu)建嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境及移植相關(guān)軟件包到嵌入式ARM平臺(tái),首先詳細(xì)的描述了如何使用Buildroot工具包制作交叉編譯器,并描述Minicom、TFTP和NFS等嵌入式開發(fā)相關(guān)工具,最后詳細(xì)的描述了如何移植嵌入式圖形用戶界面TinyX和嵌入式窗口管理器JWM。 2、構(gòu)建Scilab-EMB嵌入式計(jì)算平臺(tái),首先介紹了數(shù)值計(jì)算軟件Scilab,然后詳細(xì)的描述了如何在ARM系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)Scilab-EMB嵌入式計(jì)算平臺(tái)。 3、開發(fā)Scilab數(shù)據(jù)采集工具包,實(shí)現(xiàn)Scilab與底層設(shè)備通訊,該工具包PC版和ARM版均支持串口和以太網(wǎng)接口,且均支持Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線。PC版額外支持OPC協(xié)議。 4、基于Scilab構(gòu)建虛擬控制實(shí)驗(yàn)室,驗(yàn)證該平臺(tái)的可行性及性能。 本文創(chuàng)新點(diǎn): 1、國(guó)內(nèi)外率先提出了一種新的以Scilab為核心的嵌入式計(jì)算平臺(tái)方案,并在國(guó)內(nèi)外首次實(shí)現(xiàn)了Scilab到ARM平臺(tái)的移植; 2、開發(fā)了Scilab-DAQ數(shù)據(jù)采集工具包,有效的實(shí)現(xiàn)了Scilab與底層設(shè)備的通訊。 通過(guò)虛擬實(shí)驗(yàn)室的建立,驗(yàn)證了該嵌入式控制平臺(tái)能夠勝任多種復(fù)雜算法。 該嵌入式計(jì)算平臺(tái)解決方案和Scilab-DAQ數(shù)據(jù)采集工具包已經(jīng)受到國(guó)內(nèi)外同行的關(guān)注,并被多家科研機(jī)構(gòu)、學(xué)校和公司所采納和使用。
標(biāo)簽: Scilab-EMB ARM-Linux 嵌入式 計(jì)算
上傳時(shí)間: 2013-05-30
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生物電阻抗法測(cè)量脂肪是目前廣泛使用的方法。但現(xiàn)有的人體脂肪儀所使用的測(cè)量模型都是把人體軀干部看成整體,不能反映軀干部脂肪的分布情況。而且大部分脂肪儀基于單片機(jī),系統(tǒng)軟硬件功能的可擴(kuò)展性、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力受到很大的限制,數(shù)據(jù)分析功能較弱。 針對(duì)上述問(wèn)題,本文建立了一種人體阻抗模型,該模型把人體軀干部劃分成四部分,并對(duì)分段阻抗的計(jì)算公式進(jìn)行推導(dǎo),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于ARM處理器和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的人體脂肪測(cè)量?jī)x。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該模型的正確性和儀器測(cè)量的準(zhǔn)確性。 本文的主要工作有: (1)在現(xiàn)有理論的基礎(chǔ)上建立了人體阻抗模型,并利用八電極技術(shù)測(cè)量人體的分段阻抗。通過(guò)測(cè)量人體阻抗及體重、身高等參數(shù),在理論分析和實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)修正的基礎(chǔ)上得出了計(jì)算人體各部位脂肪含量的公式。 (2)研究基于ARM-LINUX的人體脂肪儀的軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。硬件部分包括阻抗測(cè)量電路、體重測(cè)量電路和身高測(cè)量電路以及嵌入式開發(fā)板與硬件電路之間的接口設(shè)計(jì);軟件部分包括嵌入式LINUX操作系統(tǒng)、Qt/Embedded 環(huán)境的移植、驅(qū)動(dòng)開發(fā)以及圖形用戶接口應(yīng)用程序編程。 (3)利用本儀器、歐姆龍人體脂肪儀、水下稱重法對(duì)多名志愿者進(jìn)行測(cè)量,給出了比較數(shù)據(jù),并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。
標(biāo)簽: ARMLINUX
上傳時(shí)間: 2013-08-05
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大量的電力電子裝置及非線性負(fù)荷在電力系統(tǒng)中廣泛的應(yīng)用,使電能質(zhì)量(Power Quality)問(wèn)題日益突出。電能質(zhì)量問(wèn)題不僅危害電力系統(tǒng)本身的安全及電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行,對(duì)系統(tǒng)中用戶也造成嚴(yán)重威脅。因此,對(duì)電能質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)具有十分重要的意義。 論文首先介紹了電能質(zhì)量的概念,分析了國(guó)內(nèi)外電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的研究現(xiàn)狀及開發(fā)新型電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的意義,同時(shí)對(duì)影響電能質(zhì)量的指標(biāo)參數(shù)的數(shù)字測(cè)量原理與算法進(jìn)行了深入的研究。在此基礎(chǔ)上,提出了以ARM9(s3c2410)芯片為CPU,以嵌入式Linux為軟件核心的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的總體設(shè)計(jì)思想。 論文建立了基于arm-1inux的嵌入式開發(fā)環(huán)境,完成了基本的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)方面,根據(jù)電力系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集和處理的實(shí)際特點(diǎn),在前置測(cè)量采集模塊中,采用了ADS7864芯片設(shè)計(jì)了多通道信號(hào)采樣保持和快速轉(zhuǎn)換電路;利用鎖相環(huán)保證了多路信號(hào)的硬件同步采樣;在通訊方式上,除了采用RS-232通訊方式外,還采用了以太網(wǎng)和USB通訊方式,從而提高了裝置應(yīng)用的靈活性。軟件設(shè)計(jì)方面,依據(jù)裝置所要實(shí)現(xiàn)的功能,剪裁并成功移植了嵌入式linux內(nèi)核到ARM處理器中;完成了各應(yīng)用程序的編制,給出了詳細(xì)的程序流程圖;設(shè)計(jì)了基于Qt/Embedde的人機(jī)交互界面(GUI)。 基于arm-linux嵌入式電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀不僅數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)、人機(jī)交互性好、系統(tǒng)升級(jí)簡(jiǎn)單、還能進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。在此基礎(chǔ)上可進(jìn)一步開發(fā),向微型化、高度智能化等方向發(fā)展,以滿足不同場(chǎng)合的需求,具有較大的使用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 電能質(zhì)量 監(jiān)測(cè)儀
上傳時(shí)間: 2013-05-16
上傳用戶:frank1234
本論文研究了基于ARM+Linux的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)。論文闡述了嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的特點(diǎn)。結(jié)合目前比較流行的SOC硬件技術(shù),嵌入式軟件技術(shù),以及目前較前沿的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對(duì)構(gòu)建一個(gè)既能進(jìn)行本地多傳感器信息采集又能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及具有人機(jī)交互界的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了架構(gòu)設(shè)計(jì),即采用ARM+Linux架構(gòu)。 論文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),包括核心板設(shè)計(jì)和應(yīng)用底板設(shè)計(jì)。其中核心板又包括微處理器的設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì);對(duì)于應(yīng)用板,介紹了基于CS8900A的網(wǎng)絡(luò)模塊的設(shè)計(jì),基于RS232和RS485的串行總線設(shè)計(jì),以及基于ZigBee的無(wú)線模塊設(shè)計(jì)。同時(shí),本論文詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。結(jié)合本系統(tǒng)所采用的U-Boot介紹了嵌入式Bootloader設(shè)計(jì),并針對(duì)本系統(tǒng)的板級(jí)硬件對(duì)U-Boot進(jìn)行了移植。結(jié)合本系統(tǒng)采用的Linux操作系統(tǒng)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的概念,并對(duì)Linux進(jìn)行了板級(jí)移植。在分析研究嵌入式文件系統(tǒng)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,確定Cramfs作為本系統(tǒng)的根文件系統(tǒng),并結(jié)合現(xiàn)有的開源軟件Busybox搭建了一個(gè)完整的根文件系統(tǒng)命令集。 在本系統(tǒng)硬、軟件平臺(tái)上,研究了終端應(yīng)用層上的開發(fā)。并完成了在終端上的嵌入式圖形用戶界面QT的移植,并且為系統(tǒng)開發(fā)出相應(yīng)的I/O和A/D設(shè)備驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序。 論文在最后介紹了本系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用,即利用QT圖形庫(kù)和多線程編程技術(shù),在現(xiàn)有的硬件平臺(tái)上設(shè)計(jì)出了一個(gè)溫度和濕度的無(wú)線數(shù)據(jù)采集程序。顯示直觀,界面友好,體現(xiàn)了本平臺(tái)具有一定的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 測(cè)控 平臺(tái)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-06
上傳用戶:martinyyyl
當(dāng)前全球定位系統(tǒng)(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System,簡(jiǎn)稱GPS)廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航,航空航天,地理測(cè)繪等領(lǐng)域,特別是移動(dòng)式定位系統(tǒng)對(duì)于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實(shí)際問(wèn)題,介紹了一種車載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS定位信息的接受和處理,并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),結(jié)合開放式Linux圖形軟件Qt,可以為后續(xù)的建立地理信息系統(tǒng)(Geographic information system,簡(jiǎn)稱GIS)提供數(shù)據(jù)支持,是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(General Packet Radio Service,簡(jiǎn)稱GPRS)無(wú)線通信技術(shù)于一體的新型電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 車載終端通過(guò)將GPS模塊的定位信息提取出來(lái),一方面將定位信息在車載終端上顯示,一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)信息通過(guò)GPRS模塊發(fā)送出去,該信息通過(guò)無(wú)線公共網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等,結(jié)合GIS系統(tǒng)中的地圖信息提供GPS數(shù)據(jù)的差分修正,并采取一定的措施,從而實(shí)現(xiàn)車輛的有效管理。 本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā),硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存及其外圍電路,另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路;軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新,采用PPP撥號(hào)腳本完成GPRS模塊的撥號(hào),通過(guò)Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng),包括啟動(dòng)代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。
標(biāo)簽: ARM GPS 定位 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著USB接口性能的不斷增強(qiáng),USB接口被廣泛應(yīng)用到各種硬件設(shè)備上。如今在Linux操作系統(tǒng)中,針對(duì)USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)編程工作越來(lái)越受到重視。本課題在以S3C2410處理器為基礎(chǔ)的硬件平臺(tái)上,對(duì)Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)工作原理進(jìn)行了研究。在理解USB協(xié)議的基礎(chǔ)上完成了S3C2410處理器內(nèi)置USB設(shè)備控制器固件和驅(qū)動(dòng)程序的編寫調(diào)試等方面的工作。 固件程序工作在硬件設(shè)備上,通過(guò)它控制設(shè)備的正常工作,負(fù)責(zé)與主機(jī)端的通信會(huì)話。由于本課題中的USB設(shè)備控制器是3C2410處理器的片內(nèi)外設(shè),因此固件程序要管理整個(gè)S3C2410處理器的工作。在處理器開機(jī)工作時(shí),固件程序首先完成包括USB設(shè)備控制器在內(nèi)的整個(gè)處理器的初始化,然后與主機(jī)共同進(jìn)行USB設(shè)備的枚舉,最后進(jìn)入循環(huán)等待主機(jī)端發(fā)起通信。當(dāng)主機(jī)發(fā)起通信時(shí),處理器產(chǎn)生USB中斷,固件程序調(diào)用中斷處理函數(shù)。 在Linux操作系統(tǒng)中,內(nèi)核通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)中提供的標(biāo)準(zhǔn)接口將應(yīng)用程序中對(duì)設(shè)備的操作映射到具體的硬件設(shè)備。驅(qū)動(dòng)程序中包括向驅(qū)動(dòng)注冊(cè),驅(qū)動(dòng)支持設(shè)備列表信息以及各種系統(tǒng)調(diào)用具體實(shí)現(xiàn)等方面。USB接口所支持的四種傳輸方式,根據(jù)S3C2410內(nèi)置USB設(shè)備控制器的功能屬性,在驅(qū)動(dòng)中采用了塊傳輸?shù)膫鬏敺绞剑ㄟ^(guò)URB的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的讀寫操作。 最后設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單文件傳輸系統(tǒng)對(duì)固件和驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試系統(tǒng)中主機(jī)端通過(guò)USB接口傳輸一個(gè)wav格式的音頻文件,設(shè)備端接收到數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中。
標(biāo)簽: Linux ARM USB 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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